Mission Planner地面站操作手冊

MissionPlanner地面站作業(yè)手冊

目錄

第一章地面站基本界面...................................................................................3

一、基礎(chǔ)界面、儀表盤、動作指令.....................................................................3

第二章航線規(guī)劃器與指令.................................................................................4

一'建立航點與指令.................................................................................4

第三章多邊形測繪航線規(guī)劃設(shè)置...........................................................................5

一、多邊形航線.....................................................................................5

1.添加多邊形點..............................................................................5

2.繪制育雌多邊形區(qū)域.........................................................................6

3.創(chuàng)建自動航線組.............................................................................6

4.設(shè)置基本航線參數(shù)...........................................................................7

5.設(shè)置航線網(wǎng)格...............................................................................7

6.設(shè)置相機參數(shù)...............................................................................8

第四章8譙飛行模擬校驗.................................................................................9

1.飛行仿真模式....................................................................................9

2.仿真校驗測試....................................................................................9

第五章Pos數(shù)據(jù)與照片匹配..............................................................................10

一、飛控日志、相機照片、遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)出..............................................................10

1.飛控日志導(dǎo)出...............................................................................10

2.相機照片導(dǎo)出...............................................................................10

3.遙測雌導(dǎo)出...............................................................................II

4.POS超匹配...............................................................................11

第六章相機調(diào)參設(shè)置............................................................................................13

二、相機參數(shù)設(shè)置..........................................................................................13

三、相機接入初始設(shè)置.....................................................................................14

第一章

地面站基本界面

一、基礎(chǔ)界面.儀表盤、動作指令

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頒既既旗在分規(guī)劃題

用臺信號:

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高度(m)DrstloH(xne(fn)■機的指向與去衍癖

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216.001596.0

龍升速％(W8)風(fēng)速(M)

0.657.328758040

基礎(chǔ)界面

儀表盤動作指令

第二章航線規(guī)劃器與指令

一、建立航點與指令

第三章多邊形測繪航線規(guī)劃設(shè)置

一、多邊形航線

1.添加多邊形點

多邊形航線主要用于航測航線規(guī)劃

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飛行航線的規(guī)劃首先需要繪制一個多邊形框選指定的作業(yè)區(qū)域

2.繪制航線多邊形區(qū)域

在地圖中規(guī)劃好需要拍攝的大概區(qū)域

3.創(chuàng)建自動航線組

右鍵點擊地圖選擇自動航點工具S-urvey(Grid)來創(chuàng)建飛行航線組

4.設(shè)置基本航線參數(shù)

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傳單設(shè)置航戰(zhàn)網(wǎng)格設(shè)■相機叁數(shù)設(shè)?

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基礎(chǔ)設(shè)置中建議所有選項都選中，飛行速度、海拔高度、航線角度根揄王務(wù)需求來設(shè)置

5.設(shè)置航線網(wǎng)格

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拍攝正射影像這一處設(shè)置的選項建議不選中,航向旁向重疊鈉設(shè)置至關(guān)重要，根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置好。

而緩沖點的距離可以根據(jù)仿真測試來制定最佳的緩沖距離，達到進入拍照區(qū)域是穩(wěn)定的直愛航線。

航線起飛方向則根據(jù)規(guī)劃的起降點選擇好適當(dāng)?shù)钠鸾档攸c與方向決定。

6.設(shè)置相機參數(shù)

設(shè)置并校驗相機參數(shù)，或加載照片樣本。設(shè)置好所有參數(shù)后保存航線并寫入航線。

第四章航線飛行模擬校驗

1.飛行仿真模式

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MissionPlanner自帶有仿真功能，可以進行離線測試

航線如果是任務(wù)前預(yù)規(guī)劃，可以事先模擬飛行一次以便校驗飛行參數(shù)與拍照點位是否正確。

2.仿真校驗測試

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航線寫入后在動作面板切換為航線模式，仿真飛行任務(wù)測試開始。

飛行結(jié)束后檢查圖中航線軌跡是否良好，拍照節(jié)點是否等距,航線飛行過程中是否發(fā)生預(yù)定的錯誤。

第五章POS數(shù)據(jù)與照片匹配

一、飛控日志、相機照片、遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)出

任務(wù)結(jié)束后取出飛控與相機里的儲存卡各一張，遙測數(shù)據(jù)一份。

1.飛控日志導(dǎo)出

飛控日志數(shù)據(jù)是.BIN或者.LOG格式

名稱修改日期大小

R000002.bin2018/8/18星期…BinaryLog0KB

2.相機照片導(dǎo)出

相機里的照片此時是沒有GPS數(shù)據(jù)的.JPG格式

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DSC01011JPGDSC01012JPGDSC01013JPGDSC01014JPGDSC01015JPG

DSC01020JPGDSC01021.JPGDSC01022JPGDSC01023.JPGDSC01024.JPG

3.遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)出

在地面站選項卡里選擇遙測日志一加載日志一找到當(dāng)次飛行的遙測數(shù)據(jù)

需要保存2種數(shù)據(jù)遙測數(shù)據(jù)格式為.tlog軌跡數(shù)據(jù)為.tlog.jpg

4.Pos數(shù)據(jù)匹配

在日志記錄里有cam信息記錄可以加載飛行日志與圖片進行KML定位與pos數(shù)據(jù)寫入

在地面站軟件中按ctrkf調(diào)出隱藏的設(shè)置

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按照步驟最后照片匹配pos信息，過程可能會t匕較緩慢。

第六章相機調(diào)參設(shè)置

二、相機參數(shù)設(shè)置

配置/調(diào)