城市軌道交通列車運(yùn)行安全障礙物主動(dòng)檢測(cè)需求規(guī)范編制說(shuō)明

城市軌道交通列車運(yùn)行安全障礙物主動(dòng)檢測(cè)需求規(guī)范編制說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)編寫組 3 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 6 6 7 7 7 9 5 5 5 9 9 一、任務(wù)來(lái)源、起草單位、協(xié)作單位、主要起草人1.1任務(wù)來(lái)源根據(jù)《中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法對(duì)申報(bào)2024年度中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定征集工作的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)組織專家評(píng)審，評(píng)審結(jié)果報(bào)中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)進(jìn)行1.2起草單位1.3協(xié)作單位京城建智控科技股份有限公司、比亞迪通信信島海信微聯(lián)信號(hào)有限公司、廣州鐵科智控有限1.4主要起草人劉鍵、劉毅東、吳正中、袁大鵬、張兵兵、卓開(kāi)闊家、姜慶陽(yáng)、程鵬、朱鵬舉、溫明亮、馬曉1二、制定標(biāo)準(zhǔn)的必要性和意義毫米波雷達(dá)通過(guò)向目標(biāo)物發(fā)射探測(cè)信號(hào)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較、處理,從而獲得目標(biāo)距離、方位、速度、形狀等參數(shù)，完2的可識(shí)別障礙物的材質(zhì)、尺寸的定義。在應(yīng)用到FAO的列車運(yùn)行安全防護(hù)時(shí)，三、主要工作過(guò)程3.1立項(xiàng)階段2024年4月，啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)工作，確定了標(biāo)準(zhǔn)的主編寫單位及編寫單位，并明確了標(biāo)準(zhǔn)編制的流程、各階段時(shí)間進(jìn)度安排以及主要工作任務(wù)，并于20243.2調(diào)研及標(biāo)準(zhǔn)起草階段3.3征求意見(jiàn)階段3四、制定標(biāo)準(zhǔn)的原則和依據(jù)，與現(xiàn)行法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)4.1編制原則4.2編制依據(jù)GB/T21563-2018軌道交通TB/T3074-2017鐵路信號(hào)設(shè)TB/T3478-2017鐵路視頻監(jiān)此外，在標(biāo)準(zhǔn)編制中，嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)44.2與現(xiàn)行法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系五、主要條款的說(shuō)明，主要技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的論參考國(guó)家鐵路局行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《鐵路視頻監(jiān)控需求規(guī)范鐵路公安用戶》中“范5.2系統(tǒng)構(gòu)成5.3系統(tǒng)分級(jí)本標(biāo)準(zhǔn)以檢測(cè)能力對(duì)城市軌道交通列車運(yùn)行安全障礙物主動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行級(jí)對(duì)應(yīng)不同的系統(tǒng)漏報(bào)率、誤報(bào)率要求，其中，GD-1級(jí)系統(tǒng)可用于為司機(jī)提供5可用于為司機(jī)、車站調(diào)度員以及列車運(yùn)行安5.4環(huán)境適應(yīng)性本標(biāo)準(zhǔn)參考GB/T37532-2019城市軌道交通市5.5可靠性要求國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB-T12758-2023-城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)5.6可維護(hù)性要求國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB-T12758-2023-城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)5.7可用性要求根據(jù)可用性指標(biāo)計(jì)算公式及上述MTBF和MTTR要求，不同系統(tǒng)等級(jí)下各6級(jí)要求，將GD-1級(jí)、GD-2級(jí)障礙物主動(dòng)檢測(cè)設(shè)備可用性指標(biāo)設(shè)定為不應(yīng)小于表2障礙物主動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)分級(jí)與可用性指標(biāo)對(duì)應(yīng)表系統(tǒng)分級(jí)設(shè)備可用性指標(biāo)GD-1車載設(shè)備≥99.995%軌旁設(shè)備≥99.992501%無(wú)線通信設(shè)備≥99.995%GD-2車載設(shè)備≥99.995%軌旁設(shè)備≥99.992501%無(wú)線通信設(shè)備≥99.995%GD-3車載設(shè)備≥99.9995%軌旁設(shè)備≥99.99925%無(wú)線通信設(shè)備≥99.9995%5.8可檢測(cè)障礙物類型（含種類、大小等）要求面7cm的部分最小投影長(zhǎng)度不小于20cm的落石/落物同樣會(huì)對(duì)行車?yán)ㄜ囕v限界內(nèi)列車、車輛限界內(nèi)人員及車輛限界內(nèi)高于軌面7cm的部分最小投5.9定位精度要求75.10障礙物主動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)探測(cè)距離要求DDD5.11實(shí)時(shí)性要求D2——列車緊急制動(dòng)距離;5.12準(zhǔn)確性要求8誤報(bào)率與漏報(bào)率的具體要求經(jīng)綜合分析用戶實(shí)際需求及現(xiàn)有技術(shù)能達(dá)到的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，將障礙物主動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)劃分為GD-1、GD-2、GD-3三個(gè)等級(jí)，GD-1級(jí)系統(tǒng)漏報(bào)率與誤報(bào)率根據(jù)當(dāng)前障礙物主動(dòng)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展水留空間；GD-3級(jí)系統(tǒng)目標(biāo)則是直接參與控車，參考高鐵周界入侵表1障礙物主動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)分級(jí)與準(zhǔn)確性要求對(duì)應(yīng)表905.13圖像質(zhì)量要求依據(jù)TB/T3478-2017《鐵路視頻監(jiān)控需求規(guī)范鐵路公安用戶》規(guī)定，檢測(cè)5.14安全完整性等級(jí)要求本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)當(dāng)前障礙物主動(dòng)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展水平及未來(lái)障礙物主動(dòng)檢測(cè)技術(shù)級(jí)及GD-2級(jí)系統(tǒng)存在局限性，其系統(tǒng)性能僅夠滿足輔助感知需求，因此，將知技術(shù)的期望，其最終應(yīng)能達(dá)到直接控車的性能水平，應(yīng)可接入ATO系統(tǒng)，因5.15試驗(yàn)驗(yàn)證重不同降雨天氣等級(jí)降雨量及霧天氣干擾試針對(duì)車輛限界內(nèi)列車、車輛限界內(nèi)人員及車輛限界內(nèi)高于軌面7cm的部分a)分別將各類障礙物（模型）在車輛限界內(nèi)、列車前方0米～200米范圍內(nèi)礙物并發(fā)出報(bào)警和/或制動(dòng)請(qǐng)求，檢查定位精度能否滿足要求，檢查檢測(cè)距離能b)分別將各類障礙物（模型）在車輛限界外、列車前方0米～20六、重大意見(jiàn)分歧的處理依據(jù)和結(jié)果七、與國(guó)內(nèi)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況行安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)第3部分障礙物檢測(cè)系統(tǒng)》及國(guó)家鐵路局行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高速鐵路物檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)。中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車輛運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)第3表3本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)重要差異序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱檢測(cè)方式標(biāo)準(zhǔn)特色1北京市地方標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車輛主動(dòng)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)要車載式主動(dòng)檢測(cè)規(guī)定了城市軌道交通車輛主動(dòng)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)的使用條件、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)級(jí)別、技術(shù)要求及試驗(yàn)要求，適用于最高運(yùn)行速度不超過(guò)120km/h的城市軌道交通車輛主動(dòng)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)2中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車輛運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)第3部分障礙物檢測(cè)系統(tǒng)》車載式主動(dòng)與被動(dòng)檢測(cè)規(guī)定了城市軌道交通車輛障礙物檢測(cè)系統(tǒng)的使用條件、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存，適用于城市軌道交通車輛障礙物檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)。3國(guó)家鐵路局行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高速鐵路周界入侵報(bào)警系統(tǒng)總體技術(shù)方案(暫行)》地面主動(dòng)檢測(cè)規(guī)定了高速鐵路周界入侵報(bào)警系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、性能、通信網(wǎng)絡(luò)與接口、運(yùn)行環(huán)境等內(nèi)容，適用于高速鐵路沿線橋頭、隧道口、路基路段等易進(jìn)入?yún)^(qū)段的高速鐵路周界入侵報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)及系統(tǒng)應(yīng)用。4（本標(biāo)準(zhǔn)）中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)《城市軌道交通不限從城市軌道交通列車運(yùn)行安全障礙物主動(dòng)檢測(cè)的實(shí)際需求出發(fā)，頂層設(shè)計(jì)明確障礙物檢測(cè)系統(tǒng)列車運(yùn)行安全障礙物主動(dòng)檢測(cè)需求規(guī)范》功能要求、使用條件、系統(tǒng)等