周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件講解

周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主講老師趙雷0101傳動(dòng)比計(jì)算問題引入02傳動(dòng)比計(jì)算目錄CONTENTS傳動(dòng)比計(jì)算問題引入01一、傳動(dòng)比計(jì)算問題引入中間灰顏色的小齒輪是行星輪綠顏色和外邊藍(lán)色的這兩個(gè)齒輪是中心輪帶著行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的桿稱之為轉(zhuǎn)臂周轉(zhuǎn)輪系我們能否直接用定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式來算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比呢？一、傳動(dòng)比計(jì)算問題引入行星輪2的軸線是運(yùn)動(dòng)的，它倆的轉(zhuǎn)速比與它們齒數(shù)的反比是不相等的。分析中心輪1和行星輪2的轉(zhuǎn)速關(guān)系不能夠直接用定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式來算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。

傳動(dòng)比計(jì)算02二、傳動(dòng)比計(jì)算原因就在于有這樣的一個(gè)行星輪，行星輪的軸線是運(yùn)動(dòng)的。不能用定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式來算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比二、傳動(dòng)比計(jì)算

二、傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）

二、傳動(dòng)比計(jì)算構(gòu)件周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速太陽輪1行星輪2太陽輪3行星架H輪系中各構(gòu)件轉(zhuǎn)速關(guān)系表二、傳動(dòng)比計(jì)算

二、傳動(dòng)比計(jì)算構(gòu)件轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速太陽輪1行星輪2太陽輪3行星架H1和2嚙合，1主動(dòng)2從動(dòng)，從動(dòng)輪的齒數(shù)z2比上主動(dòng)輪的齒數(shù)z1；2和3嚙合，2主動(dòng)3從主，主動(dòng)輪的齒數(shù)在分母，從動(dòng)輪的齒數(shù)在分子；在定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）中，齒輪2演變成了惰輪，它的齒數(shù)是可以不出現(xiàn)在這個(gè)表達(dá)式里邊的。二、傳動(dòng)比計(jì)算1和2是外嚙合，2和3是內(nèi)嚙合，所以只有一個(gè)外嚙合，就有一個(gè)負(fù)號(hào)。定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）基本形式的周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式

二、傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比計(jì)算式差動(dòng)輪系

自由度F=2

二、傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比計(jì)算式行星輪系自由度F=1

二、傳動(dòng)比計(jì)算兩個(gè)中心輪在轉(zhuǎn)化之后的角速度比推廣到一般的情況

二、傳動(dòng)比計(jì)算

注意事項(xiàng)總結(jié)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算過程周轉(zhuǎn)輪系定軸