全國(guó)儀器儀表制造模擬練習(xí)題含參考答案

全國(guó)儀器儀表制造模擬練習(xí)題含參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D2.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者正偏、后者反偏B、前者反偏、后者也反偏C、前者反偏、后者正偏D、前者正偏、后者也正偏正確答案：A3.在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。A、疊加原理B、戴維南定理C、歐姆定律D、基爾霍夫定律正確答案：A4.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度正確答案：D5.坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來(lái)表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)正確答案：C6.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。A、接收機(jī)B、地面站C、遙控器D、飛控正確答案：B7.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、一級(jí)B、三級(jí)C、日常D、二級(jí)正確答案：C8.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A、1B、0C、2D、3正確答案：B9.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、有原點(diǎn)法D、五點(diǎn)法正確答案：C10.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽(tīng)到聲音，當(dāng)聽(tīng)到聲音說(shuō)明（）。A、啟動(dòng)機(jī)器人B、松開(kāi)急停C、松開(kāi)抱閘D、接通電源正確答案：C11.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波B、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換C、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除D、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換正確答案：B12.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和（）。A、自動(dòng)編程方式B、示教編程方式C、模擬方式D、自動(dòng)控制方式正確答案：B13.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A、傾斜45度B、筆直C、水平D、傾斜60度正確答案：B14.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征正確答案：C15.對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題有（）：（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動(dòng)。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（2）和（3）D、（1）、（2）和（3）正確答案：D16.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)B、與機(jī)架是否平行C、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)D、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)正確答案：A17.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動(dòng)作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。A、范圍B、電壓C、電流D、行程量正確答案：D18.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、1000B、500C、1500D、3000正確答案：B19.無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控B、姿態(tài)遙控和舵面遙控C、自動(dòng)控制D、人工修正正確答案：B20.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng)，無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)B、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值，無(wú)人機(jī)起降操作手可自行C、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角D、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角正確答案：A21.全雙工通信有（）條傳輸線。A、4B、5C、1D、2正確答案：D22.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D23.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C24.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、10B、15C、5D、3正確答案：A25.壓力表的測(cè)量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/4-3/4B、1/2-2/3C、1/3-2/3D、1/4-1/2正確答案：C26.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、0.05-0.1MPaB、0.02-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.05-0.2MPa正確答案：B27.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、示教最低速度來(lái)運(yùn)行B、程序報(bào)錯(cuò)C、程序給定的速度運(yùn)行D、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行正確答案：D28.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D29.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)正確答案：A30.幅值解調(diào)過(guò)程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值C、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、放大已調(diào)波正確答案：A31.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、大型廣播站附近B、大型通信基站附近C、空曠開(kāi)放區(qū)域D、狹小空間便于信號(hào)收集正確答案：C32.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、單次運(yùn)行B、連續(xù)運(yùn)行C、都選D、單步跳過(guò)正確答案：C33.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C34.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位角B、相序C、頻率D、相位正確答案：B35.在自主飛行過(guò)程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、最小位置B、任意位置C、中間略上D、最大位置正確答案：C36.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。A、立刻逃跑B、斷電C、按下急停D、立刻喊人幫忙處理正確答案：C37.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換正確答案：B38.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B39.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、程序執(zhí)行迅速B、不準(zhǔn)確C、準(zhǔn)確D、與示教點(diǎn)多少無(wú)關(guān)正確答案：D40.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋C、生產(chǎn)的安全性D、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處正確答案：B41.多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)椋ǎ?。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開(kāi)關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開(kāi)關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開(kāi)關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A42.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、人為因素B、種植作物因素C、時(shí)間因素D、溫度因素正確答案：A43.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、電阻應(yīng)變效應(yīng)B、壓阻效應(yīng)C、電流應(yīng)變效應(yīng)D、熱阻效應(yīng)正確答案：B44.電機(jī)拉力測(cè)試中，（）會(huì)危害個(gè)人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩正確答案：C45.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。A、控制精度高于分辨率精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度正確答案：B46.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于激活狀態(tài)B、處于預(yù)備狀態(tài)C、當(dāng)前沒(méi)有任何操作D、有運(yùn)動(dòng)正確答案：D47.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、冗余設(shè)計(jì)C、功能設(shè)計(jì)D、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)正確答案：B48.（）不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、調(diào)幅C、差分曼徹斯特法D、直接電平法正確答案：B49.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋計(jì)算機(jī)B、傳感器＋通信技術(shù)C、傳感器＋微處理器D、傳感器＋多媒體技術(shù)正確答案：C50.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A、移動(dòng)型B、球型C、圓型D、旋轉(zhuǎn)型正確答案：C51.儀表工作接地的原則是()。A、單點(diǎn)接地B、雙點(diǎn)接地C、多點(diǎn)接地D、沒(méi)有要求正確答案：A二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.對(duì)電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯(cuò)誤、接觸不良、電機(jī)故障。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.用戶權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.無(wú)人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域內(nèi)相對(duì)于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)分為迷你倉(cāng)庫(kù)、單層倉(cāng)庫(kù)、多層倉(cāng)庫(kù)、圓筒形倉(cāng)庫(kù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.電機(jī)拉力測(cè)試中，拉力清零的目的是讓拉力測(cè)試更加準(zhǔn)確。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無(wú)人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過(guò)曲線擬合來(lái)修正系統(tǒng)誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場(chǎng)和迫降場(chǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無(wú)油門信號(hào)輸出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.無(wú)人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。(