無人機(jī)組裝與調(diào)試 課件 項(xiàng)目一 多旋翼無人機(jī)組裝調(diào)試

多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試任務(wù)一一家無人機(jī)公司由于其多旋翼無人機(jī)產(chǎn)品定位清晰性能優(yōu)越，訂單量突增。生產(chǎn)線無法消化完成現(xiàn)有訂單，委托校企合作的無人機(jī)公司進(jìn)行該機(jī)型的無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試工作，因?yàn)轱w行平臺(tái)的組裝調(diào)試是后續(xù)產(chǎn)品裝配調(diào)試的基礎(chǔ)，現(xiàn)要求我們團(tuán)隊(duì)分工協(xié)作，嚴(yán)格按照組裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)工藝流程進(jìn)行，按照裝配數(shù)量為100套，裝配周期7天，最終完成需要通過委托方的質(zhì)量檢驗(yàn)要求產(chǎn)品。任務(wù)導(dǎo)入知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解多旋翼無人機(jī)平臺(tái)的組成與分類；2.掌握多旋翼飛行平臺(tái)各部件的主要功用；3.掌握多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝工具的使用方法。1.能夠準(zhǔn)確區(qū)分并找出多旋翼無人機(jī)平臺(tái)各部件；2.能夠按實(shí)施步驟完成飛行平臺(tái)組裝；3.能夠使用螺絲刀、水平儀等常用無人機(jī)裝調(diào)工具按步驟與工序完成組裝。1.通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)小組配合，提升團(tuán)隊(duì)合作精神；2.通過任務(wù)中螺絲裝配緊固及檢查，培養(yǎng)一絲不茍的職業(yè)素養(yǎng)；3.通過任務(wù)強(qiáng)化提升訓(xùn)練，養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)的探究精神。任務(wù)分析多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試需要將各部件進(jìn)行裝配調(diào)試，那么飛行平臺(tái)部件怎么區(qū)分呢？如何保證裝配質(zhì)量？需要用到哪些工具？為了完成相關(guān)組裝調(diào)試的工序并保證質(zhì)量，需要先進(jìn)行無人機(jī)飛行平臺(tái)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，并學(xué)會(huì)使用相關(guān)組裝調(diào)試的工具儀器，然后按照任務(wù)實(shí)施步驟與要求進(jìn)行多旋翼無人機(jī)平臺(tái)組裝調(diào)試，確保能夠保質(zhì)保量完成本次任務(wù)。多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)介紹飛行平臺(tái)各部件組成及功能多旋翼無人機(jī)常見材質(zhì)多旋翼無人機(jī)裝調(diào)耗材和工具PART01PART02PART03PART04目錄無人機(jī)裝配連接技術(shù)PART0501PartOne多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)介紹功能ABC作為無人機(jī)的安裝載體保證無人機(jī)飛行過程的穩(wěn)定為無人機(jī)各部件提供保護(hù)飛行平臺(tái)是多旋翼無人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)。無人機(jī)的大部分配件，如電機(jī)、電調(diào)、飛控等都要安裝在飛行平臺(tái)上面。飛行平臺(tái)的功能按旋翼軸數(shù)分類

常見機(jī)架按機(jī)架軸距可分為250mm軸距級(jí)、380mm軸距級(jí)、450mm軸距級(jí)、550mm軸距級(jí)、800mm軸距級(jí)、900mm軸距級(jí)、1000mm軸距級(jí)等類型。按機(jī)架軸距分類

機(jī)架布局是指多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)的排布方式。按機(jī)架布局一般分為X型、I型、V型、Y型、H型等類型。按機(jī)架布局分類飛行平臺(tái)的分類

按照旋翼軸數(shù)，可分為四軸四旋翼、六軸六旋翼、八軸八旋翼等類型。特殊情況下，也會(huì)有四軸八旋翼，八軸十六旋翼等共軸式旋翼類型出現(xiàn)。02PartTwo飛行平臺(tái)各部件組成及功能機(jī)臂電機(jī)安裝座腳架電池倉飛行平臺(tái)各部件組成中心板機(jī)臂和機(jī)臂固定座組成組成機(jī)臂用于連接中心板和電機(jī)安裝座，起到支撐電機(jī)、保護(hù)線路、電機(jī)定位、走線、固定上下中心板的作用功能碳纖維、玻璃纖維、塑料、尼龍等常見材質(zhì)機(jī)臂電機(jī)安裝座是用來安裝電機(jī)的組件，與機(jī)臂管連接起到固定電機(jī)的作用。功能鋁合金塑料尼龍?zhí)祭w維常見材質(zhì)電機(jī)安裝座功能組成常見材質(zhì)腳架固定件腳架豎管腳架三通連接件腳架橫桿橡膠減震套腳架是在無人機(jī)受到地面作用力時(shí)，起到保護(hù)無人機(jī)機(jī)身和任務(wù)負(fù)載的作用。碳纖維、鋁合金、塑料、尼龍腳架組成常見電池倉由電池掛載固定板和結(jié)構(gòu)連接件組成，結(jié)構(gòu)連接件一般有四個(gè)，兩個(gè)長條形連接件，兩個(gè)帶開口連接件。常見材質(zhì)碳纖維塑料鋁合金功能電池倉是用來儲(chǔ)放多旋翼無人機(jī)電池的裝置。能夠保證無人機(jī)電池的安全存放，防止飛行過程中無人機(jī)電池從高空掉落。電池倉上中心板下中心板組成碳纖維塑料玻璃纖維常見材質(zhì)中心板中心板提供電子設(shè)備安裝位置，并將機(jī)臂固定牢靠。功能03PartThree多旋翼無人機(jī)常見材質(zhì)經(jīng)常用于制造無人機(jī)、航天航空等設(shè)備部件。用途易導(dǎo)電、成本較高、破損不可修復(fù)、制作工藝復(fù)雜。缺點(diǎn)碳纖維指的是含碳量在90%以上的高強(qiáng)度高模量纖維。概念重量輕、剛度高、耐高溫、抗摩擦、導(dǎo)熱性好、耐腐蝕。優(yōu)點(diǎn)碳纖維概念塑料是由有機(jī)合成樹脂加入配合材料構(gòu)成的人造高分子材料。用途可用于制作多旋翼無人機(jī)的機(jī)身外殼和螺旋槳等部件。按受熱程度分類熱固性塑料（無人機(jī)常用熱固）熱塑性塑料優(yōu)點(diǎn)大多數(shù)塑料具有質(zhì)量輕、性能穩(wěn)定、耐腐蝕、低導(dǎo)熱性、易加工、加工成本低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)耐熱性差、易燃燒、容易變形、容易老化。塑料概念鋁合金是以鋁為基礎(chǔ)添加一定量其他化學(xué)元素的合金。用途可用于制作質(zhì)量輕，又有一定強(qiáng)度要求的無人機(jī)零部件。優(yōu)點(diǎn)具有密度低、力學(xué)性能佳、加工性能好、無毒、易回收、強(qiáng)導(dǎo)電性、強(qiáng)傳熱性及抗腐蝕性等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)表面易劃傷、易形變。鋁合金易折斷、耐磨性較差、易受機(jī)械損傷等。缺點(diǎn)絕緣性好、耐熱性強(qiáng)、抗腐蝕性好、機(jī)械強(qiáng)度高。優(yōu)點(diǎn)玻璃纖維通常用作復(fù)合材料中的增強(qiáng)材料、電絕緣材料和絕熱保溫材料。用途玻璃纖維是一種性能優(yōu)異的無機(jī)非金屬材料，種類繁多。概念玻璃纖維可用于代替金屬制作無人機(jī)部分零件。用途耐光性較差、注塑技術(shù)要求較嚴(yán)、不耐強(qiáng)酸及氧化劑等。缺點(diǎn)聚酰胺俗稱尼龍，是世界上出現(xiàn)的第一種合成纖維。概念具有機(jī)械強(qiáng)度高、耐疲勞、軟化點(diǎn)高、耐磨性好、耐腐蝕、無毒無臭、重量輕、易加工等優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)尼龍材料除了以上幾種材料，你還知道哪些無人機(jī)常用材料，請(qǐng)舉例進(jìn)行說明。思考提問隨堂互動(dòng)04PartFour多旋翼無人機(jī)裝調(diào)耗材和工具螺釘螺釘主要用于將兩個(gè)或多個(gè)工件進(jìn)行連接，在工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用廣泛。螺釘選用原則和相關(guān)參數(shù)可參照下表：螺釘類型特點(diǎn)適用環(huán)境圓柱頭螺釘強(qiáng)度和擰緊力矩高。主要用于結(jié)構(gòu)件之間連接強(qiáng)度高的緊固環(huán)境。沉頭、半沉頭螺釘帶有一字槽或十字槽。直徑規(guī)格都較小。強(qiáng)度和擰緊力矩都比圓柱頭螺釘?shù)?。主要用于安裝表面要求平滑，外形美觀或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不允許螺栓頭部凸出的緊固環(huán)境。盤頭螺釘盤頭螺釘頭部帶有一字槽，便于工具施擰。多用于強(qiáng)度低、施擰力矩小的場(chǎng)合，一般常見于家用電器產(chǎn)品。半圓頭螺釘螺釘連接所需安裝空間小。擰緊力矩極小，易滑絲。多用于空間較小且受力不大的場(chǎng)合，常用于板狀薄壁零件的聯(lián)接與固定。六角頭螺釘便于使用扳手?jǐn)Q緊，可施加較大的擰緊力矩?？刹捎脡|圈增大承壓面。有較好的防松性能。廣泛用于鋼結(jié)構(gòu)件部件等連接強(qiáng)度大的緊固連接。備注螺釘參數(shù)：以M2.5x8螺釘為例，對(duì)螺釘參數(shù)進(jìn)行說明，其中2.5表示螺紋直徑d=2.5mm，8表示螺紋長度L=8mm，相關(guān)參數(shù)標(biāo)注如圖所示。概念

螺絲刀是用來擰轉(zhuǎn)螺釘?shù)某Ｓ霉ぞ撸ㄟ^嵌入螺釘頭部的槽縫或凹口內(nèi)進(jìn)行作用。

常見的有一字、十字、六角等類型，其中六角螺絲刀包括內(nèi)六角和外六角兩種。

使用時(shí)，用手握住螺絲刀手柄，手心抵住柄端，將螺絲刀端頭對(duì)準(zhǔn)螺釘?shù)捻敳堪伎冢瑝壕o后手腕用力旋轉(zhuǎn)。有些螺絲刀柄端帶有掛鉤加力孔，可用于臨時(shí)懸掛，也可用于在緊固拆卸過程中增加力臂。分類使用方法螺絲刀主要應(yīng)用于檢驗(yàn)平面水平度和設(shè)備安裝的水平位置以及垂直位置。用途按水準(zhǔn)器的固定方式可分為：可調(diào)式水平儀不可調(diào)式水平儀分類以氣泡水平儀為例，使用時(shí)，將水平儀輕放在被測(cè)表面，觀察氣泡位置是否居中。使用方法水平儀水平儀是一種測(cè)量角度的常用量具直尺也有人稱為間尺，具有精確的直線棱邊。概念用來測(cè)量長度和作圖，廣泛應(yīng)用于數(shù)學(xué)、測(cè)量、工程等學(xué)科。用途直尺螺紋膠簡(jiǎn)稱厭氧膠，是利用氧對(duì)自由基阻聚原理制成的單組份密封粘和劑，既可用于粘接又可用于密封。概念螺紋膠具有獨(dú)特的缺氧膠固化特性，它與氧氣或空氣接觸時(shí)不會(huì)固化，一旦隔絕空氣后就迅速聚合變成膠黏狀的固體聚合物。螺紋膠在航空航天、軍工、汽車、機(jī)械、電子、電氣等行業(yè)應(yīng)用廣泛，已成為不可缺少的液體工具。用途使用時(shí)，先將螺紋零件清潔干凈，保證零件表面清潔無污漬，然后朝螺紋上注射數(shù)滴膠液，隨后將螺紋零件擰緊等待20秒即可緊固密封。使用方法螺紋膠根據(jù)螺紋膠的用途，分小組討論一下什么場(chǎng)合一定得用螺絲膠?什么場(chǎng)合可用可不用螺絲膠?小組討論隨堂互動(dòng)05PartFive無人機(jī)裝配連接技術(shù)機(jī)械連接技術(shù)機(jī)械連接技術(shù)是指通過連接件的機(jī)械咬合作用對(duì)零部件進(jìn)行連接的技術(shù)，具有連接質(zhì)量好、使用壽命長、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，螺紋連接和鉚接是常見的兩種機(jī)械連接方式。概念：螺紋連接是將螺栓或螺釘直接擰入被連接件，使多個(gè)零件相連接的方式。特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、易于拆卸等特點(diǎn)。概念：鉚接是采用鉚釘穿過被連接件，使多個(gè)零件鉚合連接的方式。特點(diǎn)：具有操作簡(jiǎn)單、便于檢查、適用性廣等特點(diǎn)。螺紋連接鉚接機(jī)械連接技術(shù)螺紋連接過程通常先是將需要連接的零部件安放在正確位置，然后使用螺釘或螺栓進(jìn)行連接。螺栓連接是將兩個(gè)被連接件進(jìn)行通孔處理，然后將螺栓桿墊上墊圈穿過通孔再用螺母擰緊的連接方式。螺栓連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆卸方便，經(jīng)常用于需要經(jīng)常拆卸的零部件接件。螺釘連接是利用螺釘旋入固定零件，螺釘螺帽頂住零件表面的連接方式。螺釘連接經(jīng)常用于受力較小、零件不常拆卸的場(chǎng)合。知識(shí)拓展知識(shí)拓展焊接技術(shù)概念：焊接技術(shù)是以加熱、高溫或高壓的方式進(jìn)行材料接合的技術(shù)。特點(diǎn)：具有生產(chǎn)率高且成本低廉的特點(diǎn)。分類：根據(jù)使用途徑可分為熔焊、壓焊和釬焊三種。膠接技術(shù)概念：膠接技術(shù)是使用膠黏劑將兩個(gè)或多個(gè)物體進(jìn)行黏結(jié)的技術(shù)。工藝步驟：黏劑選擇—清潔接觸面—涂膠—固化—清理余膠。特點(diǎn)：具有工藝簡(jiǎn)單、外表美觀、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)。其他常見裝配連接技術(shù)多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施檢查多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試的物料是否齊備，詳見《任務(wù)實(shí)施檢查單》；2.檢查各裝調(diào)部件外觀是否有損壞；3.看微課，學(xué)習(xí)多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試。任務(wù)準(zhǔn)備班級(jí)姓名學(xué)號(hào)組號(hào)組長指導(dǎo)教師小組成員姓名：學(xué)號(hào)：姓名：學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：任務(wù)分配成員1成員2成員3成員4序號(hào)名稱材質(zhì)數(shù)量是否齊全1下中心板碳纖維1個(gè)是否2上中心板碳纖維1個(gè)是否3機(jī)臂碳纖維4個(gè)是否4機(jī)臂固定件航空鋁件4個(gè)是否5電機(jī)底座航空鋁件4個(gè)是否6腳架固定件航空鋁件2個(gè)是否7腳架橫桿碳纖維2根是否8腳架豎管碳纖維2根是否9腳架三通航空鋁件2個(gè)是否10橡膠套橡膠4個(gè)是否11電池倉側(cè)板碳纖維2個(gè)是否12電池倉頂板碳纖維1個(gè)是否13電池倉底板碳纖維1個(gè)是否14電池倉軋帶左固定件航空鋁件1個(gè)是否15電池倉軋帶右固定件航空鋁件1個(gè)是否16電池倉后板連接件航空鋁件2個(gè)是否17M2.5*6圓柱頭螺釘304不銹鋼46個(gè)是否18M2.5*8圓柱頭螺釘304不銹鋼4個(gè)是否19M3*8圓柱頭螺釘304不銹鋼10個(gè)是否20M3*10圓柱頭螺釘304不銹鋼6個(gè)是否21M3*12圓柱頭螺釘304不銹鋼4個(gè)是否222.0mm內(nèi)六角螺絲刀——1把是否232.5mm內(nèi)六角螺絲刀——1把是否24氣泡水平儀塑料1個(gè)是否25直尺鋼1把是否26242緊固螺紋膠——1瓶是否任務(wù)操作步驟表序號(hào)操作步驟名稱1機(jī)臂安裝2電機(jī)座安裝3電池倉側(cè)板與連接件組裝4電池倉底板安裝5電池倉后側(cè)板安裝6電池倉安裝7腳架固定件安裝8上中心板安裝9腳架組裝10腳架減震套安裝11腳架安裝固定12飛行平臺(tái)各部件連接檢查調(diào)試13腳架水平檢查調(diào)試14電機(jī)固定座水平檢查調(diào)試15電池倉安裝檢查調(diào)試取M2.5*6圓柱頭螺釘16顆，將4個(gè)機(jī)臂部件分別安裝在下中心板上，使用用內(nèi)六角螺絲刀將螺釘進(jìn)行緊固。溫馨提示：1.機(jī)臂碳管朝外安裝，機(jī)臂固定件壓緊件朝上安裝；2.螺絲緊固時(shí)注意應(yīng)先預(yù)緊再對(duì)角緊固。步驟1：機(jī)臂安裝步驟2：電機(jī)座安裝取出4顆M3*12圓柱頭螺釘，從側(cè)面穿過，用內(nèi)六角螺絲刀緊固，分別將4個(gè)電機(jī)安裝座安裝在機(jī)臂上。然后取出4顆M3*8圓柱頭螺釘，從底部連接，保證電機(jī)座的電機(jī)安裝面朝上，固定電機(jī)安裝座，并使用水平儀對(duì)安裝完成的電機(jī)安裝座進(jìn)行水平測(cè)試。取出8顆M2.5*6圓柱頭螺釘電池倉兩側(cè)側(cè)板和4個(gè)電池倉連接件，使用M2.5*6圓柱頭螺釘與內(nèi)六角螺絲刀將電池倉側(cè)板與電池倉連接件進(jìn)行連接緊固。溫馨提示：1.每塊側(cè)板的一端安裝長條形的連接件，另一端安裝長條形帶開口連接件。側(cè)板安裝裝配時(shí)注意將連接件帶槽一面緊貼側(cè)板，避免裝反。步驟3：電池倉側(cè)板與連接件組裝步驟4：電池倉底板和側(cè)板安裝取出電池倉底板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘4顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將電池倉底板和側(cè)板用4顆M2.5*6圓柱頭螺釘進(jìn)行安裝緊固取出電池倉后側(cè)板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘2顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將電池倉后側(cè)板用2顆M2.5*6圓柱頭螺釘安裝在電池倉側(cè)板上步驟5：電池倉后側(cè)板安裝步驟6：電池倉安裝取出M2.5*8圓柱頭螺釘2顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將電池倉固定到下中心板下方取出腳架固定件2個(gè)，M3*10圓柱頭螺釘6顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將腳架固定件用6顆M3*10圓柱頭螺釘安裝在下中心板上步驟7：腳架固定件安裝步驟8：上中心板安裝取出上中心板1塊M2.5*6圓柱頭螺釘16顆，使用內(nèi)六角螺絲刀將上中心板用M2.5*6圓柱頭螺釘進(jìn)行裝配緊固。（該步驟可在完成子系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試后完成）拿出腳架橫桿2根、腳架豎管2根、腳架三通連接件2個(gè)，M3*8圓柱頭螺釘6顆，先將兩個(gè)腳架橫桿與腳架三通連接，然后將腳架三通與腳架豎管連接，使用螺釘裝配緊固。溫馨提示：1.通過直尺測(cè)量工件尺寸，確保腳架三通連接件裝于腳架橫桿中間位置；2.較短的碳纖維管是豎管，較長的是橫桿。步驟9：腳架組裝步驟10：腳架減震套安裝拿出4個(gè)橡膠減震套，分別安裝在腳架橫桿兩端將固定好的兩個(gè)腳架豎管依次安裝在腳架固定件上，并使用M3*8圓柱頭螺釘2顆進(jìn)行固定步驟11：腳架安裝固定腳架水平檢查調(diào)試使用水平儀校準(zhǔn)桌面，然后將腳架放置在水平桌面上，平視目測(cè)檢查左右腳架是否在同一水平面，如不在同一水平面，應(yīng)檢查腳架安裝是否正確。電池倉安裝檢查調(diào)試檢查電池倉的開口方向是否正確，如有錯(cuò)誤，對(duì)其進(jìn)行糾正。飛行平臺(tái)各部件連接檢查調(diào)試檢查飛行平臺(tái)各部件是否安裝牢固，連接的螺釘是否緊固，是否有缺失。如果發(fā)現(xiàn)有松動(dòng)的螺釘應(yīng)再次緊固。電機(jī)固定座水平檢查調(diào)試使用水平儀校準(zhǔn)桌面，然后將整個(gè)無人機(jī)放置在水平桌面上，使用水平儀校準(zhǔn)電機(jī)底座是否安裝水平。步驟12-15：飛行平臺(tái)安裝檢查調(diào)試在了解多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)各部件組成及功能，掌握多旋翼無人機(jī)常見材質(zhì)、裝調(diào)耗材、裝調(diào)工具和無人機(jī)裝配連接技術(shù)的基礎(chǔ)上。檢查多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試的物料是否齊備，檢查各裝調(diào)部件外觀是否有損壞，并填寫《任務(wù)實(shí)施檢查單》。在確保物料齊備和部件完好的后，嚴(yán)格按照組裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)工藝流程，完成多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)的組裝調(diào)試工作。實(shí)訓(xùn)練習(xí)任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)序號(hào)實(shí)施流程操作內(nèi)容要點(diǎn)是否完成1機(jī)臂安裝使用16顆M2.5*6圓柱頭螺釘，將4個(gè)機(jī)臂部件分別安裝在下中心板上。是否2電機(jī)座安裝使用4顆M3*12、4顆M3*8圓柱頭螺釘，分別將4個(gè)電機(jī)安裝座安裝固定在機(jī)臂上，并使用水平儀對(duì)安裝完成的電機(jī)安裝座進(jìn)行水平測(cè)試。是否3電池倉側(cè)板與連接件組裝使用M2.5*6圓柱頭螺釘與內(nèi)六角螺絲刀將電池倉側(cè)板與電池倉連接件進(jìn)行連接緊固。是否4電池倉底板安裝將電池倉底板和頂板用4顆M2.5*6圓柱頭螺釘進(jìn)行安裝緊固是否5電池倉后側(cè)板安裝將電池倉底板和頂板用2顆M2.5*6圓柱頭螺釘進(jìn)行安裝緊固是否6電池倉安裝使用2顆M2.5*8圓柱頭螺釘，將電池倉固定到下中心板下方。是否7腳架固定件安裝使用內(nèi)六角螺絲刀將腳架固定件用6顆M3*10圓柱頭螺釘安裝在下中心板上是否8上中心板安裝使用16顆M2.5*6圓柱頭螺釘將上中心板固定。是否9腳架組裝使用6顆M3*8圓柱頭螺釘，先將兩個(gè)腳架橫桿與腳架三通連接，然后將腳架三通與腳架豎管連接。是否10腳架減震套安裝將4個(gè)橡膠減震套，分別安裝在腳架橫桿兩端。是否11腳架安裝固定使用M3*8圓柱頭螺釘2顆進(jìn)行腳架安裝固定。是否12飛行平臺(tái)各部件連接檢查調(diào)試檢查飛行平臺(tái)各部件是否安裝牢固，連接的螺釘是否緊固，是否有缺失。是否13腳架水平檢查調(diào)試在水平桌面上平視目測(cè)檢查左右腳架是否在同一水平面，并調(diào)整水平。是否14電機(jī)固定座水平檢查調(diào)試在水平桌面上使用水平儀校準(zhǔn)電機(jī)底座是否安裝水平。是否15電池倉安裝檢查調(diào)試檢查電池倉的開口方向是否正確。是否任務(wù)完成方式小組協(xié)作完成個(gè)人獨(dú)立完成任務(wù)完成度評(píng)定ABC總結(jié)與反思快速測(cè)試2.安裝上中心板共需幾顆5*6圓柱頭螺釘？3.電池倉開口朝向哪里？4.如何區(qū)分腳架豎管與橫桿？1.本次任務(wù)完成需要幾個(gè)步驟？5.哪些步驟需要用到水平儀？本任務(wù)主要講解了多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)裝調(diào)所需配件、機(jī)架功能、機(jī)架材質(zhì)、工具、耗材以及無人機(jī)飛行平臺(tái)裝調(diào)的具體操作步驟及注意事項(xiàng)，通過學(xué)習(xí)多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試，了解掌握了多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝調(diào)試方法，為多旋翼無人機(jī)組裝調(diào)試項(xiàng)目后續(xù)任務(wù)積累了豐富的知識(shí)與實(shí)踐操作技能。任務(wù)總結(jié)1.通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)研國內(nèi)外常見的四軸多旋翼無人機(jī)，并列舉三種不同品牌。分別從結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、工藝等方面進(jìn)行分析，并撰寫調(diào)查報(bào)告。2.通過研究報(bào)告的形式，查找梳理日本紡織產(chǎn)業(yè)向碳纖維原材料產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移升級(jí)的歷史資料，探究中國近年來實(shí)現(xiàn)碳纖維產(chǎn)業(yè)快速突破的成因。強(qiáng)化提升任務(wù)綜合評(píng)價(jià)基本信息姓名班級(jí)組別任務(wù)名稱完成日期組內(nèi)分工評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)方式個(gè)人自評(píng)組間互評(píng)第三方評(píng)定教師評(píng)定職業(yè)素養(yǎng)（30%）1.無遲到、早退和缺勤現(xiàn)象；2.認(rèn)真聽講，積極發(fā)言；學(xué)習(xí)熱情濃厚；3.能按照任務(wù)步驟與要求，安裝操作有序、規(guī)范，注重工具使用安全；4.能按照實(shí)訓(xùn)課9S管理，無違規(guī)操作；5.積極完成組內(nèi)分工，動(dòng)手能力強(qiáng)；6.具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通表達(dá)能力；7.實(shí)訓(xùn)器具擺放整齊；理論知識(shí)（30%）1.了解多旋翼無人機(jī)平臺(tái)的組成與分類；2.掌握多旋翼飛行平臺(tái)各部件的主要功用；3.掌握多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)組裝工具的使用方法。實(shí)踐技能（40%）1.能準(zhǔn)確區(qū)分并找出多旋翼無人機(jī)平臺(tái)各部件；2.能按實(shí)施步驟完成飛行平臺(tái)組裝；3.能使用螺絲刀、水平儀等常用無人機(jī)裝調(diào)工具完成組裝步驟與工序。個(gè)人總評(píng)互評(píng)總評(píng)教師總評(píng)教師評(píng)語謝謝大家多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝調(diào)試任務(wù)二無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)作為無人機(jī)的關(guān)鍵組成部分，裝調(diào)質(zhì)量將直接影響無人機(jī)整機(jī)操控性和穩(wěn)定性，是無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行與飛行狀態(tài)好壞的重要決定性因素。

任務(wù)導(dǎo)入1.通過小組分工合作，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；2.通過焊接時(shí)安全規(guī)范的嚴(yán)格把控，樹立學(xué)生的安全操作意識(shí)；3.通過對(duì)裝調(diào)實(shí)施過程的細(xì)節(jié)把控，培養(yǎng)學(xué)生精益求精的職業(yè)素養(yǎng)。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.了解動(dòng)力系統(tǒng)中各部件的分類、組成、原理與功能；2.掌握多旋翼無人機(jī)電機(jī)、電調(diào)、電池和螺旋槳參數(shù)的含義；3.掌握多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝調(diào)試工藝。1.能夠完成無人機(jī)組裝調(diào)試中部件焊接；2.能夠按照要求完成動(dòng)力系統(tǒng)整體裝配；3.能夠按照要求完成動(dòng)力系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。任務(wù)分析動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，直接決定著完成裝調(diào)后無人機(jī)的飛行品質(zhì)。想要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)在最佳工作狀態(tài)，首先需要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)中螺旋槳、電機(jī)、電調(diào)與電池選用時(shí)高度匹配，在裝配與調(diào)試過程中一絲不茍。奔著這樣的目標(biāo)，本任務(wù)我們先進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，了解多旋翼無人機(jī)動(dòng)力設(shè)備相關(guān)參數(shù)的含義，了解動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理及組裝調(diào)試工藝，完成組裝調(diào)試過程中部件焊接。按照任務(wù)實(shí)施步驟與要求，進(jìn)行多旋翼無人機(jī)動(dòng)力裝置的組裝調(diào)試，最終高質(zhì)量完成動(dòng)力系統(tǒng)組裝與調(diào)試任務(wù)。無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)無人機(jī)常見動(dòng)力系統(tǒng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)常見參數(shù)多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)選用原則PART01PART02PART03PART04知識(shí)教學(xué)概覽多旋翼無人機(jī)常用動(dòng)力系統(tǒng)的使用PART05無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)焊接技術(shù)PART0601PartOne無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)電機(jī)俗稱馬達(dá)，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的一種電磁裝置。概念將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)能，在工作過程中通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)槳葉，使無人機(jī)產(chǎn)生升力或推力。通過對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制（電調(diào)ESC),使無人機(jī)完成飛行姿態(tài)變化。作用電機(jī)的概念與作用電機(jī)的分類類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)有刷電機(jī)啟動(dòng)快、制動(dòng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單噪聲大、壽命短、效率低無刷電機(jī)運(yùn)行聲音小、可靠性強(qiáng)、壽命長、效率高高磁場(chǎng)環(huán)境下容易失效、價(jià)格相對(duì)昂貴知識(shí)拓展—有刷電機(jī)的特點(diǎn)知識(shí)拓展—無刷電機(jī)的特點(diǎn)電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能的裝置，通過給電機(jī)通電，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)與外圈磁鐵的磁場(chǎng)產(chǎn)生同性相斥，通過異性相吸的作用力帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。如N極的磁體會(huì)永遠(yuǎn)追隨S極，通過不斷改變內(nèi)部磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子追隨磁極變化反應(yīng)產(chǎn)生動(dòng)能進(jìn)而持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。知識(shí)拓展—電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理電調(diào)全稱為電子調(diào)速器，是動(dòng)力電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。英文名稱為ElectronicSpeedControl，簡(jiǎn)稱ESC。無人機(jī)上所使用的電調(diào)，主要作用是將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，并根據(jù)飛控的信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電調(diào)的概念電調(diào)的分類根據(jù)動(dòng)力電機(jī)類型的不同，電調(diào)可分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。有刷電調(diào)輸出的是直流電，搭配有刷電機(jī)使用，而無刷電調(diào)輸出的是三相交流電，搭配無刷電機(jī)使用，多旋翼無人機(jī)中，常采用無刷電調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。按照外觀結(jié)構(gòu)的不同，無刷電調(diào)還可分為單體電調(diào)和多合一電調(diào)。當(dāng)穩(wěn)壓電源或鋰電池為電調(diào)輸入直流電時(shí)，電調(diào)內(nèi)部電路根據(jù)接收接收機(jī)的信號(hào)，控制電調(diào)在單位時(shí)間內(nèi)交流電的轉(zhuǎn)化頻率與通電時(shí)間，進(jìn)而對(duì)電流作出恰當(dāng)?shù)恼{(diào)控后，轉(zhuǎn)換為三相交流電輸出到電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)速調(diào)整。知識(shí)拓展—電調(diào)工作原理簡(jiǎn)單來說，電池就是把化學(xué)能直接轉(zhuǎn)換為電能的裝置。電池在工作時(shí)，電流由正極經(jīng)過外電路流到負(fù)極，而在電解質(zhì)內(nèi)，正負(fù)離子則分別向兩極遷移，電流從負(fù)極流到正極，進(jìn)而釋放電能。電池能量轉(zhuǎn)化原理電池是指能夠進(jìn)行電能儲(chǔ)存和輸出的裝置，其原理是將化學(xué)能與電能互相實(shí)現(xiàn)輸出和儲(chǔ)存，具有正極、負(fù)極之分。概念電池的概念及原理按照電池使用次數(shù)分類，可將電池分為一次性電池和可充電電池。按電池使用次數(shù)分類按電池的形狀分類，電池可以被分為紐扣電池、圓柱電池、方形電池。按電池形狀分類按電池材料分類，可將電池分為鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池以及聚合物鋰電池等。按電池材料分類電池的分類螺旋槳的定義及結(jié)構(gòu)組成01槳葉是螺旋槳產(chǎn)生推力的構(gòu)件，常用的有兩葉、三葉和四葉等。槳葉02槳轂是槳葉與槳軸的連接構(gòu)件。有些螺旋槳還安裝有導(dǎo)流罩（流線型槳帽）降低螺旋槳工作阻力。槳轂螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置。知識(shí)拓展—螺旋槳的工作原理螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)和空氣產(chǎn)生能力交換，將空氣下壓產(chǎn)生向上的反作用力也就是升力，當(dāng)升力大于無人機(jī)自身重力時(shí)，無人機(jī)就起飛了。根據(jù)之前講解的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的概念、分類及工作原理，每4人一組，每位同學(xué)都回憶一下，總結(jié)列出動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。小組討論隨堂互動(dòng)02PartTwo無人機(jī)常見動(dòng)力系統(tǒng)無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成無刷電機(jī)主要由永磁體轉(zhuǎn)子、多級(jí)繞組定子組成，電機(jī)的轉(zhuǎn)子在外層，其內(nèi)側(cè)有兩個(gè)永久性磁鐵（一個(gè)是N極，一個(gè)是S極）。定子在內(nèi)部是固定的,其結(jié)構(gòu)是由多個(gè)線圈（電磁鐵）組成。在無刷電機(jī)內(nèi)部還有位置傳感器、轉(zhuǎn)軸、軸承、硅鋼片等部件。無刷電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)無刷電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的保證，可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸。軸承也稱為霍爾傳感器，主要功能為確定轉(zhuǎn)子的位置。位置傳感器它在整個(gè)系統(tǒng)中的作用主要是降低磁阻、參與磁路運(yùn)轉(zhuǎn)。硅鋼片其上方安裝有永久性磁鐵，是無刷電機(jī)的重要部分。轉(zhuǎn)子定子是由多個(gè)線圈構(gòu)成，主要作用通過交變電流，改變內(nèi)部磁場(chǎng)。定子是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直接受力部位，轉(zhuǎn)軸的硬度必須滿足轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的要求。轉(zhuǎn)軸通過給定子線圈輸入交流電，內(nèi)部線圈產(chǎn)生磁極，線圈的磁極隨著交流電的電平變化進(jìn)而發(fā)生不斷變化，這時(shí)無刷電機(jī)由于磁場(chǎng)異性相吸的原理就開始不斷轉(zhuǎn)動(dòng)。無刷電機(jī)線圈的通電時(shí)間和相鄰繞組電平的轉(zhuǎn)換速度（頻率）決定了無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。無刷電機(jī)工作原理無刷電調(diào)輸入端通常有四根線，兩根與電源正負(fù)極連接，另外兩根為電調(diào)信號(hào)線和地線與飛控進(jìn)行連接（有的電調(diào)是三根線，具有BEC供電功能）。無刷電調(diào)輸出端有三根線與電機(jī)的輸入線相連。多旋翼無人機(jī)多采用無刷電調(diào)。無刷電調(diào)簡(jiǎn)單構(gòu)造無刷電調(diào)可以根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速無刷電調(diào)具有把輸入的直流電，轉(zhuǎn)換為三相交流電輸出的功能。直流變交流BEC是指在電調(diào)里設(shè)置了可以將電池電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換的模塊，能夠在信號(hào)線的正負(fù)極之間形成5V左右的電壓輸出，通過信號(hào)線給接收機(jī)等設(shè)備使用。BEC供電當(dāng)油門搖桿降到最低點(diǎn)，此時(shí)油門為零，電調(diào)將會(huì)立刻啟動(dòng)剎車功能，電機(jī)將迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車保護(hù)無刷電調(diào)的功能（上）當(dāng)推動(dòng)油門啟動(dòng)后，如果在兩秒內(nèi)未能正常啟動(dòng)電機(jī)，電調(diào)將會(huì)停止工作。啟動(dòng)保護(hù)超溫保護(hù)過載保護(hù)油門信號(hào)丟失保護(hù)編程功能當(dāng)檢測(cè)到油門遙控信號(hào)丟失一秒后，電調(diào)開始降低輸出功率，直到信號(hào)回復(fù)或功率將為零。無刷電調(diào)能夠在進(jìn)行編程設(shè)定，完成預(yù)定功能和參數(shù)設(shè)置。當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110℃時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率，但不會(huì)全部關(guān)閉輸出功率，以保證電機(jī)仍有動(dòng)力。當(dāng)出現(xiàn)螺旋槳或電機(jī)堵轉(zhuǎn)等情況而導(dǎo)致負(fù)載突然變得很大時(shí)，電調(diào)會(huì)進(jìn)入過載保護(hù)功能。無刷電調(diào)的功能（下）顧名思義，多合一電調(diào)就是把多塊電調(diào)合成一塊，然后將電機(jī)線和電源線進(jìn)行焊接即可使用。

概念多合一電調(diào)具有集成度高、質(zhì)量輕、裝機(jī)布線簡(jiǎn)潔等特點(diǎn)。電調(diào)選型過程中，如需避免復(fù)雜的線路排布或降低整機(jī)重量的情況，可考慮多合一電調(diào)。特點(diǎn)多合一電調(diào)無刷多合一電調(diào)的概念與特點(diǎn)單體和無刷多合一電調(diào)對(duì)比類型單體電調(diào)多合一電調(diào)維護(hù)成本對(duì)比維護(hù)成本較低，一旦出現(xiàn)損壞，只需要換掉損壞的電調(diào)。維護(hù)成本較高，一旦電調(diào)某一分支損壞就需要更換整套電調(diào)。安裝難易程度安裝相對(duì)復(fù)雜，需要對(duì)多組電源線和信號(hào)線進(jìn)行連接。安裝相對(duì)簡(jiǎn)單，把電機(jī)直接焊接到電調(diào)上即可使用。安裝空間選擇對(duì)機(jī)臂有尺寸要求，較難安裝至窄機(jī)臂的機(jī)架上。安裝時(shí)要考慮給電調(diào)留有足夠的安裝空間。鋰聚合物電池與常見電池相比具有能量密度大、體積小、重量輕等特點(diǎn)?？紤]到電池的重量和使用效率問題,無人機(jī)上使用的電池多采用鋰聚合物電池。鋰聚合物電池鋰離子電池常用在手機(jī)和筆記本電腦里面。與鎳鎘電池、鎳氫電池相比，鋰離子電池具有電量?jī)?chǔ)備更大、重量更輕、使用壽命更長，充電時(shí)間短且?guī)缀鯖]有記憶效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。但其價(jià)格卻更加昂貴，安全性能低。鋰離子電池?zé)o人機(jī)常用電池及其特點(diǎn)不同類型電池優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比序號(hào)電池類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1鋰電池能量高、小型化、輕量化、放電電流大、單片電池電壓大導(dǎo)電性能差、低溫性能差、鋰電池組壽命短2鉛酸電池電壓穩(wěn)定、價(jià)格便宜、維護(hù)簡(jiǎn)單、質(zhì)量穩(wěn)定，可靠性高體積大、壽命短、成本高、充電時(shí)間長、存在污染、日常維護(hù)頻繁3鎳鎘電池技術(shù)成熟、價(jià)格低廉對(duì)環(huán)境有污染、電池容量較小、壽命短、具有記憶效應(yīng)、充放電操作麻煩4鎳氫電池儲(chǔ)能高、重量輕、使用壽命長、對(duì)環(huán)境無污染、無記憶效應(yīng)充電效率低、標(biāo)稱電壓低、自放電大、材料成本高5石墨烯電池儲(chǔ)電量大、充電時(shí)間短、使用壽命長、重量輕工藝特性不兼容、石墨烯成本高、工藝不成熟電芯是電池的核心，電芯的性能直接體現(xiàn)了電池的關(guān)鍵指標(biāo)。電芯無人機(jī)鋰電池電源線有兩根，一正一負(fù)，主要用于電池的充放電。電源線平衡線用于檢測(cè)各電芯電壓，也在充電過程中用以平衡電壓。平衡線無人機(jī)鋰電池簡(jiǎn)介概念智能電池是包含有電池管理系統(tǒng)(BMS)的電池。它通常用于需要實(shí)時(shí)跟蹤電池狀態(tài)的設(shè)備，包括移動(dòng)設(shè)備和無人機(jī)。功能特點(diǎn)無人機(jī)智能電池一般具有低溫自熱功能、健康自查功能、智能保護(hù)功能、自放電、異常記錄功能、防火功能、防水防塵功能、充電保護(hù)功能等。與普通電池的區(qū)別無人機(jī)智能電池與普通電池在電池信息查看、電池保護(hù)功能、自放電和自檢功能等方面存在一定的區(qū)別。無人機(jī)智能電池T型插頭由兩個(gè)導(dǎo)電的金屬部分組成，呈T型。主要適用于車輛模型、無人機(jī)、醫(yī)療線材、音響插頭及配件、高端鋰電池等高端產(chǎn)品的連接插頭。T型插頭XT60插頭里面是3.5mm的香蕉頭，XT90插頭外觀與XT60插頭一樣，只是尺寸大一號(hào)，里面是4.5mm的香蕉頭。XT60/XT90插頭AS150防火花插頭采用7mm超大規(guī)格低阻抗鍍金香蕉插頭，并且在公插頭內(nèi)嵌入了電阻，防止產(chǎn)生火花。AS150插頭JST插頭是一種小電流插頭。JST插頭常見電池插頭類型不同材質(zhì)螺旋槳優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)景材質(zhì)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適用場(chǎng)景碳纖維重量輕、抗張強(qiáng)度高、耐摩擦材料無法修復(fù)、加工困難、制作成本高強(qiáng)度要求較高且重量要求較輕塑料易于加工，成本低，模具加工加工精度高，重量輕強(qiáng)度低，易斷槳加工要求簡(jiǎn)單且成本要求較低木質(zhì)穩(wěn)定、振動(dòng)少、噪音低、厚度大、升力大制作工藝繁瑣、成品精度低、后期維護(hù)麻煩、易受天氣影響穩(wěn)定性要求較高且噪音要求較低尼龍易于加工、成本低、模具加工精度高、重量輕、韌性好不夠堅(jiān)硬、強(qiáng)度低、易斷槳、不適于重載螺旋槳加工要求簡(jiǎn)單且成本要求較低，重量要求較輕電機(jī)上安裝槳座，用卡扣將螺旋槳夾緊?？觳饦膬?yōu)點(diǎn)是安裝方便，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命低、價(jià)格高?？觳饦菽概c螺旋槳結(jié)合，螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的風(fēng)阻使其緊固。自緊槳的優(yōu)點(diǎn)是安裝方便，成本相對(duì)較低，缺點(diǎn)是高速制動(dòng)時(shí)，反向扭矩可能導(dǎo)致射槳的可能性。自緊槳螺旋槳穿過電機(jī)軸，用固定螺母緊固，比較常見。普通槳的優(yōu)點(diǎn)有成本低，種類多，缺點(diǎn)是安裝復(fù)雜。普通槳螺旋槳按安裝方式分類根據(jù)之前講解的無人機(jī)常見動(dòng)力系統(tǒng)不同結(jié)構(gòu)或材料之間對(duì)比，每4人一組，每位同學(xué)都回憶一下，總結(jié)列出動(dòng)力系統(tǒng)不同類型各個(gè)部件的相關(guān)特點(diǎn)對(duì)比。小組討論隨堂互動(dòng)03PartThree無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)常見參數(shù)轉(zhuǎn)速/電壓，指的是電機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加值，電機(jī)輸入電壓增加1伏特，無刷電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的增加值。KV值無刷電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和電子驅(qū)動(dòng)器可承受的最高工作頻率決定極對(duì)數(shù)P的選擇范圍,如果選擇極對(duì)數(shù)P較多，可得到較低的齒槽轉(zhuǎn)矩、較高的繞組系數(shù)。槽極結(jié)構(gòu)電機(jī)型號(hào)一般用4位數(shù)字表示，以2212無刷電機(jī)為例，前兩位數(shù)字22代表電機(jī)定子的直徑，后兩位數(shù)字表示電機(jī)定子的高度，單位為毫米。型號(hào)電機(jī)工作的最大電流/功率是有限的，即為電機(jī)工作所能夠承受的安全電流/功率，電流以安培（A）為單位，功率以瓦特（W）為單位。最大電流/功率無人機(jī)電機(jī)常見參數(shù)電調(diào)尺寸主要包括電調(diào)的長、寬、高以及導(dǎo)線的長度，電調(diào)的重量是指電調(diào)以及電調(diào)連接線的重量。尺寸和重量持續(xù)工作電流是電調(diào)可以持續(xù)工作的電流，超過該電流可能導(dǎo)致電調(diào)過熱燒毀。持續(xù)工作電流無人機(jī)電調(diào)常見參數(shù)表示電調(diào)所支持的最高電壓，電調(diào)的最高支持電壓決定了使用電池的電壓值。例如，電調(diào)上標(biāo)有2S-6SLiPo字樣是表示電調(diào)支持的電壓范圍，說明此電調(diào)適用于2S～6S鋰電池。輸入電壓最大瞬間電流表示允許流經(jīng)電調(diào)本身的最大電流值，是確保電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)電調(diào)不被燒毀的重要參數(shù)。電調(diào)上通常會(huì)帶有BEC字樣，它是表示能從電調(diào)信號(hào)線向外輸出供電，并且這個(gè)轉(zhuǎn)換的電壓不會(huì)受動(dòng)力電池電壓的下降而發(fā)生改變.BEC輸出電壓電池充放倍率電池容量電芯組合方式電池容量指電池能夠儲(chǔ)存電量的多少，單位為毫安時(shí)(mAh)。電池通常由多個(gè)電芯串、并聯(lián)而成，電芯的數(shù)量單位為S，電芯的組數(shù)為P。額定電壓是指電池工作時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)電壓；開路電壓是指無負(fù)載使用情況下的電池電壓；工作電壓是指電池在負(fù)載工作情況下的放電電壓。電池充放倍率代表電池的充放電能力，充放電倍率=充放電電流/額定容量，單位為C。無人機(jī)電池常見參數(shù)實(shí)際螺距：槳葉旋轉(zhuǎn)一周無人機(jī)所前進(jìn)的距離。理論螺距：螺旋槳相對(duì)空氣而言所前進(jìn)的距離。

螺距螺旋槳直徑指的是螺旋槳全部展開狀態(tài)下，兩個(gè)槳尖之間的直線距離。

直徑俯視順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫反槳，也叫順槳，可用MRP、CW、R表示。俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫正槳，也叫逆槳，可用MR、CCW、L表示。

旋轉(zhuǎn)方向槳葉數(shù)目是指螺旋槳槳葉的數(shù)量。槳葉數(shù)目槳葉角隨半徑變化，其變化規(guī)律是影響螺旋槳工作性能最主要的因素之一。

槳葉角無人機(jī)螺旋槳常見參數(shù)根據(jù)之前講解的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件常見參數(shù)，每4人一組，每位同學(xué)都回憶一下，總結(jié)列出動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的常見參數(shù)有哪些，各自什么含義。小組討論隨堂互動(dòng)04PartFour多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)選用原則首先要考慮無人機(jī)整體重量（包括電池）。除此之外，還要參考電機(jī)的功率及拉力。選擇電機(jī)時(shí)，拉力的合力一般要大于無人機(jī)整機(jī)重量的2.5倍，拉力過小或者無人機(jī)重量過大就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒壞。根據(jù)電機(jī)的功率選擇選擇KV值高的電機(jī)反應(yīng)更加靈敏，需要安裝小槳葉，適合穿越機(jī)等小軸距無人機(jī)；選擇KV值低的電機(jī)扭矩大，可以驅(qū)動(dòng)更大的槳葉，同時(shí)電機(jī)低速振動(dòng)低，適合專業(yè)航拍無人機(jī)、農(nóng)業(yè)植保機(jī)等大型機(jī)型，電機(jī)與機(jī)架的常用配置。根據(jù)電機(jī)的KV值選擇多旋翼無人機(jī)電機(jī)選用原則機(jī)架的尺寸/mm（毫米）常用電機(jī)KV值350～4501000左右2502000左右1803000左右電調(diào)最高電壓要比電機(jī)能夠承受的最大電壓小電調(diào)能承受的最高電壓要高于電池電壓電調(diào)輸出電流要高于電機(jī)電流多旋翼無人機(jī)電調(diào)選用原則電調(diào)選擇時(shí)，要注意考慮尺寸是否能放到機(jī)臂里電調(diào)最大持續(xù)輸出電流要低于電池持續(xù)輸出電流多旋翼無人機(jī)使用的電池類型通常為鋰聚合物電池。電池類型選用多旋翼無人機(jī)電池插頭通常根據(jù)需要承受的電流進(jìn)行選用，常使用XT60、XT90等。電池接頭選用“C”表示電池的放電倍率。電池的放電能力，即最大的持續(xù)電流=額定電池容量*放電倍率。電池倍率選擇多旋翼無人機(jī)電池選用原則對(duì)于空中高速飛行的無人機(jī)所使用的螺旋槳，主要以大槳徑小槳距為主。但需要注意的是相同的電機(jī)，不同的KV值，用的螺旋槳也不一樣，相對(duì)來說螺旋槳配得過小，不能發(fā)揮最大推力；螺旋槳配得過大，電機(jī)會(huì)過熱，會(huì)使電機(jī)退磁，造成電機(jī)性能的永久下降。多旋翼無人機(jī)螺旋槳選用原則型號(hào)適用鋰電池節(jié)數(shù)KV值螺旋槳轉(zhuǎn)速（r/min）最大電流/A22032S1560804365006.822052S1660804315140822102S17808040112001322123S905104774501222183S930114770001728123S970115579402128153S1100115594003628204S850126087004128264S710147076005135204S925126098006535265S710137095805740206S470161068206540306S420168081006053258S2602010630080534510S1702412638075534512S1702410650080根據(jù)之前講解的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的選用原則，每4人一組，每位同學(xué)都回憶一下，總結(jié)列出動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的選用原則有哪些。小組討論隨堂互動(dòng)05PartFive多旋翼無人機(jī)常用動(dòng)力系統(tǒng)的使用需要在電機(jī)上安裝一個(gè)快拆槳夾，使用卡扣將螺旋槳卡緊，其優(yōu)點(diǎn)是安裝便利，但卻缺點(diǎn)是壽命短，會(huì)導(dǎo)致螺旋槳卡不緊?？觳鹗綐~安裝電機(jī)上自帶螺桿，螺旋槳上帶有螺紋，可以將螺旋槳直接安裝在電機(jī)上，其安裝便利，成本相對(duì)較低。自緊式槳葉安裝需將螺旋槳穿過電機(jī)軸安裝桿，用固定螺絲將螺旋槳卡緊。普通式槳葉安裝安裝時(shí)需要在電機(jī)上方安裝墊片，安裝螺旋槳后使用螺釘將進(jìn)行緊固的方式。螺釘緊固式常用電機(jī)的固定方法知識(shí)拓展—螺絲刀的使用方法電調(diào)布線時(shí)盡量確保電調(diào)與各機(jī)臂的距離相等，盡量保證分電板處于下中心板的中心位置。電調(diào)線布線將電調(diào)逐一進(jìn)行固定，盡可能選擇散熱較好的固定位置。固定電調(diào)逐一將電調(diào)進(jìn)行焊接，電調(diào)焊接是盡可能將電調(diào)分布在分電板兩側(cè)。注意電調(diào)紅線（正極）和黑線（負(fù)極）在分電板上的焊接位置要準(zhǔn)確，并涂上絕緣膠。電調(diào)焊接將電調(diào)與電機(jī)進(jìn)行連接，電機(jī)和電調(diào)連接時(shí)通常采用香蕉頭進(jìn)行連接，特殊情況也會(huì)采用航空插頭進(jìn)行連接。電調(diào)與電機(jī)連接常用電調(diào)的連接與固定方法常用電池的使用基礎(chǔ)知識(shí)無人機(jī)鋰電池檢測(cè)的主要工具是測(cè)電器，其主要功能是電壓顯示和低電壓報(bào)警，可自動(dòng)檢測(cè)鋰電池每個(gè)電芯的電壓和總電壓，當(dāng)電池電壓低于設(shè)定值電壓時(shí)，報(bào)警器就會(huì)響起，且LED燈閃爍。電量檢測(cè)一般而言，多旋翼無人機(jī)的電池需要找到無人機(jī)中心點(diǎn)居中放置。電池位置調(diào)整檢查無人機(jī)電池安裝是否正確，電池電量是否充足，電池有無破損、鼓包脹氣、漏液等現(xiàn)象。飛行降落后及時(shí)切斷無人機(jī)電源，檢查電池電量。電池通電電池充放電充放電電流不得超過最大充放電電流。電池必須在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)進(jìn)行充放電。無人機(jī)電池應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存，長期存放電池時(shí)（超過3個(gè)月），建議置于溫度為10-25℃且低溫度無腐蝕性氣體的環(huán)境中。電池儲(chǔ)存電池剛開始放電時(shí)，電壓下降較快，放電到3.9-3.7V之間，電壓下降放緩。但一旦降至3.7V以后，電壓下降速度就會(huì)加快，可能會(huì)導(dǎo)致電池過放。電池請(qǐng)勿過放無人機(jī)在起飛之前，氣溫過低時(shí)，電池要保存在溫暖的環(huán)境中，如房屋內(nèi)、車內(nèi)、保溫箱內(nèi)等。溫度過高或過低切勿強(qiáng)制飛行電池使用知識(shí)拓展—電池使用注意事項(xiàng)檢查螺旋槳的槳葉曲度是否正常，檢查螺旋槳是否有裂紋和凹陷，螺旋槳表面是否光滑等等。外觀檢查當(dāng)螺旋槳每一葉片的重量或相鄰兩葉間的夾角不等時(shí)，就產(chǎn)生整個(gè)螺旋槳重心不在旋轉(zhuǎn)軸線上不平衡現(xiàn)象。若不加以平衡就會(huì)影響螺旋槳的工作性能，產(chǎn)生振動(dòng)。靜平衡檢查若各槳葉重心的軸向位置不一致，則螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各葉片產(chǎn)生的離心力，不在垂直于槳軸軸線的同一平面內(nèi)，將導(dǎo)致螺旋槳和軸系的振動(dòng)。動(dòng)平衡檢查螺旋槳使用前檢查折疊式旋翼也叫折疊式槳葉，使用折疊槳時(shí)，務(wù)必要全部展開之后，再檢查螺旋槳安裝是否緊固，螺旋槳有無破損彎曲等，方可進(jìn)行安裝和使用。折疊槳的使用常見的螺旋槳大多為一體式螺旋槳，槳葉有字的一面是向上的。一般都配有兩組螺旋槳，分別有兩個(gè)CW和兩個(gè)CCW。確定了螺旋槳正反面和旋轉(zhuǎn)方向，就可以安裝在多旋翼機(jī)架上面。一體槳的使用螺旋槳使用根據(jù)之前講解的無人機(jī)常見動(dòng)力系統(tǒng)的簡(jiǎn)單使用方法，每4人一組，每位同學(xué)都回憶一下，總結(jié)列出常見動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的簡(jiǎn)單使用方法，以及注意事項(xiàng)。小組討論隨堂互動(dòng)06PartSix無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)焊接技術(shù)焊接技術(shù)，也稱作熔接技術(shù)，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術(shù)。在多旋翼無人機(jī)的組裝里，最常使用的是錫焊。錫焊屬于釬焊的一種，是通過將低熔點(diǎn)金屬焊料加熱到適當(dāng)溫度使其融化成液體，滲入并充填至金屬件連接處間隙的焊接方法。焊接的定義加熱需要焊接的物件，使其局部熔化發(fā)生混合現(xiàn)象，待溫度降低后產(chǎn)生凝結(jié)使焊接物件含在一起的方法，它是適合各種金屬和合金的焊接加工。熔焊將焊接物在加熱或不加熱的狀態(tài)下實(shí)施一定的壓力，使其產(chǎn)生塑性變化或融化，并通過再結(jié)晶和擴(kuò)散等作用，使兩個(gè)分離表面的原子達(dá)到形成金屬鍵而連接的方法。適用于各種金屬材料的加工。壓焊采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)鏈接焊件。適合于各種材料的焊接加工，也適合于不同金屬或異類材料的焊接加工釬焊焊接分類電烙鐵簡(jiǎn)介電烙鐵是進(jìn)行多旋翼無人機(jī)組裝焊接的主要工具，常用的是直熱式電烙鐵。其主要由發(fā)熱元件、烙鐵頭、手柄、接線柱等四部分組成。按結(jié)構(gòu)分類按功能分類吸錫式電烙鐵吸錫電烙鐵是一種將活塞式吸錫器與電烙鐵融為一體的拆焊工具，其具有使用方便、靈活、適用范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。無吸錫式電烙鐵與吸錫式電烙鐵相反，屬于常規(guī)電烙鐵的一種內(nèi)熱式電烙鐵內(nèi)熱式電烙鐵發(fā)熱快，熱利用率高，且省電、體積小因而得到了更加普遍的應(yīng)用。外熱式電烙鐵其烙鐵頭安裝在烙鐵芯里面。烙鐵頭的作用是儲(chǔ)存和傳導(dǎo)熱。使用時(shí)烙鐵頭的溫度必須要高于被焊接物的熔點(diǎn)。電烙鐵的分類電烙鐵的規(guī)格電烙鐵的種類及規(guī)格有很多種，而且被焊工件的大小又有所不同，因而合理地選用電烙鐵的功率及種類，對(duì)提高焊接質(zhì)量和效率有直接的關(guān)系。焊件及工作性質(zhì)烙鐵頭溫度（室溫220V電壓）選用烙鐵一般印制電路板，安裝導(dǎo)線20W內(nèi)熱式，30W外熱式，恒溫式集成電路250℃~400℃20W內(nèi)熱式，恒溫式，儲(chǔ)能式焊片，電位器，2~8W電阻，大電解功率管350℃~450℃35~50W內(nèi)熱式，調(diào)溫式50~75W外熱式8W以上大電阻，Φ2以上導(dǎo)線400℃~550℃100W內(nèi)熱式等較大元器件150~200W外熱式匯流排，金屬板等500℃~630℃300W以上外熱式或火焰錫焊維修，調(diào)試一般電子產(chǎn)品20W內(nèi)熱式，恒溫式，感應(yīng)式，儲(chǔ)能式，兩用式電烙鐵的溫度判斷觀察現(xiàn)象煙細(xì)長，持續(xù)時(shí)間>20S煙稍大，持續(xù)時(shí)間，10～15S煙大，持續(xù)時(shí)間，7～8S煙很大，持續(xù)時(shí)間約，3～5S估計(jì)溫度<200℃230℃～250℃300℃～350℃>350℃焊接達(dá)不到焊錫溫度PCB及小型焊點(diǎn)導(dǎo)線焊接，預(yù)熱等較大焊點(diǎn)粗導(dǎo)線，焊材及大焊點(diǎn)焊錫絲又稱焊錫線、錫絲，它是由錫合金和助焊劑（松香）兩部分組成。在電子元器件的焊接中需要與電烙鐵配合使用，電烙鐵提供穩(wěn)定持續(xù)的熔化熱量，焊錫絲以作為填充物的金屬加到電子原器件的表面和縫隙中。焊錫絲在無人機(jī)焊接中使用的最多的阻焊劑為樹脂類，樹脂類助焊劑通常以松香為主要成分的混合物，主要有輔助熱傳導(dǎo)、去除氧化物、降低被焊接材質(zhì)表面張力、去除被焊接材質(zhì)表面油污、增大焊接面積、防止再氧化等幾個(gè)方面作用。助焊劑熱縮管及熱縮材料也被稱為高分子記憶材料，熱縮管可以將導(dǎo)線套入其中然后加熱將其收縮，起到了維護(hù)的功效，且都具備絕緣、防潮等特性。熱縮管焊接所使用的工具—焊錫材料使用電烙鐵時(shí)一般烙鐵離開鼻子的距離通常以40cm時(shí)為宜，握法通常包括反握法、正握法和握筆法，無人機(jī)焊接常使用握筆法電烙鐵握法進(jìn)行焊接時(shí)，焊錫絲有連續(xù)焊接、斷續(xù)焊接兩種拿法。焊錫絲拿法電烙鐵握法與焊錫絲拿法錫焊操作五步法錫焊操作五步法左手拿焊絲，右手握烙鐵，進(jìn)入備焊狀態(tài)。此時(shí)需要注意的是烙鐵頭部要保持干凈，無焊渣等氧化物，并在烙鐵頭上鍍一層錫。準(zhǔn)備施焊將烙鐵頭刃面緊貼在焊點(diǎn)處，加熱整個(gè)焊接部位，時(shí)間大約1～2秒鐘。要注意使烙鐵頭同時(shí)接觸兩個(gè)被焊接物，使其達(dá)到能夠熔化焊錫的溫度。加熱焊件當(dāng)焊件加熱到能熔化焊料的溫度后將焊絲置于焊點(diǎn)，焊料開始熔化并潤濕焊點(diǎn)。送入焊絲時(shí)電烙鐵與水平面大約成60℃角。熔化焊料當(dāng)焊絲熔化一定量后，立即向左上45°方向移開焊絲。一定注意焊錫絲的用量，少則不牢固。多則可能造成短路。移開焊錫絲當(dāng)焊錫浸潤焊件的施焊部位以后，移開烙鐵的方向應(yīng)該是大致45度的方向。移開烙鐵知識(shí)拓展—焊接操作五步法知識(shí)拓展—焊接注意事項(xiàng)焊接注意事項(xiàng)電烙鐵接上電源后，不可將其放在易燃物品旁，也不可用手直接觸碰電烙鐵焊接頭。焊接中途將電烙鐵放回底座時(shí)，注意烙鐵頭是否觸碰導(dǎo)線以及易燃物。每次焊接作業(yè)完成后，首先將電烙鐵斷電，然后待電烙鐵冷卻后，放回原處。電烙鐵接上電源之前仔細(xì)檢查導(dǎo)線是否完好無損，是否有導(dǎo)線裸露的情況，以及電烙鐵焊接頭是否牢固。在電烙鐵接電的情況下，不可手持電烙鐵打鬧。焊接時(shí)的松香煙霧有少量毒性，切記不要過多吸入。根據(jù)之前講解的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)焊接技術(shù)所用的工具材料，以及具體操作方法，每4人一組，每位同學(xué)都回憶一下，總結(jié)列出動(dòng)力系統(tǒng)焊接技術(shù)的工具材料以及使用方法。小組討論隨堂互動(dòng)多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝調(diào)試任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.檢查物料是否齊備，詳見《任務(wù)實(shí)施檢查單》；2.檢查多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各部件外觀是否有損壞；3.觀看微課視頻，學(xué)習(xí)多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝調(diào)試的操作。任務(wù)準(zhǔn)備班級(jí)姓名學(xué)號(hào)組號(hào)組長指導(dǎo)教師小組成員姓名：學(xué)號(hào)：任務(wù)分配成員1成員2成員3成員4序號(hào)名稱型號(hào)/材質(zhì)數(shù)量是否齊全1多旋翼飛行平臺(tái)碳纖維1臺(tái)是否2遙控器——1個(gè)是否3無刷電機(jī)高磁能級(jí)的稀土釹鐵硼4個(gè)是否4電調(diào)——4個(gè)是否5電池鋰聚合物1個(gè)是否6螺旋槳碳纖維4個(gè)是否7電池固定扎帶尼龍1個(gè)是否8XT60插頭——1對(duì)是否9分電板——1塊是否10香蕉頭黃銅12個(gè)是否11熱縮管聚氯乙烯12個(gè)是否12焊錫絲錫合金1卷是否13電烙鐵——1套是否14測(cè)電器——1個(gè)是否152.5mm內(nèi)六角螺絲刀內(nèi)六角1個(gè)是否16M3*8圓柱頭螺釘304不銹鋼16個(gè)是否任務(wù)操作步驟表操作階段序號(hào)操作步驟名稱組裝前材料準(zhǔn)備及檢查1組裝前材料準(zhǔn)備2組裝前材料檢查裝調(diào)部件焊接3電機(jī)導(dǎo)線香蕉頭焊接4焊接無人機(jī)電源插頭動(dòng)力系統(tǒng)安裝與接線5電機(jī)電調(diào)連接6焊接電調(diào)輸入線7安裝電池及位置調(diào)整8安裝螺旋槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)調(diào)試9動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試及檢查步驟1：組裝前材料準(zhǔn)備①

準(zhǔn)備4個(gè)無刷電機(jī)，2個(gè)CW電機(jī)、2個(gè)CCW電機(jī)，檢查4個(gè)電機(jī)是否完好，外觀是否有裂紋；②

準(zhǔn)備香蕉頭12個(gè)（需要將其焊接在電機(jī)上）；③

準(zhǔn)備焊接工具一套，包括：1套電烙鐵、1卷焊錫絲；④

準(zhǔn)備組裝工具，包括內(nèi)六角螺絲刀、M3*8圓柱頭螺釘16個(gè)；⑤

準(zhǔn)備2厘米熱縮管12個(gè)；⑥

準(zhǔn)備4個(gè)電調(diào)及對(duì)應(yīng)接線；⑦

準(zhǔn)備鋰聚合物電池1組，尼龍?jiān)鷰?個(gè)，XT60插頭（公頭）1個(gè)；⑧

碳纖維螺旋槳4個(gè)（兩個(gè)正槳，兩個(gè)反槳）；⑨

測(cè)電器1個(gè)。檢查電機(jī)、電調(diào)、電池、螺旋槳的型號(hào)，是否符合要求。檢查型號(hào)檢查電機(jī)和螺旋槳的轉(zhuǎn)向是否符合兩正兩反（兩個(gè)正槳逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)反槳順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）檢查轉(zhuǎn)向檢查電機(jī)、電調(diào)外觀有無破損，線頭是否脫落；檢查電池外觀是否無破損、電池電量是否處于滿電狀態(tài)、電池狀態(tài)是否符合飛行要求；檢查螺旋槳外觀是否有明顯損壞，及螺旋槳表面是否光滑等。檢查外觀步驟2：組裝前材料檢查④

然后從側(cè)面取出電烙鐵，等待焊錫冷卻，在香蕉頭外面套上熱縮管絕緣。（剩下香蕉頭焊法一致）③

待融化的焊錫足夠后，從上方放入電機(jī)導(dǎo)線，等待焊錫充分填充到導(dǎo)線中②

將電烙鐵從香蕉頭側(cè)面的圓孔中伸入進(jìn)行加熱，同時(shí)從上方添加焊錫①

先將需要焊接的香蕉頭固定并預(yù)熱尖頭電烙鐵，再將電機(jī)導(dǎo)線套上熱縮管步驟3：電機(jī)導(dǎo)線香蕉頭焊接按照焊接香蕉插頭與電調(diào)輸入線的方法將無人機(jī)電池XT60公頭插頭焊接到分電板上。溫馨提示：1.焊接XT60公頭時(shí)需插入母頭后再進(jìn)行，避免焊接后插頭無法連接電池；2.注意區(qū)分正、負(fù)極，紅色線為正極，黑色線為負(fù)極，切勿焊反。步驟4：焊接無人機(jī)電源插頭步驟5：電機(jī)電調(diào)連接01030204先將電機(jī)的三根線從電機(jī)底座三個(gè)孔穿出并穿過電機(jī)固定座。使用帶有香蕉頭的三根電調(diào)輸出線和電機(jī)的三根輸入線進(jìn)行連接。將電機(jī)座從機(jī)臂上拆下。然后取出M3*8圓柱頭螺釘4個(gè)，使用內(nèi)六角螺絲刀將電機(jī)固定在電機(jī)固定座上。注意電機(jī)安裝順序機(jī)頭右前電機(jī)逆時(shí)針依次為

：

CCW→CW→CCW→CW對(duì)電機(jī)座進(jìn)行定位過程中，要小心螺釘不要擠壓電機(jī)的導(dǎo)線安裝標(biāo)有CCW的電機(jī)要求逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)有CW的電機(jī)要求順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)座安裝完成后需要在機(jī)臂上貼上電機(jī)序號(hào)標(biāo)識(shí)知識(shí)拓展—電機(jī)電調(diào)連接注意事項(xiàng)①將上中心板拆下。②依次將M1、M2、M3、M4電調(diào)電源線穿管機(jī)臂碳管，然后將電調(diào)電源線焊接到分電板上。焊接步驟：分電板預(yù)焊上錫→電調(diào)導(dǎo)線預(yù)焊上錫→將電調(diào)輸入線按照紅正黑負(fù)焊接在電路板上。③安裝上中心板。步驟6：焊接電調(diào)輸入線焊接時(shí)，焊點(diǎn)不要加熱時(shí)間過長，焊錫附著到焊點(diǎn)即可焊點(diǎn)應(yīng)該圓潤光滑，避免虛焊電調(diào)紅黑線在焊點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)要正確，紅（+）黑（-）知識(shí)拓展—焊接電調(diào)輸入線注意事項(xiàng)將電池放入無人機(jī)的電池倉內(nèi)，檢查電池是否處于無人機(jī)重心位置，若有偏移，應(yīng)對(duì)電池位置進(jìn)行調(diào)整，使其處于重心位置，最后用電池固定扎帶固定。步驟7：安裝電池及位置調(diào)整將螺旋槳安放在電機(jī)上面，并確認(rèn)孔位對(duì)準(zhǔn)，且擺放無傾斜。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)向定義，安排好螺旋槳的安裝位置，使用對(duì)應(yīng)工具進(jìn)行安裝并旋緊。步驟8：安裝螺旋槳本教材為例的多旋翼無人機(jī)，右上角為1號(hào)電機(jī)，對(duì)應(yīng)安裝螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，即需要安裝正槳（逆槳），相鄰的旋轉(zhuǎn)方向相反，即需要安裝正槳（逆槳），相對(duì)的旋轉(zhuǎn)方向一致，即也是需要安裝正槳（逆槳）。其他多旋翼無人機(jī)，詳見廠家相關(guān)說明書，視具體情況而定。知識(shí)拓展—螺旋槳轉(zhuǎn)向說明010204060503檢查所有焊接位置是否有虛焊、漏焊的情況檢查電機(jī)固定是否緊固檢查無人機(jī)重心位置是否處于無人機(jī)中心檢查電調(diào)正負(fù)極線序各接線插頭連接情況檢查螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向與緊固程度檢查電池是否固定緊固步驟9：動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試及檢查

在了解多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各部件組成及功能，掌握多旋翼無人機(jī)常見動(dòng)力系統(tǒng)使用的基礎(chǔ)上。檢查多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝調(diào)試的物料是否齊備，檢查各裝調(diào)部件外觀是否有損壞，并填寫《任務(wù)實(shí)施檢查單》。在確保物料齊備和部件完好的后，嚴(yán)格按照組裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)工藝流程，完成多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝調(diào)試工作。實(shí)訓(xùn)練習(xí)任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)序號(hào)實(shí)施流程操作內(nèi)容要點(diǎn)是否完成1組裝前材料準(zhǔn)備準(zhǔn)備的材料是否齊全，是否都符合要求是否2組裝前材料檢查是否按操作要求，檢查電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳、電池各部件是否3電機(jī)導(dǎo)線香蕉頭焊接焊接過程是否規(guī)范，焊接效果是否符合要求是否4焊接無人機(jī)電源插頭焊接過程是否規(guī)范，焊接效果是否符合要求是否5電機(jī)電調(diào)連接連接操作是否按照要求進(jìn)行是否6焊接電調(diào)輸入線焊接過程是否規(guī)范，焊接效果是否符合要求是否7安裝電池及位置調(diào)整電池是否處于無人機(jī)重心位置是否8安裝螺旋槳螺旋槳的安裝是否按照步驟流程進(jìn)行是否9動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試及檢查是否按操作要求，調(diào)試檢查電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳、電池各部件任務(wù)完成方式小組協(xié)作完成個(gè)人獨(dú)立完成任務(wù)完成度評(píng)定ABC總結(jié)與反思1.電池按材料不同，可分類大致分為幾類？2.鋰聚合物電池表面的“4S1P”代表什么意思？3.錫焊操作五步法指的是？快速測(cè)試本任務(wù)講解了多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，以及動(dòng)力系統(tǒng)各部件的選用原則。同時(shí)，對(duì)多旋翼無人機(jī)常見的動(dòng)力系統(tǒng)使用進(jìn)行了講解。在了解了裝調(diào)方法的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)了多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)裝調(diào)流程，通過任務(wù)操作掌握了多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的裝調(diào)方法與注意事項(xiàng)，豐富了知識(shí)的同時(shí)也提高了自身的實(shí)踐操作技能。任務(wù)總結(jié)1.通過多種手段進(jìn)行調(diào)研，梳理出不少于5種國產(chǎn)無人機(jī)電機(jī)、電調(diào)、電池、螺旋槳的產(chǎn)品分類與適用場(chǎng)景，形成調(diào)研報(bào)告。2.結(jié)合無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝調(diào)試過程中，自己遇到的問題以及處理辦法，形成一篇分析報(bào)告，主要闡述問題產(chǎn)生的原因，后面如何避免等。強(qiáng)化提升任務(wù)綜合評(píng)價(jià)基本信息姓名班級(jí)組別任務(wù)名稱完成日期組內(nèi)分工評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)方式個(gè)人自評(píng)組間互評(píng)第三方評(píng)定教師評(píng)定職業(yè)素養(yǎng)（30%）1.無遲到、早退和缺勤現(xiàn)象；2.認(rèn)真聽講，積極發(fā)言；學(xué)習(xí)熱情濃厚；3.能按照任務(wù)步驟與要求，安裝操作有序、規(guī)范，注重工具使用安全；4.能按照實(shí)訓(xùn)課9S管理，無違規(guī)操作；5.積極完成組內(nèi)分工，動(dòng)手能力強(qiáng)；6.具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通表達(dá)能力；7.實(shí)訓(xùn)器具擺放整齊；理論知識(shí)（30%）1.了解動(dòng)力系統(tǒng)中各部件的分類、組成、原理與功能；2.掌握多旋翼無人機(jī)電機(jī)、電調(diào)、電池和螺旋槳參數(shù)的含義；3.掌握多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝調(diào)試工藝。實(shí)踐技能（40%）1.能夠完成無人機(jī)組裝調(diào)試中部件焊接；2.能夠按照要求完成動(dòng)力系統(tǒng)整體裝配；3.能夠按照要求完成動(dòng)力系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。個(gè)人總評(píng)互評(píng)總評(píng)教師總評(píng)教師評(píng)語謝謝大家多旋翼無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試任務(wù)三在完成飛行平臺(tái)與動(dòng)力系統(tǒng)的組裝調(diào)試后，為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程操控，為飛控系統(tǒng)的裝調(diào)與整機(jī)聯(lián)調(diào)聯(lián)試做準(zhǔn)備，需要完成無人機(jī)通訊信鏈路系統(tǒng)的組裝調(diào)試。本任務(wù)需要我們一小組以單位分工協(xié)作，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)共同完成多旋翼無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試。任務(wù)導(dǎo)入知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握多旋翼無人機(jī)接收機(jī)各編碼模式的特點(diǎn)與使用方法；2.掌握多旋翼無人機(jī)遙控器不同搖桿模式下操控方式的區(qū)別；3.了解多旋翼無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)的組成與工作原理。1.能夠獨(dú)立完成遙控器基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置；2.能夠完成接收機(jī)編碼模式切換；3.能夠根據(jù)任務(wù)實(shí)施步驟完成接收機(jī)與遙控器對(duì)頻。1.通過研究學(xué)習(xí)國產(chǎn)無人機(jī)遙控器，激發(fā)愛國情懷；2.通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)團(tuán)隊(duì)完成的形式，培養(yǎng)溝通協(xié)作的合作精神；3.通過小組學(xué)習(xí)探究學(xué)習(xí)，培養(yǎng)探索創(chuàng)新的職業(yè)精神。多旋翼無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試在多旋翼無人機(jī)中占據(jù)著非常重要的地位，那么通訊鏈路系統(tǒng)中遙控鏈路系統(tǒng)工作原理是什么？如何對(duì)遙控器進(jìn)行設(shè)置？接收機(jī)的編碼模式如何選擇與切換？遙控器和接收機(jī)如何進(jìn)行對(duì)頻操作？為了完成多旋翼無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試任務(wù)，首先需要進(jìn)行理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，在掌握多旋翼無人機(jī)遙控鏈路系統(tǒng)的工作原理、遙控器功能設(shè)置、接收機(jī)對(duì)頻模式選擇的方法后，按照任務(wù)實(shí)施步驟進(jìn)行多旋翼無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)的組裝調(diào)試，確保如期完成本次任務(wù)。任務(wù)分析無人機(jī)通訊鏈路基礎(chǔ)知識(shí)遙控鏈路基礎(chǔ)知識(shí)多旋翼無人機(jī)通訊鏈路的選用原則PART01PART02PART03知識(shí)教學(xué)概覽01PartOne無人機(jī)通訊鏈路基礎(chǔ)知識(shí)無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)是指無人機(jī)和控制端之間用來信息傳輸?shù)臒o線電鏈路。一般包括遙控鏈路、數(shù)傳鏈路和圖傳鏈路等。無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)的概念組成無人機(jī)數(shù)傳鏈路由上行鏈路和下行鏈路組成。常用場(chǎng)合常用于無人機(jī)超視距通訊操控。功能上行鏈路主要進(jìn)行無人機(jī)控制指令發(fā)送，下行鏈路主要進(jìn)行無人機(jī)控制指令的回傳和接收。數(shù)傳鏈路組成遙控鏈路的主要作用是發(fā)送控制指令信息至接收機(jī)，經(jīng)接收機(jī)解碼后，將信息反饋給無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行姿態(tài)的控制。作用目前無人機(jī)遙控器一般使用的頻段為2.4GHz等常規(guī)民用頻段。使用頻段遙控鏈路無人機(jī)遙控鏈路一般由天空接收端（接收機(jī)）和地面發(fā)射端（接收機(jī)）兩個(gè)部分組成。主要作用是將天空端所攝圖像穩(wěn)定發(fā)送給地面端。作用圖像采集端發(fā)射端接收端顯示端組成圖傳鏈路根據(jù)我國工信部無線電管理局規(guī)定，無人駕駛航空器系統(tǒng)能夠使用的頻段為840.5～845MHz、1430～1444MHz和2408～2440MHz。目前，世界上無人機(jī)所使用的頻譜主要集中在UHF、L和C頻段,其他頻段也有零散分布。無人機(jī)通訊鏈路主要使用頻段一般為微波（300MHz～3000GHz）頻段。一般都由當(dāng)?shù)卣M(jìn)行劃分。無人機(jī)通訊鏈路頻段通過小組進(jìn)行討論，想一想我國工信部無線電管理局規(guī)定無人駕駛航空器系統(tǒng)使用頻段的意義?小組討論隨堂互動(dòng)02PartTwo遙控鏈路基礎(chǔ)知識(shí)組成無人機(jī)遙控鏈路一般由遙控器和接收機(jī)組成。遙控器是無人機(jī)遙控鏈路中的地面發(fā)射端。接收機(jī)是無人機(jī)遙控鏈路中的天空接收端。遙控器接收機(jī)遙控鏈路原理遙控鏈路中的遙控器（發(fā)射機(jī)）將控制指令轉(zhuǎn)為無線電波發(fā)送給接收機(jī)，接收機(jī)將收到的無線電波轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)斤w控中，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制。AT9S遙控器

無人機(jī)遙控器是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)操控的基礎(chǔ)設(shè)備，早期遙控器一般只需要4個(gè)通道（油門、俯仰、副翼、方向），就可以滿足操控需求。隨著用戶對(duì)遙控功能需求的逐步提升，漸漸產(chǎn)生了6通道、8通道、10乃至14通道遙控器。操控需求

常見的無人機(jī)遙控器主要由開關(guān)鍵、天線、操縱桿、功能撥桿、教練線插口、中立微調(diào)開關(guān)、功能旋鈕等部分組成。組成遙控器外部功能模塊遙控器功能模塊的作用功能模塊作用開關(guān)鍵用來開啟與關(guān)閉遙控器天線用于遙控器指令傳輸操縱桿操控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)變化功能撥桿用來打開、關(guān)閉或功能切換（如模式切換）教練線插口教練員可通過連接教練線實(shí)現(xiàn)輔助操控中立微調(diào)開關(guān)用來調(diào)整搖桿通道中立位置功能旋鈕用來控制需要連續(xù)性觸發(fā)的功能（如云臺(tái)控制、參數(shù)調(diào)整）滾輪旋轉(zhuǎn)滾輪可實(shí)現(xiàn)屏幕內(nèi)的不同功能菜單選擇PUSH鍵“確定”功能鍵MODE鍵“菜單”功能鍵（在遙控器主界面長按“MODE”鍵，可進(jìn)入基礎(chǔ)菜單，在基礎(chǔ)菜單中短按“MODE”鍵可進(jìn)入高級(jí)菜單。）END鍵“返回”功能鍵/舵量顯示功能/回傳信息切換功能鍵（在遙控器主界面短按“END”鍵，可進(jìn)入舵量顯示和回傳信息界面，在菜單設(shè)置以及功能設(shè)置界面內(nèi)短按“END”鍵可實(shí)現(xiàn)返回操作。）可以進(jìn)行遙控器的語言、搖桿模式和用戶名等設(shè)置。系統(tǒng)設(shè)置可以進(jìn)行無人機(jī)模型新建、機(jī)型選擇和重命名等設(shè)置。模型設(shè)置可以進(jìn)行通道設(shè)置、失控保護(hù)設(shè)置、中立微調(diào)設(shè)置和舵機(jī)相位（通道反向）等設(shè)置。輔助通道，指除四個(gè)主控制通道外的其他開關(guān)、旋鈕等通道。設(shè)置輔助通道即通過對(duì)開關(guān)進(jìn)行定義，常用來設(shè)置一些輔助功能，如模式切換等。舵機(jī)相位，又稱為通道正反向，設(shè)置舵機(jī)相位可改變舵機(jī)響應(yīng)方向。功能設(shè)置遙控器功能設(shè)置模塊搖桿模式無人機(jī)遙控器的搖桿模式按照操控手法可分為中國手、美國手、日本手和反日本手四種。由于操控的邏輯性、便捷性，目前使用美國手和日本手的飛行者居多。日本手與美國手的區(qū)別↑

綠色箭頭為副翼舵：控制多旋翼無人機(jī)左右移動(dòng)?！?/p>

紫色箭頭為俯仰舵：控制多旋翼無人機(jī)前后飛行?！?/p>

藍(lán)色箭頭為油門舵：控制多旋翼無人機(jī)上升下降?！?/p>

紅色箭頭為方向舵：控制多旋翼無人機(jī)的轉(zhuǎn)向。遙控器搖桿模式日本手遙控方式美國手遙控方式對(duì)比手機(jī)的發(fā)展史，思考一下無人機(jī)遙控器的發(fā)展趨勢(shì)？思考提問隨堂互動(dòng)接收機(jī)是接收發(fā)射端所發(fā)出無線電波信號(hào)的通訊設(shè)備。接收機(jī)工作時(shí)，首先會(huì)抑制和過濾掉不需要的信號(hào)和噪音干擾，接著在眾多的電磁波信號(hào)中選擇已經(jīng)匹配的頻段信號(hào)，經(jīng)過解碼后再放大信號(hào)，將有效信息反饋給飛控，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)無線通訊控制。對(duì)頻鍵：完成接收機(jī)編碼模式切換與對(duì)頻。對(duì)頻燈：顯示目前接收機(jī)工作狀態(tài)。天線：用于接收遙控器發(fā)出的信號(hào)。通道：為遙控器控制提供通道接口。接收機(jī)工作原理接收機(jī)部件功能接收機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)PWM（Pulsewidthmodulation）也稱為脈沖寬度調(diào)制，該編碼模式主要用于控制單個(gè)電調(diào)或者電機(jī)的脈沖寬度調(diào)制。PWMPPM（PulsePositionModulation）也稱為脈沖位置調(diào)制，PPM編碼方式相對(duì)簡(jiǎn)單，是將多個(gè)脈沖作為一組，并以點(diǎn)位周期性發(fā)送，通過組內(nèi)各個(gè)脈沖之間的寬度來傳輸相應(yīng)通道的控制信號(hào)。其使用方便，目前被廣泛使用在無線遙控器的接收機(jī)中。PPMS-BUS（SerialBus）是一種串行通訊協(xié)議，也稱全數(shù)字化接口總線（數(shù)字化指該協(xié)議使用現(xiàn)有數(shù)字通訊接口作為通訊硬件協(xié)議和專用的軟件協(xié)議），非常適合與飛控連接使用。S-BUS編碼可以通過一個(gè)數(shù)字接口完成對(duì)多個(gè)設(shè)備的連接控制，這些設(shè)備通過與總線連接，便能夠獲得各自通道的控制信息。S-BUS接收機(jī)編碼模式目前，常見的接收機(jī)編碼模式可分為PWM、PPM和S-BUS三種。部分接收機(jī)可同時(shí)兼容多種編碼模式，多數(shù)遙控器可配備多種不同編碼模式的接收機(jī)。03PartThree多旋翼無人機(jī)通訊鏈路的選用原則遙控器的選擇全面考慮無人機(jī)遙控通訊鏈路所需通道數(shù)量遙控器價(jià)格接收機(jī)選擇綜合考慮接收機(jī)通訊協(xié)議與所適用的技術(shù)考慮降低線路連接的復(fù)雜性通常選用具備PPM或S-BUS編碼模式的接收機(jī)相比較而言，S-BUS編碼模式優(yōu)于PPM編碼模式遙控器和接收機(jī)的選擇通訊協(xié)議又稱通信規(guī)程，是指通信雙方對(duì)數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定。約定中包括對(duì)數(shù)據(jù)格式，同步方式，傳送速度，傳送步驟，檢糾錯(cuò)方式以及控制字符定義等問題做出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同遵守，它也叫做鏈路控制規(guī)程。電腦與電腦之間的溝通必須講述相同的語言，才能互相傳輸信息，自然資料在國際互聯(lián)網(wǎng)上傳遞，每一份都要符合一定的規(guī)格（即是相同的語言），這些規(guī)格（語言）的規(guī)定都是事先在會(huì)議上講好的，一般我們稱之為“協(xié)議”，而這種在網(wǎng)絡(luò)上負(fù)責(zé)定義資料傳輸規(guī)格的協(xié)議，我們就統(tǒng)稱為通訊協(xié)議。知識(shí)拓展隨堂互動(dòng)多旋翼無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.查驗(yàn)物料是否齊備，電池電量是否充足，詳見《任務(wù)實(shí)施檢查單》；2.檢查各部件外觀是否有損壞；3.觀看微課，學(xué)習(xí)多旋翼無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試。任務(wù)準(zhǔn)備班級(jí)姓名學(xué)號(hào)組號(hào)組長指導(dǎo)教師小組成員姓名：學(xué)號(hào)：任務(wù)分配成員1成員2成員3成員4序號(hào)名稱型號(hào)/材質(zhì)數(shù)量是否齊全1無人機(jī)遙控器AT9SPro1個(gè)是否2遙控器接收機(jī)R9DS1個(gè)是否3遙控器電池2S鋰電池1個(gè)是否4接收機(jī)單獨(dú)供電電池2S鋰電池1個(gè)是否5測(cè)電器——1個(gè)是否（1）打開遙控器電池倉，裝入遙控器電池，然后通電。（2）打開遙控器電源開關(guān)，檢查其顯示亮度是否正常，顯示信息是否正確。步驟1：遙控器通電并開機(jī)（1）長按“MODE”鍵進(jìn)入基礎(chǔ)菜單，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪選中“系統(tǒng)設(shè)置”，按“PUSH”鍵確定；（2）轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪選中“發(fā)射模式”，將其設(shè)置為“打開”；（3）觀察遙控器發(fā)射指示燈是否亮起，亮起為發(fā)射模式已打開。步驟2：遙控器系統(tǒng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪選中“搖桿模式”，將其設(shè)置為“模式2”。實(shí)際應(yīng)用中，需根據(jù)自己的操控手法去設(shè)置搖桿模式，“模式1”為日本手、“模式2”為美國手、“模式3”為中國手、“模式4”為自定義操控手法。步驟3：遙控器搖桿模式設(shè)置（1）按“END”鍵返回至基礎(chǔ)菜單，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪選擇“中立微調(diào)”；（2）將遙控器控制遙桿打到中立位；（3）將“微調(diào)開關(guān)”全部歸零。步驟4：遙控器中立微調(diào)歸零（1）轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪進(jìn)行“模型選擇”，按“PUSH鍵”進(jìn)入，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪選擇一個(gè)模型，設(shè)置完成后按“END”鍵，返回至基礎(chǔ)菜單（2）轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪進(jìn)行“機(jī)型選擇”，按“PUSH”鍵進(jìn)入，然后選擇機(jī)型為“多旋翼無人機(jī)”，設(shè)置完成后按“END”鍵返回至基礎(chǔ)菜單步驟5：模型與機(jī)型選擇轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪選擇“舵機(jī)相位”，按“PUSH”鍵進(jìn)入，然后更改三通道油門為“反向”，設(shè)置完成后按“END”鍵返回至基礎(chǔ)菜單。步驟6：舵機(jī)相位設(shè)置（通道反向）（1）轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪選擇“輔助通道”，按“PUSH”鍵進(jìn)入，將“姿態(tài)選擇”設(shè)置在第五通道，三段開關(guān)選擇“SwE”。（2）轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪將“輔助通道”六、九、十通進(jìn)行關(guān)閉。（3）轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪將”輔助通道”七、八通分別設(shè)定“SwA”、“SwB”通道，設(shè)置成功后按“END”鍵返回基礎(chǔ)菜單步驟7：輔助通道設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪至“功能設(shè)置”，按“PUSH”鍵進(jìn)入，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪至“OUT”，按“PUSH”鍵確認(rèn)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪選擇“S-BUS”，設(shè)置成功后按“END”鍵返回。步驟8：遙控器S-BUS模式設(shè)置（1