數(shù)控機床裝調(diào)與維修 課件 第4-6章 系統(tǒng)裝調(diào)；機電聯(lián)調(diào)；故障維修

第4章系統(tǒng)裝調(diào)典型數(shù)控系統(tǒng)4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的類型4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的類型

FANUC數(shù)控系統(tǒng)型號含義如下圖所示4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.2FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)的的特點0iA系統(tǒng)——伺服驅(qū)動與系統(tǒng)上接口一對一連接；0iB系統(tǒng)——伺服接口通過光纜與數(shù)控系統(tǒng)連接，伺服間采用級聯(lián)連接；0iC系統(tǒng)——系統(tǒng)與顯示集成在一起；0iD系統(tǒng)——集成度更高，硬件接口、接線與0i-C系統(tǒng)一樣。有些接口名稱有所區(qū)別。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：CP1——外部提供給CNC工作的24V電源，通過該接口進系統(tǒng)。CP2——系統(tǒng)外部I/O板或I/OLink模塊需要工作的24V電源，是通過這個接口從系統(tǒng)輸出去，所以，只有在系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài)后，I/O模塊才能正常工作。CA122——顯示器下對應(yīng)軟鍵接口。JA2——連接MDI操作面板接口。JD36A/B——系統(tǒng)連接電腦時使用的RS232接口，一共有兩個，一般接左邊JD36A口，右邊JD36B為備用接口。如果不和電腦連接，可不接此線。

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：COP10A——FSSB（FANUCSerialServoBus）高速串行信號總線接口，一共有兩個，一般接左邊的COP10A-1口，系統(tǒng)處理的插補、伺服坐標進給、伺服進給速度、伺服反饋等實時高速信號都是通過FSSB光纜來傳輸，它的傳輸速度快，抗干擾能力強。該串行信號線由NC系統(tǒng)的COP10A口連至第一個軸伺服放大器的COP10B口，再由第一個軸伺服放大器的COP10A口連接至下一個軸伺服放大器的COP10B口，依次往下，最后一個伺服放大器的COP10A口是空著的。FSSB光纜連接各伺服放大器的順序，也就是定義第一、第二等軸是由參數(shù)1023決定的，如果不帶電調(diào)試系統(tǒng)，可以把1023號參數(shù)改為“-128”，即可屏蔽軸控制相關(guān)聯(lián)的報警。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：JA40——模擬主軸信號，當主軸使用模擬量信號時，轉(zhuǎn)速S經(jīng)NC處理后發(fā)送出來的0～10V模擬電壓，經(jīng)由JA40模擬主軸接口連接至變頻器；如果使用FANUC的串行主軸放大器，這個接口是空著的。JD51A——對于I/OLink的JD51A是連接到I/O模塊或機床操作面板的，必須連接，注意必須按照從JD51A到JD1B的順序連接，也就是從JD51A出來，到JD1B為止，下一個I/O設(shè)備也是從這個JD1A再連接到另一個I/O的JD1B，如果不是按照這個順序，則會出現(xiàn)通訊錯誤或者檢測不到I/O設(shè)備。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：JA41——串行主軸／編碼器的連接，如果主軸使用的是變頻器，則這里連接主軸位置編碼器；如果使用FANUC的主軸放大器，這個接口是連接放大器的指令線，而編碼器連接到主軸放大器的JYA3，要注意，這兩種情況編碼器信號線的接法是不同的。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板FANUC0iD系統(tǒng)各種接口的實際位置如右圖所示。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接I/OLink的電纜連接4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接JD1A和JD1B的管腳定義4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接JD1A和JD1B的電纜連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接I/O接口引腳分配圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB104輸入單元的連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB106輸入單元的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB104輸出單元的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機床操作面板的連接機床操作面板是機床操作人員與機床控制系統(tǒng)交流的平臺，機床操作面板一般是由主面板和子面板兩部分組成，它們通過I/OLink與CNC連接。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機床操作面板的連接機床操作面板與系統(tǒng)各部分的連接關(guān)系4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機床操作面板的連接機床操作面板I/O模塊連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.4與手搖脈沖發(fā)生器的連接手搖脈沖發(fā)生器的管腳定義4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.4與手搖脈沖發(fā)生器的連接手搖脈沖發(fā)生器的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.5急停與MCC的連接當急停信號*ESP觸點斷開時，必須確認主軸電機已停止，才能關(guān)斷主軸電機電源。FANUC控制放大器α系列產(chǎn)品是出于這個安全考慮而設(shè)計的，急停信號應(yīng)輸入電源模塊PSM，PSM輸至驅(qū)動器的動力電源MCC控制信號，用來控制電源模塊的電源ON/OFF。急停信號連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.5急停與MCC的連接急停控制回路一般有兩個部分構(gòu)成，一路是PMC急?？刂菩盘朮8.4，另一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個部分中任意一個斷開就出現(xiàn)報警，ESP斷開出現(xiàn)SV401報警，X8.4斷開出現(xiàn)ESP報警，這兩個部分都是由急停繼電器來控制的。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接1.系統(tǒng)電源的連接接通電源時，必須在接通CNC電源的同時，或在此之前接通I/O模塊的+24V電源。斷開電源時，必須在斷開CNC電源的同時，或在此之后斷開I/O模塊的+24V電源，以確保I/O模塊的輸入輸出信號都能正常工作。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接1.系統(tǒng)電源的連接系統(tǒng)電源連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接2.接地為了能有效的保護好重要的數(shù)控系統(tǒng)，并且能保證控制信號的穩(wěn)定性，需要對系統(tǒng)進行可靠接地。（1）信號地系統(tǒng)SG，它為所有的電信號系統(tǒng)提供了0V參考電壓。（2）框架地系統(tǒng)FG，它主要用于確保安全和抑制內(nèi)、外部的噪聲。（3）系統(tǒng)地系統(tǒng)，它用來將設(shè)備和單元的框架地系統(tǒng)和大地連接起來。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接2.接地接地連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接3.通電前檢查通電前，斷開控制系統(tǒng)電源的所有斷路器，用萬用表測量各個電壓(交流200V、直流24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng)24V，伺服控制電源（PSM）200V,24V（βi）。最后接通伺服主回路電源（3相200V）。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接4.更換存儲器3VDC后備電池當電池電壓降低時，在顯示器上就會出現(xiàn)“BAT”的系統(tǒng)報警字樣，并且電池報警信號也輸出給PMC。當這一報警信息出現(xiàn)時，請盡快更換電池，通常來說，電池應(yīng)該在報警后2～3周內(nèi)更換，否則會丟失數(shù)據(jù)。更換控制單元的電池時，一定要保持控制單元的電源為接通狀態(tài)。如果在電源斷開的情況下斷開存儲器的電池，存儲器的內(nèi)容就會丟失。

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接5.更換絕對脈沖編碼器6VDC的電池機床斷電后，零點位置是靠驅(qū)動器CX5X接口上外接的6VDC電池來記憶保存，當電池電壓降低時，在顯示器上就會出現(xiàn)APC報警，當出現(xiàn)APC報警時，請盡快在2到3周內(nèi)更換電池。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.7與模擬主軸的連接FANUC模擬量主軸的接口各信號的含義

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.7與模擬主軸的連接主軸模擬量信號接口與變頻器連接方式4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.8與主軸編碼器的連接系統(tǒng)主板上主軸編碼器JA7A接口的各信號含義

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.8與主軸編碼器的連接JA7A與主軸編碼器的連接方法4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.9伺服的連接伺服連接圖4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復

1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲區(qū)4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復

2.使用M-CARD備份和恢復SRAM中的數(shù)據(jù)1）在PCMCIA插槽中插入M-CARD。2）按住顯示器下面最右端“NEXT”鍵和它左邊的兩個軟鍵的同時，接通電源，進入BOOT的SYSTEMMONITOR畫面。3）按操作提示把光標移至“7.SRAMDATAUNILITY”，如右圖所示。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復

2.使用M-CARD備份和恢復SRAM中的數(shù)據(jù)4）按軟鍵“SELECT”，進入SRAMDATABACKUP畫面。5）按軟鍵“UP”或“DOWN”，選擇功能。（1）把數(shù)據(jù)存至存儲卡時，選1.SRAMBACKUP（2）把卡中數(shù)據(jù)恢復到SRAM時，選2.RESTORESRAM（3）自動備份數(shù)據(jù)的恢復時，選3.AUTOBKUPRESTORE（4）返回上一層時，選4.END4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復

2.使用M-CARD備份和恢復SRAM中的數(shù)據(jù)6）按下軟鍵“SELECT”。7）按下軟鍵“YES”，執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份和恢復。在執(zhí)行“SRAMBUCKUP”時，如果在存儲卡上已經(jīng)有了同名的文件，會詢問“OVERWRITEOK？”，如果確認可以覆蓋時，按下“YES”鍵繼續(xù)操作。8）執(zhí)行結(jié)束后，顯示“…COMPLETE.HITSELECTKEY”信息。按下“SELECT”軟鍵，返回主菜單，按提示操作，從BOOT中退出即可。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復

3.用M-CARD分別備份和恢復系統(tǒng)參數(shù)和梯形圖

1）用M-CARD備份（或恢復）系統(tǒng)參數(shù)（1）首先將參數(shù)20設(shè)定為“4”；（2）解除急停（3）在機床操作面板上選擇方式為EDIT（編輯）（4）依次按下功能鍵“SYSTEM”、軟鍵“參數(shù)”，出現(xiàn)參數(shù)畫面。（5）依次按下軟鍵【操作】、【文件輸出】、【全部】、【執(zhí)行】，CNC參數(shù)被輸出，輸出文件名為“CNC-PARA.TXT”。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復

3.用M-CARD分別備份和恢復系統(tǒng)參數(shù)和梯形圖

2）用M-CARD備份（或恢復）梯形圖（也需要將參數(shù)20設(shè)定為“4”）（1）按MDI面板上“SYSTEM”鍵，依次按“PMC”、“NEXT”、“I/O”，（2）在裝置一欄選擇“存儲卡”；（3）在功能處設(shè)置為“寫”（備份），或“讀取”（恢復）；（4）在數(shù)據(jù)類型處設(shè)置為“梯形圖”，或者備份梯形圖參數(shù)；（5）在文件名處輸入梯形圖的名稱（默認為上述名）。（6）按軟鍵“執(zhí)行”即可。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.2參數(shù)的調(diào)試方法參數(shù)可寫入設(shè)定4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)1.基本參數(shù)設(shè)定1)上電全清當準備對系統(tǒng)參數(shù)進行裝調(diào)，第一次通電時，可以先做全清，上電時，同時按住MDI面板上“RESET”及“DEL”鍵，全清后一般會出現(xiàn)如下報警：①100參數(shù)可寫入報警，參數(shù)寫保護處于打開狀態(tài)，設(shè)定畫面第一項PWE=1。②506/507硬超程報警，梯形圖中沒有處理硬件限位信號，設(shè)定3004#5置“O”可消除此報警。③417，伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新進行設(shè)定伺服參數(shù)，進行伺服參數(shù)初始化。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)1.基本參數(shù)設(shè)定1)上電全清④5136，F(xiàn)SSB電機號設(shè)定不正確，F(xiàn)SSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定，如果需要系統(tǒng)不帶電機調(diào)試時，把1023設(shè)定為-128，屏蔽伺服電機，可消除5136報警。⑤手動輸入功能參數(shù)（9900-9999）,根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。關(guān)斷系統(tǒng)電源，然后再開。檢查參數(shù)8130、1010的設(shè)定是否正確，一般車床為２，銑床３或4。

4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)

２）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化①參數(shù)1023設(shè)定位１：２：３等；②參數(shù)1902#0置“O”；③在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號（１，２，３等）；④按“SETING”軟鍵，若顯示報警信息，需重新設(shè)定；⑤在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號；4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)

２）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化⑥按“SETING”鍵，若顯示報警信息，重復上述步驟進行。設(shè)定完成后，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機，如果沒有出現(xiàn)5138報警，則設(shè)定完成；⑦把3111#0（SVS）設(shè)定為1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面，翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如圖4—39所示，設(shè)定各項（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)伺服參數(shù)設(shè)定畫面4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)2.基本參數(shù)的含義4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念1.PMC定義PMC（programmablemachinecontrol）就是可編程的機床控制器，將符號化的梯形圖程序在內(nèi)部轉(zhuǎn)化成某種格式的機器語言，CPU即對其進行譯碼和運算，并將結(jié)果存儲在RAM和ROM中，CPU高速讀出存儲在存儲器中的每條指令，通過運算來執(zhí)行程序。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念2.PMC特點PMC程序是由內(nèi)部軟件控制，雖然它執(zhí)行的也是順序邏輯控制，但它和傳統(tǒng)的繼電器控制回路還是有著根本性的區(qū)別：繼電器控制回路對控制結(jié)果基本上是同時動作，而PMC是從上往下，從左至右地循環(huán)掃描，對控制結(jié)果的執(zhí)行是有先后順序的。PMC每次從頭開始順序執(zhí)行到掃描結(jié)束所用時間稱之為循環(huán)掃描周期，其時間的長短決定于PMC步數(shù)（步數(shù)越少，周期越短），周期越短，信號的響應(yīng)速度越快，F(xiàn)ANUC0iD系統(tǒng)的PMC掃描周期為8ms。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念3.FANUC-PMC規(guī)格4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念4.FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)分為一級程序和二級程序，其處理的優(yōu)先級別不同。一級程序在每個8ms掃描周期時都先掃描執(zhí)行，然后8ms當中PMC掃描的剩余時間再掃描二級程序，如果二級程序在一個8ms中不能掃描完成，它會被分割成n段來執(zhí)行。在每個8ms執(zhí)行中，執(zhí)行完一級程序的掃描后再順序執(zhí)行剩余的二級程序。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念4.FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)PMC掃描時間分配

4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念5.輸入輸出信號的處理4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念6.CNC、PMC和MT（機床側(cè)）之間信號關(guān)系CNC、PMC和MT之間信號關(guān)系4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念7.S、T、B功能的執(zhí)行

FANUC系統(tǒng)的S功能主要由NC處理，PMC返回結(jié)束（SFIN）信號傳給NC。S編碼有兩種形式：2位BCD代碼和4位BCD代碼。FANUC系統(tǒng)主要采用的是4位BCD代碼，表示主軸的實際轉(zhuǎn)速。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念7.S、T、B功能的執(zhí)行

T功能是實現(xiàn)加工中心刀庫中或數(shù)控車電動刀架中的刀號管理，進行自動選刀。刀具功能的處理流程4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程1）在“AUTO/DNC”或“MDI”工作模式下讀取加工程序中的M指令；2）NC完成譯碼后，通過晶體管（M11、M12、M14、M18、M21、M22、M24、M28）輸出M指令后的兩位BCD碼數(shù)字（00～99）代碼；3）代碼輸出后，經(jīng)過選通信號MF（F7.0）的延遲時間后，由晶體管輸出“MF”信號，若同一程序段指定了移動、暫停、主軸速度或輔助功能指令及其它功能指令時，輸出輔助功能代碼信號后，開始執(zhí)行其它功能；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程4）PMC讀取MF信號后，對NC輸出的M指令代碼進行譯碼，并根據(jù)譯碼結(jié)果進行對應(yīng)的輸出處理；5）處理結(jié)束后，PMC將輔助功能指令結(jié)束信號FIN（G4.3）信號置“1”。需要注意的是，只有當同一程序段中的所有輔助功能、主軸速度功能、刀具功能等指令執(zhí)行結(jié)束后，才能將FIN信號置“1”；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程6）NC讀到FIN信號為“1”時，經(jīng)過M功能結(jié)束信號的寬度TFIN時間后，斷開選通信號MF（該信號置為“0”），并通知PMC已收到了FIN信號；7）選通信號MF為“0”時，PMC將FIN信號置為“0”；8）NC讀FIN信號為“0”時，將所有M代碼輸出信號M11、M12、M14、M18、M21、M22、M24、M28置為“0”，結(jié)束輔助功能的全部處理，NC準備讀入下一個程序段。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址地址是用來區(qū)分信號的，PMC相關(guān)地址由地址號和位號組成。PMC相關(guān)地址格式4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址1.CNC至PMC的信號地址FCNC至PMC的信號地址有F0～F255，其功能含義是由FANUC系統(tǒng)開發(fā)人員確定的。如F0.6伺服準備好信號，可以用它來控制重力軸抱閘打開；F1.1復位信號，它是由CNC直接處理MDI面板上的復位鍵信號，可以用它來打斷一些正在輸出的功能動作；F7.0輔助功能選通信號，可以用它來作為M代碼的譯碼條件。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址2.PMC至CNC的信號地址G

從PMC至CNC的信號地址有G0～G255，其功能含義是由FANUC系統(tǒng)開發(fā)人員確定的。如G4.3是結(jié)束信號，CNC用它來實現(xiàn)M、S、T功能的結(jié)束；

G7.2循環(huán)啟動信號，CNC只有接到這個下降沿信號，才能開始運行所調(diào)取的加工程序，這時可以用循環(huán)啟動按鈕的觸點輸入信號來控制該信號的線圈輸出；

G8.4急停信號，當CNC接到該負邏輯信號時，機床會立即處于緊急停止狀態(tài)，編程時，可以用X8.4的急停按鈕觸點輸入信號來控制該信號的線圈輸出。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址3.PMC至機床MT的信號地YPMC至機床MT的信號地址有Y0～Y127，可以由系統(tǒng)用戶自行分配接口和定義信號含義。如亞龍569A型數(shù)控維修實訓臺的Y3.6是主軸正轉(zhuǎn)輸出信號，用它來控制KA5。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址4.機床MT至PMC的信號地址X

機床MT輸入PMC的信號有X0～X127，除了少數(shù)X信號地址含義是固定的外，其它的X地址信號接口含義可以由系統(tǒng)用戶自行分配確定。5.內(nèi)部繼電器地址R

內(nèi)部繼電器R又叫中間繼電器，它是系統(tǒng)內(nèi)部虛擬的繼電器，用作程序編寫時中間結(jié)果的存放。6.計數(shù)器地址CC0～C80區(qū)域用作計數(shù)器。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址7.保持型繼電器和非易失性存儲器控制地址KK0～K19區(qū)域用作保持型繼電器和設(shè)定PMC參數(shù)，其中：K17～K19為系統(tǒng)軟件參數(shù)的設(shè)定。由于此區(qū)域為非易失性存儲區(qū)域，即使系統(tǒng)斷電，存儲器中的內(nèi)容也不會丟失。8.信息選擇顯示地址AA0～A24區(qū)域用來作為信息顯示請求地址。其中：請求顯示信息數(shù)=字節(jié)數(shù)×8，此區(qū)域在系統(tǒng)上電時被清零。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址9.定時器地址TT0～T79區(qū)域用作設(shè)定時間。其中：定時器個數(shù)=字節(jié)數(shù)/2，由于此區(qū)域為非易失性存儲區(qū)域，因而即使系統(tǒng)關(guān)斷，其中的內(nèi)容也不會丟失。10.數(shù)據(jù)表地址DD0～D1859區(qū)域用作設(shè)定存放需要集中的數(shù)據(jù)，它們是非易失性存儲區(qū)域，即使系統(tǒng)關(guān)斷，其中的內(nèi)容也不會丟失。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.3PMC常用指令1.程序結(jié)束指令程序結(jié)束梯形圖格式4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.3PMC常用指令2.SP子程序把需要重復執(zhí)行的功能模塊化程序作為子程序來編輯，用CALL（有條件）和CALLU（無條件）命令由第二級程序來進行調(diào)用，用SP功能指令生成一個子程序，放在子程序的開頭。子程序梯形圖格式4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定各I/O模塊的順序程序地址是指PMC與MT側(cè)間輸入輸出的地址，它是由機床生產(chǎn)廠家決定的。這些地址在編程時設(shè)定在編程器的存儲器中，由編程者設(shè)定的地址信息與順序程序一起寫入ROM中，在寫入ROM后，I/O地址不可更改。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定1.I/O地址的組成(1)組號通過使用附加I/O模塊AIFOIB，其聯(lián)接于I/O接口模塊AIFOIA，最多可擴展到兩個I/O單元。(2)基座號在1組中最多可聯(lián)接2個基本單元，包含I/O接口模塊AIFOIA的I/O單元指定基座號為0，另-I/O單元指定基座號為1。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定1.I/O地址的組成(3)插槽號

I/O基本單元ABU05A，ABUlOA可分別安裝最多5或10個I/O模塊。模塊在I/O基本單元上安裝位置用插槽號表示。(4)模塊名稱模塊名稱以"A”打頭。在指定模塊時，打頭的字符“A”可省略。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法①按“SYSTEM”鍵，再按擴展鍵，直至出現(xiàn)下圖所示的PMC畫面；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法②按“PMCCNF”軟鍵，再按擴展鍵，直至軟鍵中出現(xiàn)模塊，按“模塊”軟鍵，如下圖所示；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法③點“操作”，再按“編輯”鍵，出現(xiàn)如下圖所示畫面；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法④移動光標至首地址，按“刪除”，如下圖所示；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法⑤把光標移至要分配的首地址位置，通過MDI面板編輯“組·基板·槽·名稱”，按“INPUT”鍵進行輸入；⑥按“結(jié)束”軟鍵，提示欄出現(xiàn)“程序要寫到FLASHROM中？”，選擇“是”，完成設(shè)定，如右圖所示。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.5梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復可以使用FANUCLADDERⅢ軟件，F(xiàn)ANUCLADDERⅢ軟件的使用方法如下：1.運行LADDERⅢ軟件，在該軟件下新建一個類型與備份的M-CARD格式的PMC程序類型相同的空文件；2.選擇FILE中的IMPORT（即導入M-CARD格式文件）；3.按軟件提示導入源文件格式，選擇M-CARD格式；4.然后再選擇需要導入的文件（找到相應(yīng)的路徑）；5.按提示打開該文件后，出來一個導入完成對話框；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.5梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復可以使用FANUCLADDERⅢ軟件，F(xiàn)ANUCLADDERⅢ軟件的使用方法如下：6.確定后，彈出對話框，按默認選項，點擊“Yes”即可；7.確定后，即可進入備份梯形圖的編輯狀態(tài)；8.當離線編輯完成后，需要把計算機格式的梯形圖文件轉(zhuǎn)換成M-CARD格式，然后就可以將其存儲到M-CARD上，通過M-CARD裝載到CNC中，而不用通過外部的RS-232或網(wǎng)線進行傳輸，方便快捷。9.編譯后，彈出對話框，點擊“Exec”執(zhí)行，如果沒有提示錯誤，則編譯成功；如果提示有錯誤，則要退出修改后重新編譯。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.5梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復可以使用FANUCLADDERⅢ軟件，F(xiàn)ANUCLADDERⅢ軟件的使用方法如下：10.編譯完成后，選擇FILE下拉菜單中的EXPORT，此時，軟件提示選擇輸出的文件類型，選擇M-CARD格式；11.選擇存儲卡格式，點擊“Next”；12.點擊“Browse”瀏覽；13.按指定路徑和文件名保存，即為離線編輯好、并轉(zhuǎn)換成存儲卡格式的梯形圖，直接可以用存儲卡裝入數(shù)控機床的系統(tǒng)中進行使用了。4.5其它通訊軟件WINPCIN是西門子的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸軟件，它也可用于FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸。使用時，先在機床系統(tǒng)中設(shè)置好傳輸使用的波特率、通道等參數(shù)，并使用按FANUC要求的RS232通訊協(xié)議配置的線纜，把數(shù)控系統(tǒng)與計算機在斷電情況下連接起來。4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.1工作方式的調(diào)試工作方式信號4.6數(shù)控機床功能調(diào)試下面的功能調(diào)試都是以亞龍569A型教學維修實訓臺為例。4.6.1工作方式的調(diào)試手輪Z運行方式——按鈕輸入X0.0，狀態(tài)指示燈Y1.3；返回參考點方式——按鈕輸入X0.1，狀態(tài)指示燈Y0.5；手輪X運行方式——按鈕輸入X0.5，狀態(tài)指示燈Y0.2；手動JOG運行方式——按鈕輸入X1.1，狀態(tài)指示燈Y0.6；自動運行方式——按鈕輸入X1.2，狀態(tài)指示燈Y1.2；MDI方式——按鈕輸入X1.6，狀態(tài)指示燈Y1.4；編輯方式——按鈕輸入X2.5，狀態(tài)指示燈Y1.6；工作方式PMC程序4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.2數(shù)控車換刀功能的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：手動選刀按鈕——X0.2，手動選刀指示燈——Y6.1；1～4號刀的輸入信號——依次為X3.0、X3.1、X3.2、X3.3；刀架正轉(zhuǎn)控制輸出信號——Y2.2；刀架反轉(zhuǎn)控制輸出信號——Y2.3；4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試1.機械手換刀的工作流程4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試2.換刀參考點的調(diào)試無論是利用刀庫與主軸間相對運動來實現(xiàn)換刀，還是利用機械手來實現(xiàn)換刀，都需要調(diào)試好控制主軸沿Z軸方向運動的第一參考點和第二參考點。第一參考點為取刀點和還刀點，對于利用刀庫與主軸間相對運動來實現(xiàn)換刀的加工中心來說，該點是與旋轉(zhuǎn)刀庫等高的位置。4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試3.主軸準停功能的調(diào)試

切削時產(chǎn)生的周向切削力主要靠主軸下端面180o分布的兩個凸起鍵與刀柄上鍵槽配合來傳遞。該結(jié)構(gòu)使得換刀前，都需要主軸準確停止在刀庫中安裝好待用刀柄對應(yīng)的位置，以便機械手或刀庫抓刀的刀爪上凸起鍵能與主軸中待換刀柄鍵槽正對，這就需要進行主軸準停功能調(diào)試到位。

加工中心主軸定向準停一般是通過安裝在機床主軸上位置檢測器進行主軸位置反饋，來使主軸停止在某一預(yù)定位置上。4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試3.主軸準停功能的調(diào)試

主軸準停功能PMC程序4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試4.機械手換刀的宏程序下面是以FANUC系統(tǒng)為平臺，編輯使用M06調(diào)用的O9001宏程序。O9001；N1#1103=0；換刀開始標志位N2IF[#1002EQ1]GOTO19；T代碼等于主軸上刀號，換刀結(jié)束N3G91G30P2Z0；Z軸回換刀位，等待N4M19；主軸定向N5#1100=1；Z軸回換刀位，主軸定向完成后，置位N6IF[#1000EQ1]GOTO8；若T代碼檢索完成，跳轉(zhuǎn)至N8執(zhí)行N7GOTO4；若T代碼檢索未完成，跳轉(zhuǎn)至N4執(zhí)行N8M43；刀套倒下4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試4.機械手換刀的宏程序下面是以FANUC系統(tǒng)為平臺，編輯使用M06調(diào)用的O9001宏程序。N9M45；扣刀N10M41；主軸松刀N11M46；拔刀插刀N12M42；主軸刀具卡緊N13M47；刀臂回原位N14#1102=1；換刀完成輸出標志位1N15M44；刀套上，回原位N16#1101=1；數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)交換指令，可進行數(shù)據(jù)交換N17IF[#1001EQ1]GOTO19；若數(shù)據(jù)交換完成，跳轉(zhuǎn)至N19執(zhí)行4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試4.機械手換刀的宏程序下面是以FANUC系統(tǒng)為平臺，編輯使用M06調(diào)用的O9001宏程序。N18GOTO15；若數(shù)據(jù)交換未完成，跳轉(zhuǎn)至N15執(zhí)行N19#1100=0；N20#1101=0；N21#1102=0；N22#1103=1；N23M99；返回主程序4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試5.機械手換刀的PMC程序4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試6.主軸孔吹氣功能加工中心自動換刀時，需要提前清潔主軸孔和待裝刀具刀柄的配合錐面，以保證新?lián)Q上刀具的定位精度，它的清潔方式一般采用主軸孔吹氣功能。4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.4主軸功能及主軸倍率的調(diào)試1.主軸功能PMC程序的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：主軸停止手動按鈕——X11.2；主軸點動按鈕——X11.3；主軸正轉(zhuǎn)手動按鈕——X11.5，主軸正轉(zhuǎn)燈——Y7.2；主軸反轉(zhuǎn)手動按鈕——X11.6，主軸反轉(zhuǎn)燈——Y7.4；主軸正轉(zhuǎn)——Y3.7；主軸反轉(zhuǎn)——Y3.6；主軸功能程序4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.4主軸功能及主軸倍率的調(diào)試2.主軸功能相關(guān)參數(shù)的調(diào)試（1）模擬量主軸的設(shè)定8133#5置“1”為使用模擬量主軸；3713#4置“0”為不使用主軸倍率信號，置“1”為使用主軸倍率信號；3716#0置“0”主軸電機種類為模擬量主軸；（2）串行主軸的設(shè)定8133#5置“0”為使用串行主軸；3716#0置“1”主軸電機種類為串行主軸；4133為電機代碼；4002#0置“1”為內(nèi)置編碼器；4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.4主軸功能及主軸倍率的調(diào)試3.主軸倍率的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：主軸倍率選擇波段開關(guān)信號——X10.7、X11.0、X11.1。三位波段開關(guān)信號X10.7、X11.0、X11.1經(jīng)過R55編碼，使用邏輯乘數(shù)據(jù)傳送給K10，再用二進制代碼轉(zhuǎn)換指令把K10轉(zhuǎn)換成主軸速度倍率信號G30，從而實現(xiàn)主軸倍率功能。二進制代碼轉(zhuǎn)換指令對應(yīng)的數(shù)據(jù)表中的設(shè)定值為主軸倍率n%的n值。4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.5進給功能及進給倍率的調(diào)試1.進給功能的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：X軸正方向手動進給按鈕——X10.0，X軸負方向手動進給按鈕——X10.4；Z軸正方向手動進給按鈕——X7.6，Z軸負方向手動進給按鈕——X10.2；快速移動按鈕——X10.5；

手動進給功能的PMC程序4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.5進給功能及進給倍率的調(diào)試2.進給倍率的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：快速倍率F0按鈕——X0.6，快速倍率F0指示燈——Y0.0；快速倍率F25%按鈕——X1.3，快速倍率25%指示燈——Y0.1；快速倍率F50%按鈕——X1.7，快速倍率50%指示燈——Y1.7；快速倍率F100%按鈕——X2.0，快速倍率100%指示燈——Y0.7；4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.5進給功能及進給倍率的調(diào)試其中快速進給速度倍率信號G14.0和G14.1；快速進給倍率信號4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.5進給功能及進給倍率的調(diào)試手動移動速度倍率和自動進給速度倍率相關(guān)的地址分別為：手動JOG進給倍率波段開關(guān)——X7.0～X7.4。程序如下4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.6手輪的裝調(diào)軸選信號手輪倍率信號4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.6手輪的裝調(diào)相關(guān)地址分別為：手輪Z軸選輸入信號——X0.0，手輪Z軸選指示燈輸出信號——Y7.0；手輪X軸選輸入信號——X0.5，手輪X軸選指示燈輸出信號——Y0.2；手輪倍率×1輸入信號——X0.6，手輪倍率×1指示燈輸出信號——Y0.0；手輪倍率×10輸入信號——X1.3，手輪倍率×10指示燈輸出信號——Y0.1；手輪倍率×100輸入信號——X1.7，手輪倍率×100指示燈輸出信號——Y1.7；手輪倍率×1000輸入信號——X2.0，手輪倍率×1000指示燈輸出信號——Y0.7；4.6數(shù)控機床功能調(diào)試4.6.6手輪的裝調(diào)相關(guān)參數(shù)：手輪有效參數(shù)8131#0置“1”，倍率m值由7113號參數(shù)決定，倍率n值由7114號參數(shù)決定，7113可以輸入100，7114可以輸入1000，此時，當G19.5是高電平時，為手輪倍率×100，當G19.4和G19.5都是高電平時，為手輪倍率×1000。4.7數(shù)控機床與工業(yè)機器人的對接

在無人化車間的計算機集成制造系統(tǒng)中，數(shù)控機床首要考慮的是與工業(yè)機器人的相互配合，數(shù)控機床與工業(yè)機器人的對接如圖4—108所示，機器人在機床外部的工作基本上與數(shù)控機床沒有邏輯關(guān)系，只有準備在機床中卸工件和裝毛坯前，機器人不能進機床工作，得等待機床加工程序結(jié)束，防護門打開，機械臂才能進去，也就是機床對自己的M02譯碼信號需要給MT輸出一個信號，用它來控制外部PLC繼電器的線圈，從而控制機床門打開，機械臂進機床中進行裝卸料工作。4.7數(shù)控機床與工業(yè)機器人的對接機器人與機床的連接4.7數(shù)控機床與工業(yè)機器人的對接PMC程序如下實訓課題8——系統(tǒng)CNC參數(shù)及梯形圖的備份與恢復

1.系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸相應(yīng)方式的設(shè)定；2.安裝CF卡或在系統(tǒng)和計算機之間連接RS232并打開計算機和啟動系統(tǒng)；3.使用不同方法分別備份系統(tǒng)CNC參數(shù)及PMC梯形圖；4.清除系統(tǒng)中的CNC參數(shù)及PMC梯形圖；5.再使用不同方法分別恢復系統(tǒng)CNC參數(shù)及PMC梯形圖數(shù)據(jù)；6.系統(tǒng)CNC參數(shù)及梯形圖恢復后，關(guān)機重啟使數(shù)據(jù)生效；7.設(shè)定機床的參考點，并檢查機床功能是否正常。8.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績?？己嗽u價實訓課題8——系統(tǒng)CNC參數(shù)及梯形圖的備份與恢復

實訓課題9——數(shù)控系統(tǒng)常見參數(shù)的調(diào)試1.MDI方式下按“OFFSET”鍵，進入設(shè)定畫面，使參數(shù)可寫入狀態(tài)置“1”；2.按“SYSTEM”鍵進入?yún)?shù)設(shè)定畫面；3.通過光標移動鍵、翻頁鍵及參數(shù)號搜索方式找到需要調(diào)試的參數(shù)位置，在該位置輸入想要設(shè)置的值即可；4.使用這種調(diào)試方法逐個對設(shè)定相關(guān)聯(lián)參數(shù)、主軸相關(guān)聯(lián)參數(shù)、伺服相關(guān)聯(lián)參數(shù)、手輪相關(guān)聯(lián)參數(shù)、速度參數(shù)進行設(shè)定；5.對于有些重要參數(shù)，在重新設(shè)定后，系統(tǒng)提示關(guān)機重啟，這樣，新設(shè)置的參數(shù)才會生效；6.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績?？己嗽u價實訓課題9——數(shù)控系統(tǒng)常見參數(shù)的調(diào)試實訓課題10——工作方式梯形圖的裝調(diào)1.按照給出的地址信號，手書編寫機床的編輯、MDI、自動、手動JOG、手輪、回參考點等工作方式的梯形圖控制程序；2.上電時，同時按下“X”和“O”鍵，清除原梯形圖程序，確認原梯形圖被刪除后，關(guān)機重啟；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.對編好輸入至機床的工作方式控制程序進行調(diào)試到位。

7.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績?？己嗽u價實訓課題10——工作方式梯形圖的裝調(diào)實訓課題11——手輪功能裝調(diào)1.按照給出的地址信號，手書編寫手輪功能的梯形圖控制程序；2.刪除原梯形圖中關(guān)于手輪的梯形圖程序，保存至FROM中，刪除與手輪相關(guān)的參數(shù)，試用手輪功能檢查刪除是否成功；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.設(shè)定手輪相關(guān)參數(shù)；7.對編好輸入至機床的手輪控制程序進行調(diào)試到位。8.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績?？己嗽u價實訓課題11——手輪功能裝調(diào)實訓課題12——電動刀架換刀程序的調(diào)試

1.按照給出的地址信號，手書編寫數(shù)控車床的電動刀架換刀的梯形圖控制程序；2.刪除原梯形圖中關(guān)于電動刀架換刀的梯形圖控制程序，保存至FROM中，運行換刀功能，檢查是否刪除成功；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.對編好輸入至機床的電動刀架換刀控制程序進行調(diào)試到位。7.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績。考核評價實訓課題12——電動刀架換刀程序的調(diào)試實訓課題13——主軸功能及主軸倍率程序的調(diào)試

1.按照給出的地址信號，手書編寫數(shù)控車床模擬量主軸正反轉(zhuǎn)功能及主軸倍率程序；2.刪除原梯形圖中關(guān)于主軸功能及主軸倍率程序，保存至FROM中，運行主軸正反轉(zhuǎn)功能，檢查是否刪除成功；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.依次逐個地對編好輸入至機床的手動和自動主軸正反轉(zhuǎn)功能及主軸倍率程序進行調(diào)試到位。7.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績。考核評價實訓課題13——主軸功能及主軸倍率程序的調(diào)試實訓課題14——三色燈閃爍程序的調(diào)試1.按照給出的地址信號，手書編寫數(shù)控機床三色燈閃爍梯形圖控制程序；2.刪除原梯形圖中三色燈梯形圖控制程序，保存至FROM中，觀察三色燈狀態(tài)，檢查是否刪除成功；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.對編好輸入至機床的三色燈閃爍梯形圖控制程序進行調(diào)試到位。7.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績?？己嗽u價實訓課題14——三色燈閃爍程序的調(diào)試

第5章機電聯(lián)調(diào)5.1機床參考點設(shè)定5.1.1擋塊式方式回參考點設(shè)定擋塊回參考點的方式一般是在進給軸采用增量式編碼器的場合使用，因為增量式編碼器的機床斷電后零點信號丟失，F(xiàn)120為0，機床沒有零點，不能正常工作，為防止這種情況下機床出現(xiàn)意外，裝調(diào)時，可以在進給軸零點附近設(shè)置一個開關(guān)，用固定地址X009作為參考點返回減速信號，由NC直接來處理。5.1機床參考點設(shè)定5.1.1擋塊式方式回參考點設(shè)定擋塊式方式回參考點設(shè)定方法如下。1.將參數(shù)1005#1置“0”，為有擋塊回參考點的設(shè)定有效；2.在相應(yīng)進給軸的零點附近安裝回零減速開關(guān)；3.通過1006#5設(shè)定手動參考點返回的方向，置“0”正方向，置“1”負方向。5.1機床參考點設(shè)定5.1.2非擋塊式方式回參考點設(shè)定非擋塊回參考點的方式一般適合在進給軸采用絕對式編碼器的場合使用，由于絕對式編碼器可以在機床斷電時，由電池保持零位置信號，零點不會丟失。非擋塊式方式回參考點設(shè)定方法如下。1.將參數(shù)1005#1置“1”，為無擋塊回參考點的設(shè)定有效；2.把1815#5置“1”，為使用絕對式編碼器；3.移動各軸，使之停在欲設(shè)參考點的位置；4.將1815#4置“1”，參考點即已建立，此參考點為機床的第一參考點。5.2機床限位設(shè)定5.2.1機床硬限位設(shè)定先將3004#5置“0”，使系統(tǒng)檢查超行程限位信號。各軸限位開關(guān)的地址分別為：第一軸正向限位輸入信號——X3.4；第二軸正向限位輸入信號——X3.6；第一軸負向限位輸入信號——X3.5；第二軸負向限位輸入信號——X3.7；

硬限位的PMC程序5.2機床限位設(shè)定5.2.2機床軟限位設(shè)定存儲行程限位的調(diào)試方法如下。1.設(shè)置機床合理的參考點后，使機床回到參考點，并檢查是否正確；2.手動JOG方式下，移動進給軸至相應(yīng)硬限位開關(guān)位置前3～5mm左右；3.按“POS”鍵，記錄下來顯示的對應(yīng)軸當前位置坐標值，并在1320和1321號參數(shù)中對應(yīng)位置輸入記錄下來的值。1320為各軸正方向軟限位的值，1321為各軸負方向軟限位的值。5.2機床限位設(shè)定機床進給軸硬限位、軟限位及參考點的位置關(guān)系如下圖所示。

5.3柔性齒輪傳動比的設(shè)定計算所得最簡約分數(shù)的分子輸入至2084對應(yīng)軸中，分母輸入至2085對應(yīng)軸中。例如，某進給軸伺服電機與絲桿采取直接相連方式，絲桿螺距為5mm，則：將“1”輸入至2084對應(yīng)軸位置中，將“200”輸入至2085對應(yīng)軸位置中即可。該參數(shù)調(diào)整后，需要系統(tǒng)關(guān)電重啟才能生效。5.4數(shù)控車床電動刀架反轉(zhuǎn)鎖緊的調(diào)試數(shù)控車床電動刀架鎖緊是靠PMC控制電機反轉(zhuǎn)一定時間，如下圖，當PMC滿足反轉(zhuǎn)輸出條件時，Y3.0高電平，刀架電機開始反轉(zhuǎn)，同時計時，1200ms后，R135.2得電，使得R138.0得電，從而打斷Y3.0，使得Y3.0成低電平，反轉(zhuǎn)停止，結(jié)束換刀，這里1200ms的時間調(diào)試是根據(jù)電機的速度及機械鎖緊結(jié)構(gòu)來確定，正好使得螺桿帶著螺母下降到端面齒輪完全嚙合位置，時間太長會損傷電機和機械結(jié)構(gòu)，時間太短會鎖不緊。5.5螺距及反向間隙的補償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補償方法與步驟步距規(guī)5.5螺距及反向間隙的補償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補償方法與步驟步距規(guī)進行數(shù)控車X軸螺距補償5.5螺距及反向間隙的補償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補償方法與步驟具體方法如下。1.在Z軸導軌上安放橋尺，調(diào)整好它與X軸方向在鉛垂面內(nèi)的平行度；2.在調(diào)整好位置的橋尺上安放步距規(guī)，并調(diào)整步距規(guī)與X軸方向在水平面內(nèi)的平行度；3.待步距規(guī)的位置調(diào)整好以后，用磁力表座使步距規(guī)位置相對穩(wěn)定；4.在X軸拖板上安裝磁力表座和千分表，并使千分表測頭壓上步距規(guī)的第一個測量臺階面，表盤指針校零位；5.編寫步距規(guī)測量程序，并輸入至系統(tǒng)中；5.5螺距及反向間隙的補償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補償方法與步驟具體方法如下。6.在“OFFSET”對刀畫面中的當前刀位置處，設(shè)定X和Z軸都為“0”；7.在自動方式下運行步距規(guī)測量程序，并記錄下每個測量面表頭的讀數(shù)；8.根據(jù)指令值、步距規(guī)實際值以及表頭測量值，計算出機床在每個節(jié)距位置上的誤差值；.9.調(diào)取螺距補償畫面，在對應(yīng)測量點（號）中輸入誤差值，并在螺距補償參數(shù)中設(shè)定好相應(yīng)條件。5.5螺距及反向間隙的補償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補償方法與步驟O0001；G98G01X0Y0F100；G04X5；（停留5秒記錄千分表讀數(shù)）G01W35；（讓千分表表頭移出步距規(guī)）G00U-P1；（使表頭快速移動至第二個測量面附近）G01W-35；（表頭運動至第二個測量面上）G04X5；G01W35；G00U-P2；G01W-35；G04X5；5.5螺距及反向間隙的補償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補償方法與步驟G01W35；G00U-P3；G01W-35；G04X5；G01W35；G00U-P4；G01W-35；G04X5；G01W35；G00U-P5；G01W-35；G04X5；M02；5.5螺距及反向間隙的補償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補償方法與步驟相關(guān)設(shè)定：3605#0為是否使用雙向螺距誤差補償，0為不使用，1為使用；3620為每個軸的參考點的螺距誤差補償點號；3621為每個軸的最靠近負側(cè)的螺距誤差補償點號；3622為每個軸的最靠近正側(cè)的螺距誤差補償點號；3624為每個軸的螺距誤差補償點間隔；5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟1.激光干涉儀的工作原理激光干涉儀工作原理圖5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟2.雷尼紹激光干涉儀它由發(fā)射并接收激光的鐳射頭、環(huán)境補償系統(tǒng)、測量鏡組、夾持器組、三腳架及鐳射頭微調(diào)平臺等構(gòu)成，可以進行的測量項目有：定位精度、距離、重復性定位精度測量；動態(tài)的速度、加速度測量；垂直方向和水平方向的角度測量；垂直方向和水平方向的直線度測量；平面度測量；平行度測量；旋轉(zhuǎn)角度測量。5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟3.雷尼紹激光干涉儀的使用架設(shè)方法5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟1.依上圖架設(shè)三腳架、鐳射頭、環(huán)境補償系統(tǒng)、計算機及電源，并連接好；2.架設(shè)鏡組，先根據(jù)機床測量的起點和終點間有無其它相干擾的地方，觀察清楚再架設(shè)鏡組，在使用手動慢速移動進給軸確定移動空間內(nèi)無其它干涉物后，方可讓機床按自動方式移動。3.鏡組調(diào)整。開機預(yù)熱，鐳射預(yù)熱時可將鐳射光閘暫時關(guān)閉，鏡組對焦時再打開，預(yù)熱6min左右后就可以調(diào)整鏡組，5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟4.假設(shè)X軸行程總共500mm，每20mm取一點，共25次，編寫并輸入數(shù)控機床運行的測量程序；主程序O0001；G91G28X0.；M98P0250002；G01X-3.F500.；X3.；M98P0250003；M30；5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟4.假設(shè)X軸行程總共500mm，每20mm取一點，共25次，編寫并輸入數(shù)控機床運行的測量程序；鐳射遠去行程的子程序O0002；G91G01X-20.F5000.；G04X3.；M99；5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟4.假設(shè)X軸行程總共500mm，每20mm取一點，共25次，編寫并輸入數(shù)控機床運行的測量程序；鐳射回來行程的子程序O0003；G91G01X20.F5000.；G04X3.；M99；5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟5.軟件操作（1）選擇并打開RenishawLaserXL應(yīng)用程序；（2）點擊選取“線性測長”項目，進入定位測量的窗口；（3）通過“檔案”下拉菜單中的“新檔”，選擇“自動設(shè)定模式”；（4）選擇確定后，自動進入目標設(shè)定，輸入目標設(shè)定；（5）完成后點“》”進入下一步“抓取數(shù)據(jù)啟動”；5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟5.軟件操作（6）設(shè)定完成后，點“》”進入下一步，填寫數(shù)據(jù)標題；（7）點擊“》”進入下一步“自動資料抓取設(shè)定”；（8）設(shè)定完成后，點擊“》”進入數(shù)據(jù)自動抓?。唬?）抓取完成后，按“完成”確認，然后點擊“檔案”下拉中的“另存新檔”，選擇存儲地址保存RENISHAW格式文件。5.5螺距及反向間隙的補償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補償方法與步驟6.數(shù)據(jù)分析。打開保存的測量數(shù)據(jù)文件，點擊“資料”選取“分析”；7.螺距補償。把激光干涉儀抓取保存下來的數(shù)據(jù)傳入數(shù)控機床內(nèi)，并在數(shù)控機床螺距補償參數(shù)中，設(shè)定好與激光干涉儀采集數(shù)據(jù)時相對應(yīng)的條件，生效后即可啟動螺距補償程序?qū)C床絲桿螺距誤差自動進行補償。實訓課題15——非擋塊式方式回參考點的設(shè)定1.按“SYSTEM”鍵，再按“參數(shù)”軟鍵，搜索1815號參數(shù)，讓1815#4置“0”，取消原來設(shè)定的參考點，關(guān)機重啟，使設(shè)定的參數(shù)生效；2.手動方式下移動各坐標軸，使各軸機械位置符合參考點設(shè)置要求，停下來；3.把1815#4置“1”，按系統(tǒng)提示，關(guān)機重啟，使設(shè)定的參數(shù)生效；4.手動回零，檢查參考點設(shè)定是否正確；5.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績。實訓課題15——非擋塊式方式回參考點的設(shè)定考核評價實訓課題16——電子齒輪傳動比的設(shè)定1.測量X、Z軸滾珠絲杠的螺距P；2.分別計算X、Z軸電子齒輪傳動比，約分后的得數(shù)；3.按“SYSTEM”鍵，再按“參數(shù)”軟鍵，搜索2084和2085號參數(shù)，分別把計算得出的X、Z軸電子齒輪傳動比約分后得數(shù)的分子輸入至2084，分母輸入至2085，關(guān)機重啟，使設(shè)定的參數(shù)生效；4.分別在X、Z軸固定部件（移動部件）上架設(shè)磁力表座，使移動部件（固定部件）接觸百分表測頭，壓表并校零；5.MDI方式下，運行程序段G98G01U（W）3F80；6.進給指令完成后，讀取百分表讀數(shù)，比較實際進給值與指令值是否一樣，即可得知該軸的電子齒輪傳動比設(shè)定是否合理。7.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績。考核評價實訓課題16——電子齒輪傳動比的設(shè)定實訓課題17——機床軟硬限位的設(shè)定1.觀察X軸和Z軸進給極限位置，分別在四個方向的極限位置前面10mm左右處裝上限位開關(guān)，并按要求的地址信號把開關(guān)信號線接至I/O電路中；2.在線編輯硬限位梯形圖控制程序，并進行調(diào)試；3.設(shè)定3004#5置“0”；4.移動進給軸至限位開關(guān)位置處，檢查硬限位功能；5.在