【MOOC】液壓伺服與比例控制系統(tǒng)-燕山大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】液壓伺服與比例控制系統(tǒng)-燕山大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案第一章測驗(yàn)1、【單選題】下面哪一項(xiàng)不是液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（）。本題答案：【抗污染能力強(qiáng)】2、【單選題】（）輸入信號是時(shí)間的未知函數(shù)。本題答案：【伺服與比例控制系統(tǒng)】3、【單選題】液壓動力機(jī)構(gòu)是由液壓控制元件和液壓（）組成的。本題答案：【執(zhí)行元件】4、【判斷題】液壓控制系統(tǒng)性能受溫度影響小。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】液壓控制系統(tǒng)的工作原理即反饋控制原理。本題答案：【正確】第二章測驗(yàn)1、【單選題】三通閥只有（）控制口，故只能用來控制差動液壓缸。本題答案：【一個】2、【單選題】（）是一種以機(jī)械運(yùn)動來控制流體動力的元件。本題答案：【液壓放大器】3、【單選題】滑閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)不包括（）本題答案：【噴嘴直徑】4、【判斷題】滑閥為間隙密封，錐閥為線密封，前者不僅密封性能好而且開啟時(shí)無死區(qū)本題答案：【錯誤】5、【判斷題】穩(wěn)態(tài)液動力方向總是使閥口具有關(guān)閉趨勢。本題答案：【正確】第三章測驗(yàn)1、【單選題】四通閥控對稱缸是由()和()組成。本題答案：【零開口四邊滑閥，對稱缸】2、【單選題】四通閥控對稱缸傳遞函數(shù)推導(dǎo)過程需忽略()、管道效應(yīng)。本題答案：【管路損失】3、【單選題】液壓缸在中位時(shí)，油液壓縮性影響最()，動力元件固有頻率最低，阻尼比最()，最不穩(wěn)定。本題答案：【大，小】4、【判斷題】對干擾輸入的頻率響應(yīng)分析中，在中頻段上，比例環(huán)節(jié)和理想微分環(huán)節(jié)同時(shí)起作用。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】提高液壓固有頻率的方法之一是提高油液的有效體積彈性模量。本題答案：【正確】第四章測驗(yàn)1、【單選題】機(jī)液伺服系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計(jì)一般都是以（）要求為中心進(jìn)行的。本題答案：【穩(wěn)定性】2、【單選題】全閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置（）。本題答案：【負(fù)載上】3、【單選題】全閉環(huán)系統(tǒng)比半閉環(huán)系統(tǒng)（）。本題答案：【精度高】4、【判斷題】由機(jī)械反饋裝置和液壓動力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)。本題答案：【正確】5、【判斷題】機(jī)液伺服系統(tǒng)只能用于位置控制。本題答案：【錯誤】第五章測驗(yàn)1、【單選題】液壓伺服系統(tǒng)中電液伺服閥的作用是（）。本題答案：【將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘枴?、【單選題】根據(jù)輸出液壓信號不同，電液伺服閥可以分為流量控制伺服閥和（）。本題答案：【壓力控制閥】3、【單選題】電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)（力馬達(dá)）、液壓放大器和（）組成。本題答案：【反饋（平衡）機(jī)構(gòu)】4、【判斷題】力矩馬達(dá)按可動件結(jié)構(gòu)形式可分為動鐵式和動圈式。本題答案：【正確】5、【判斷題】濕式力矩馬達(dá)不受到油液污染的影響。本題答案：【錯誤】第六章測驗(yàn)1、【單選題】電液伺服閥可以簡化為()三種環(huán)節(jié)。本題答案：【二階振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)】2、【單選題】電液伺服閥簡化為比例環(huán)節(jié)的條件是什么()。本題答案：【伺服閥頻寬大于液壓固有頻率5-10倍】3、【單選題】電液位置伺服系統(tǒng)的特性分析，主要包括（）。本題答案：【其余都是】4、【判斷題】穩(wěn)態(tài)誤差表示系統(tǒng)的控制精度，它由指令輸入、外負(fù)載力（或外負(fù)載力矩）干擾和系統(tǒng)中的零漂、死區(qū)等內(nèi)干擾引起。本題答案：【正確】5、【判斷題】低阻尼是影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和限制系統(tǒng)頻寬的主要因素。本題答案：【正確】第七章測驗(yàn)1、【單選題】（）常會引起執(zhí)行元件的“爬行”。本題答案：【摩擦的存在】2、【單選題】常用的電液控制系統(tǒng)以()控制為主。本題答案：【閥】3、【單選題】校正后的電液控制系統(tǒng)，以下哪個阻尼比范圍較為合理()。本題答案：【0.5~0.8】4、【判斷題】設(shè)計(jì)電液控制系統(tǒng)與設(shè)計(jì)普通液壓傳動系統(tǒng)的側(cè)重點(diǎn)沒有差異。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】積分校正可以減小穿越頻率。本題答案：【正確】課程考試1、【單選題】正開口四邊滑閥的空載穩(wěn)態(tài)液動力是零開口四邊滑閥的（）。本題答案：【兩倍】2、【單選題】提高速度放大系數(shù)可以提高系統(tǒng)的()和()，但使系統(tǒng)的()變壞。本題答案：【響應(yīng)速度，精度，穩(wěn)定性】3、【單選題】不帶彈性負(fù)載的機(jī)液位置伺服系統(tǒng)開環(huán)伯德圖是由（）組成。本題答案：【比例、積分和二階振蕩環(huán)節(jié)】4、【單選題】力反饋兩級電液伺服閥是一種（）。本題答案：【流量控制閥】5、【單選題】未校正的液壓伺服系統(tǒng)的液壓阻尼比系數(shù)一般都很()，因此，穩(wěn)定性一般取決于()穩(wěn)定裕量。本題答案：【小，幅值】6、【單選題】現(xiàn)有一精度要求、響應(yīng)要求、控制要求都較高的電液控制系統(tǒng)，我們應(yīng)選擇（）。本題答案：【閉環(huán)控制、節(jié)流控制、伺服控制】7、【單選題】滑閥的靜態(tài)特性不包括（）。本題答案：【啟閉特性】8、【單選題】如果瞬態(tài)液動力的方向與閥芯移動方向相反，則瞬態(tài)液動力起（）的作用。本題答案：【正阻尼力】9、【單選題】（）表示閥控執(zhí)行元件組合啟動大慣量負(fù)載或大摩擦力負(fù)載的能力。本題答案：【壓力增益】10、【單選題】（）直接影響閥控執(zhí)行元件的阻尼比和速度剛度。本題答案：【壓力-流量特性】11、【單選題】對干擾輸入的頻率響應(yīng)分析中，在低頻段上，()和()不起作用。本題答案：【慣性環(huán)節(jié)，二階微分環(huán)節(jié)】12、【單選題】泵控對稱液壓缸系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性變化機(jī)理可由（）分析得到。本題答案：【系統(tǒng)傳遞函數(shù)】13、【單選題】泵控對稱液壓缸系統(tǒng)中，與負(fù)載作用的執(zhí)行終端是（）。本題答案：【液壓缸】14、【單選題】為液壓缸運(yùn)動提供液壓動力輸入的動力元件是（）。本題答案：【液壓泵】15、【單選題】下列（）情況下，可以不考慮結(jié)構(gòu)柔度對系統(tǒng)影響。本題答案：【液壓剛度遠(yuǎn)小于結(jié)構(gòu)剛度】16、【單選題】通常液壓伺服系統(tǒng)是（）的，由于阻尼比小限制了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【欠阻尼】17、【單選題】由于擾動的存在，對于一般機(jī)液位置伺服系統(tǒng)來說，相位裕量為40度~60度；幅值裕量要大于（），即可保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。本題答案：【6dB】18、【單選題】帶有彈性負(fù)載的機(jī)液位置伺服系統(tǒng)開環(huán)伯德圖是由（）組成。本題答案：【比例、慣性和二階振蕩環(huán)節(jié)】19、【單選題】將節(jié)流流量控制閥轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)速型流量控制閥，可采用（）等途徑。本題答案：【其余都是】20、【單選題】比例方向節(jié)流型和比例方向流量型伺服閥的區(qū)別（）。本題答案：【前者輸出電信號與閥口的開度大小成比例，后者類似比例調(diào)速閥】21、【單選題】壓力補(bǔ)償器有溢流型和（）兩種。本題答案：【減壓型】22、【單選題】帶位置反饋的直動式電液比例溢流閥中，與閥芯連接的彈簧起（）作用。本題答案：【保護(hù)卸荷】23、【單選題】力控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受負(fù)載剛度的影響很大，負(fù)載剛度越()，系統(tǒng)越()穩(wěn)定。本題答案：【小；不易】24、【單選題】未加校正環(huán)節(jié)時(shí)，電液力伺服系統(tǒng)是()型系統(tǒng)，在無任何干擾時(shí)，對階躍信號的響應(yīng)()穩(wěn)態(tài)誤差。本題答案：【0；有】25、【單選題】為了保證電液力伺服系統(tǒng)在低負(fù)載剛度時(shí)仍能穩(wěn)定工作，而又不降低響應(yīng)速度，工程中往往加入()。本題答案：【雙慣性校正】26、【單選題】在電液力伺服系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載剛度遠(yuǎn)小于液壓彈簧剛度時(shí)，轉(zhuǎn)折頻率由()決定，綜合固有頻率由()決定。本題答案：【負(fù)載剛度；液壓彈簧剛度】27、【單選題】系統(tǒng)的動態(tài)特性仿真的步驟為（）。本題答案：【數(shù)學(xué)模型建立→仿真模型建立→開環(huán)增益確定→閉環(huán)頻域分析→閉環(huán)時(shí)域分析】28、【單選題】在恒壓變量泵-蓄能器-安全閥的恒壓源中，充當(dāng)安全閥的為（）。本題答案：【溢流閥】29、【單選題】常用的電液伺服系統(tǒng)工作壓力一般為（）。本題答案：【21MPa】30、【單選題】分析時(shí)域特性時(shí)，一般不采用()信號進(jìn)行觀察。本題答案：【三角波】31、【判斷題】理想滑閥是指徑向間隙為零、工作邊銳利的滑閥。本題答案：【正確】32、【判斷題】閥的系數(shù)值不隨閥的工作點(diǎn)變化。本題答案：【錯誤】33、【判斷題】滑閥預(yù)開口形式最常用的是負(fù)開口。本題答案：【錯誤】34、【判斷題】液壓缸和負(fù)載的力平衡方程包括慣性力、粘性阻尼力和彈性力。本題答案：【錯誤】35、【判斷題】隨著負(fù)載彈簧剛度減小，轉(zhuǎn)折頻率將變低，慣性環(huán)節(jié)接近積分環(huán)節(jié)。本題答案：【正確】36、【判斷題】負(fù)載軌跡方程是由負(fù)載力方程與負(fù)載速度方程聯(lián)立得來的。本題答案：【正確】37、【判斷題】粘性阻尼負(fù)載軌跡斜率與頻率成正比關(guān)系本題答案：【錯誤】38、【判斷題】執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)柔度、執(zhí)行元件與負(fù)載間的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的柔度或傳動機(jī)構(gòu)的柔度以及反饋機(jī)構(gòu)的柔度等稱之為結(jié)構(gòu)柔度。本題答案：【正確】39、【判斷題】快速性是控制系統(tǒng)正常工作的必要條件，因此它是系統(tǒng)最重要的特性。機(jī)液伺服系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計(jì)一般都是以快速性要求為中心進(jìn)行的。本題答案：【錯誤】40、【判斷題】機(jī)液伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)由于沒有伺服放大器，系統(tǒng)增益的調(diào)整極為不便，對動力機(jī)構(gòu)的速度放大系數(shù)要求嚴(yán)格；并且機(jī)械反饋裝置帶來了間隙、摩擦和剛度等影響。本題答案：【正確】41、【判斷題】動圈式力矩馬達(dá)因磁滯影響而引起的輸出位移滯后比動圈馬達(dá)小。本題答案：【錯誤】42、【判斷題】力反饋兩級電液伺服閥的頻寬主要由最低轉(zhuǎn)折頻率決定。本題答案：【正確】43、【判斷題】按照液壓放大級數(shù)來分，電液比例控制閥可以分為直動式和先導(dǎo)式。本題答案：【正確】44、【判斷題】速度和加速度反饋校正都提高了系統(tǒng)的阻尼。本題答案：【錯誤】45、【判斷題】對于電液位置伺服系統(tǒng)，單純靠調(diào)整增益往往滿足不了系統(tǒng)的全部性能指標(biāo)，這時(shí)就要對系統(tǒng)進(jìn)行校正。本題答案：【正確】46、【判斷題】電液力