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【MOOC】走近工業(yè)機器人-湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院中國大學慕課MOOC答案1.3在線測試1、【單選題】將汽車前擋風玻璃固定在車架上前,應(yīng)進行()處理。本題答案:【涂膠】2、【單選題】將10袋大米臨時堆放在一起,可采用()方式處理。本題答案:【碼垛】3、【判斷題】工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機。本題答案:【正確】4、【判斷題】從工藝角度看,焊接機器人只有一種。本題答案:【錯誤】2.5在線測試1、【單選題】以下哪個選項不是創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬基本工作站所必須的操作?本題答案:【創(chuàng)建示教器】2、【單選題】在虛擬仿真軟件中,需要整體性的移動工業(yè)機器人的安裝位置,需要采用()方式?本題答案:【移動】3、【判斷題】當定義好工件的工件坐標后,當工具的位置產(chǎn)生了變化,相應(yīng)的程序也需要作出變化。本題答案:【錯誤】4、【判斷題】一般的工業(yè)機器人在出廠后是沒有工件坐標的,在使用時需要設(shè)置。本題答案:【錯誤】3.4在線測試1、【單選題】一個用戶坐標系中可以包含多個(),用于表示固定裝置、工作臺等設(shè)備。本題答案:【工件坐標系】2、【單選題】在()模式條件下,“坐標系”不可選擇。本題答案:【單軸】3、【判斷題】單軸運動是指,每次手動操縱時,只驅(qū)動機器人的一個關(guān)節(jié)軸運動。本題答案:【正確】4、【判斷題】基于ABB機器人坐標系的右手法則規(guī)定,中指的指尖表示X軸正方向。本題答案:【錯誤】4.4在線測試1、【單選題】采用MoveC指令實現(xiàn)工業(yè)機器人畫一個完整的圓,至少需要確定()個目標點。本題答案:【4】2、【單選題】機器人運動指令執(zhí)行的v1000表示速度為()。本題答案:【1000mm/s】3、【判斷題】機器人在其工作范圍內(nèi)運動不可能遇到奇點。本題答案:【錯誤】4、【判斷題】如果需要實現(xiàn)標準直角轉(zhuǎn)彎的矩形軌跡時,可以把MoveL中的轉(zhuǎn)彎參數(shù)設(shè)置為fine.本題答案:【正確】5.4在線測試1、【單選題】下列IO信號變更指令中,指令()可設(shè)定數(shù)字輸出信號的值。本題答案:【SetDO】2、【單選題】下列IO信號變更指令中,指令()可用于采用脈沖方式輸出一個數(shù)字信號。本題答案:【PulseDO】3、【判斷題】調(diào)用指令A(yù)liasIO,可定義I/O信號的別名。本題答案:【正確】4、【判斷題】調(diào)用指令WaitGI,將等待一組輸出信號的指定狀態(tài)。本題答案:【錯誤】6.4在線測試1、【單選題】AGV小車能夠檢測到障礙物實現(xiàn)往返運動依靠什么傳感器?本題答案:【光電傳感器】2、【單選題】在傳送帶末端設(shè)置光電傳感器,用于檢測物料是否被機器人取走,在機器人程序控制中,通過()指令等待該光電信號?本題答案:【W(wǎng)aitDI】3、【判斷題】機械傳動裝置可以改變傳動比、運動方向和運動形式。本題答案:【正確】4、【判斷題】工業(yè)圖像攝取裝置一般由光源和工業(yè)相機組成。本題答案:【正確】7.4在線測試1、【單選題】但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件,一般都需在機床上用()的方法進行最終加工。本題答案:【切削】2、【單選題】下列中斷控制指令中,指令()用于禁用所有中斷。本題答案:【IDisable】3、【單選題】如果中斷程序進行遠程通信時的數(shù)據(jù)校驗,可使用()觸發(fā)。本題答案:【消息隊列】4、【判斷題】CNC可以按照圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來,只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。本題答案:【正確】5、【判斷題】可以從程序中直接調(diào)用中斷程序。本題答案:【錯誤】6、【判斷題】位置觸發(fā)中斷一般用于監(jiān)控機器人的姿態(tài)或路徑。本題答案:【正確】8.3在線測試1、【單選題】如果需要將一塊鋼板分割成兩塊,可以進行()工藝。本題答案:【切割】2、【單選題】如果需要將兩塊鋼板連接成一塊,可以進行()工藝。本題答案:【焊接】3、【判斷題】機器人裝配工藝是工業(yè)機器人典型應(yīng)用之一。本題答案:【正確】4、【判斷題】機器人碼垛工藝是工業(yè)機器人典型應(yīng)用之一。本題答案:【正確】5、【判斷題】AGV小車可以實現(xiàn)遠距離單體較重或較大物料轉(zhuǎn)運。本題答案:【正確】期末試題1、【單選題】一個用戶坐標系中可以包含多個(),用于表示固定裝置、工作臺等設(shè)備。本題答案:【工件坐標系】2、【單選題】采用MoveC指令實現(xiàn)工業(yè)機器人畫一個完整的圓,至少需要確定()個目標點。本題答案:【4】3、【單選題】工業(yè)機器人對物料的抓取是通過控制氣動抓取工具來實現(xiàn)的,在程序中,控制氣動抓取工具的程序指令是()?本題答案:【Set】4、【多選題】手動操縱條件下,ABB工業(yè)機器人運動模式有以下()幾種?(此題為多選題)本題答案:【單軸運動#線性運動#重定位運動】5、【判斷題】智能工業(yè)機器人在無人為干預(yù)的條件下,對工作環(huán)境有自適應(yīng)控制能力和自我規(guī)劃能力。本題答案:【正確】6、【判斷題】一般的工業(yè)機器人在出廠后是沒有工件坐標的,在使用時需要設(shè)置。本題答案:【錯誤】7、【判斷題】MoveJp10,p20,v200,z50,tool0;這段程序正確。本題答案:【錯誤】8、【判斷題】在自動運行模式下也可以對程序進行編輯。本題答案:【錯誤】9、【判斷題】調(diào)用指令SetDO,可設(shè)定一個數(shù)字輸出信號的值。本題答案:【
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