【MOOC】工業(yè)機(jī)器人離線編程-湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】工業(yè)機(jī)器人離線編程-湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國大學(xué)慕課MOOC答案項(xiàng)目1測試1、【單選題】下列哪種機(jī)器人一定不屬于工業(yè)機(jī)器人（）本題答案：【偵查排爆機(jī)器人】2、【單選題】下列哪種機(jī)器人一定屬于工業(yè)機(jī)器人（）本題答案：【AGV小車】3、【單選題】下列哪個(gè)品牌不屬于全球工業(yè)機(jī)器人四大家族（）本題答案：【EPSON】4、【單選題】下列哪個(gè)品牌不屬于全球工業(yè)機(jī)器人四大家族（）本題答案：【EPSON】5、【單選題】下列哪個(gè)品牌不屬于全球工業(yè)機(jī)器人四大家族（）本題答案：【EPSON】6、【多選題】下列哪個(gè)品牌屬于全球工業(yè)機(jī)器人四大家族（）本題答案：【FANUC#ABB#YASKAWA】7、【判斷題】家用掃地機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】娛樂機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】偵查排爆機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】ABB的六軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【正確】11、【判斷題】YUMI機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【正確】12、【判斷題】AGV小車是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【正確】13、【判斷題】蜘蛛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【正確】14、【判斷題】分揀機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【正確】15、【判斷題】在1989年的國標(biāo)草案中，工業(yè)機(jī)器人被定義為：一種自動定位控制，可重復(fù)編程的多功能的，多自由度的操作機(jī)。本題答案：【正確】16、【判斷題】在1989年的國標(biāo)草案中，工業(yè)機(jī)器人被定義為：一種自動定位控制，不可重復(fù)編程的多功能的，多自由度的操作機(jī)。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人離線編程是一種虛擬仿真技術(shù)。本題答案：【正確】18、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人離線編程可以降低在線示教編程的成本、提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用極其廣泛。本題答案：【正確】19、【判斷題】ABB的離線編程軟件RobotStudio支持KUKA品牌工業(yè)機(jī)器人的仿真操作。本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】ABB的離線編程軟件RobotStudio支持FANUC品牌工業(yè)機(jī)器人的仿真操作。本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】國產(chǎn)離線編程軟件RobotArt支持ABB品牌工業(yè)機(jī)器人的仿真操作。本題答案：【正確】22、【判斷題】國產(chǎn)離線編程軟件RobotArt支持FANUC品牌工業(yè)機(jī)器人的仿真操作。本題答案：【正確】23、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人離線編程是與現(xiàn)場編程完全無關(guān)的技術(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】24、【判斷題】進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線編程和仿真時(shí)需要考慮到現(xiàn)場的實(shí)際情況。本題答案：【正確】25、【判斷題】要學(xué)好工業(yè)機(jī)器人離線編程只要跟著老師操作就夠了。本題答案：【錯(cuò)誤】項(xiàng)目2測試1、【單選題】從機(jī)器人運(yùn)動指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\\Wobj:=wobj1;可以看出，機(jī)器人的運(yùn)動速度是（）本題答案：【200mm/s】2、【單選題】從機(jī)器人運(yùn)動指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\Wobj:=wobj1;可以看出，機(jī)器人的工具坐標(biāo)框架是（）本題答案：【Mytool】3、【判斷題】在搭建基本工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，機(jī)器人與工件的位置可以隨意擺放。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【判斷題】在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線仿真時(shí)，創(chuàng)建系統(tǒng)的操作相當(dāng)于示教現(xiàn)場給機(jī)器人通電的操作。本題答案：【正確】5、【判斷題】在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線仿真時(shí)，可以不創(chuàng)建工件坐標(biāo)。本題答案：【正確】6、【判斷題】可以先進(jìn)行示教指令操作，再進(jìn)行手動創(chuàng)建路徑操作。本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】TCP是工具坐標(biāo)系中心點(diǎn)的英文縮寫。本題答案：【正確】8、【判斷題】TCP是工件坐標(biāo)系中心點(diǎn)的英文縮寫。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線仿真時(shí)，可以不創(chuàng)建工具坐標(biāo)。本題答案：【正確】項(xiàng)目3測試1、【單選題】一個(gè)用戶坐標(biāo)系中可以包含多個(gè)（），用于表示固定裝置、工作臺等設(shè)備。本題答案：【工件坐標(biāo)系】2、【單選題】以下哪種不是RobotStudio軟件中創(chuàng)建機(jī)器人自動路徑中的選項(xiàng)。本題答案：【關(guān)節(jié)運(yùn)動】3、【單選題】在RobotStudio軟件中，想要控制機(jī)器人沿著一段既有圓弧又有直線的路徑運(yùn)行，在創(chuàng)建自動路徑的時(shí)候選擇以下哪個(gè)選項(xiàng)最佳。本題答案：【圓弧運(yùn)動】4、【單選題】以下哪一項(xiàng)是RobotStudio軟件中生成機(jī)器人自動路徑所必須的操作。本題答案：【創(chuàng)建自動路徑】5、【單選題】以下哪一項(xiàng)是RobotStudio軟件中生成機(jī)器人手動和自動路徑都要進(jìn)行的操作。本題答案：【同步到RAPID】6、【判斷題】基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，大拇指的指尖表示Z軸正方向。本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，食指的指尖表示X軸正方向。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，中指的指尖表示Y軸正方向。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】在空間中定義一個(gè)原點(diǎn)A，將機(jī)器人的基座中心點(diǎn)對準(zhǔn)原點(diǎn)A，然后使用右手法則以原點(diǎn)A構(gòu)建出的坐標(biāo)系，我們稱之為機(jī)器人的大地坐標(biāo)系。本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】TCP是工具坐標(biāo)系中心點(diǎn)的英文縮寫。本題答案：【正確】11、【判斷題】TCP是工件坐標(biāo)系中心點(diǎn)的英文縮寫。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】單軸運(yùn)動是指，每次手動操縱時(shí)，只驅(qū)動機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動。本題答案：【正確】13、【判斷題】線性運(yùn)動是指，每次手動操縱時(shí)，機(jī)器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運(yùn)動。本題答案：【正確】14、【判斷題】重定位運(yùn)動是指，每次手動操縱時(shí)，機(jī)器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動。本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動一步，如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會持續(xù)移動。本題答案：【正確】項(xiàng)目5測試1、【單選題】想要有效擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，下列哪種方法不可行。本題答案：【換更大型號的工具】2、【判斷題】為機(jī)器人系統(tǒng)配備導(dǎo)軌，可以增加機(jī)器人的工作范圍。本題答案：【正確】3、【判斷題】RobotStudio軟件中，導(dǎo)軌的行程為4.9m，指的是導(dǎo)軌的可運(yùn)行長度為4.9m。本題答案：【正確】4、【判斷題】RobotStudio軟件中，導(dǎo)軌的行程為4.9m，指的是導(dǎo)軌的長度為4.9m。本題答案：【錯(cuò)誤】5、【判斷題】在帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)中，需要設(shè)置機(jī)器人基坐標(biāo)系隨著導(dǎo)軌同步運(yùn)動。本題答案：【正確】6、【判斷題】帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)軸參數(shù)配置方法和不帶導(dǎo)軌的系統(tǒng)不同。本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】變位機(jī)是通過改變加工工件姿態(tài)，來增大機(jī)器人的工作范圍的。本題答案：【正確】8、【判斷題】變位機(jī)是通過改變工具姿態(tài)，來增大機(jī)器人的工作范圍的。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】在帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)中，是將工件安裝在變位機(jī)上。本題答案：【正確】10、【判斷題】在帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)中，是將機(jī)器人安裝在變位機(jī)上。本題答案：【錯(cuò)誤】11、【判斷題】在帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)中，需要添加外軸控制指令來控制變位機(jī)的激活與失效。本題答案：【正確】期末考試11、【單選題】從機(jī)器人運(yùn)動指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\\Wobj:=wobj1;可以看出，機(jī)器人的運(yùn)動速度是（）本題答案：【200mm/s】2、【單選題】從機(jī)器人運(yùn)動指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\Wobj:=wobj1;可以看出，機(jī)器人的工具坐標(biāo)框架是（）本題答案：【Mytool】3、【單選題】一個(gè)用戶坐標(biāo)系中可以包含多個(gè)（），用于表示固定裝置、工作臺等設(shè)備。本題答案：【工件坐標(biāo)系】4、【單選題】機(jī)器人如果用2個(gè)工件坐標(biāo)系表示同一工件在空間中的２個(gè)不同位置，可稱之為（）。本題答案：【用戶坐標(biāo)系】5、【單選題】以下哪種不是RobotStudio軟件中創(chuàng)建機(jī)器人自動路徑中的選項(xiàng)。本題答案：【關(guān)節(jié)運(yùn)動】6、【單選題】在RobotStudio軟件中，想要控制機(jī)器人沿著一段既有圓弧又有直線的路徑運(yùn)行，在創(chuàng)建自動路徑的時(shí)候選擇以下哪個(gè)選項(xiàng)最佳。本題答案：【圓弧運(yùn)動】7、【單選題】以下哪一項(xiàng)是RobotStudio軟件中生成機(jī)器人自動路徑所必須的操作。本題答案：【創(chuàng)建自動路徑】8、【單選題】以下哪一項(xiàng)是RobotStudio軟件中生成機(jī)器人手動和自動路徑都要進(jìn)行的操作。本題答案：【同步到RAPID】9、【單選題】要查看目標(biāo)點(diǎn)處的工具姿態(tài)，可通過（）選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。本題答案：【查看目標(biāo)處工具】10、【單選題】下列哪種機(jī)器人一定不屬于工業(yè)機(jī)器人（）本題答案：【偵查排爆機(jī)器人】11、【單選題】下列哪種機(jī)器人一定屬于工業(yè)機(jī)器人（）本題答案：【AGV小車】12、【單選題】下列哪個(gè)品牌不屬于全球工業(yè)機(jī)器人四大家族（）本題答案：【EPSON】13、【多選題】下列哪個(gè)品牌屬于全球工業(yè)機(jī)器人四大家族（）本題答案：【FANUC#KUKA#YASKAWA】14、【判斷題】AGV小車是工業(yè)機(jī)器人。本題答案：【正確】15、【判斷題】ABB的離線編程軟件RobotStudio支持KUKA品牌工業(yè)機(jī)器人的仿真操作。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】在搭建基本工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，機(jī)器人與工件的位置可以隨意擺放。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線仿真時(shí)，創(chuàng)建系統(tǒng)的操作相當(dāng)于示教現(xiàn)場給機(jī)器人通電的操作。本題答案：【正確】18、【判斷題】在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線仿真時(shí)，可以不創(chuàng)建工件坐標(biāo)。本題答案：【正確】19、【判斷題】可以先進(jìn)行示教指令操作，再進(jìn)行手動創(chuàng)建路徑操作。本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】TCP是工件坐標(biāo)系中心點(diǎn)的英文縮寫。本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】單軸運(yùn)動是指，每次手動操縱時(shí)，只驅(qū)動機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動。本題答案：【正確】22、【判斷題】線性運(yùn)動是指，每次手動操縱時(shí)，機(jī)器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運(yùn)動。本題答案：【正確】23、【判斷題】重定位運(yùn)動是指，每次手動操縱時(shí)，機(jī)器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動。本題答案：【錯(cuò)誤】24、【判斷題】在RobotStudio軟件中，選擇到對應(yīng)的曲線即可完成表面邊界創(chuàng)建。本題答案：【錯(cuò)誤】25、【判斷題】在RobotStudio軟件中，通過自動路徑生成的默認(rèn)軌跡運(yùn)動方向?yàn)槟鏁r(shí)針。本題答案：【錯(cuò)誤】26、【判斷題】在RobotStudio軟件若想實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動方向的置反，可通過自動路徑選項(xiàng)中的反轉(zhuǎn)按鈕。本題答案：【正確】27、【判斷題】在RobotStudio軟件的自動路徑選項(xiàng)中，生成的目標(biāo)點(diǎn)Z軸方向會與選定的參考面處于垂直狀態(tài)。本題答案：【正確】28