《船載激光測量技術(shù)規(guī)程》編制說明

中國測繪學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《船載激光測量技術(shù)規(guī)程》

（CSGPC***-20**）

編制說明

《船載激光測量技術(shù)規(guī)程》編制組

二O二四年一月

一、工作簡況

1.任務(wù)來源

根據(jù)中國測繪學(xué)會《關(guān)于2023年中國測繪學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一項）立

項的公告》，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《船載激光測量技術(shù)規(guī)程》被列入立項計劃。

2.目的意義

三維激光掃描技術(shù)是一個迅速發(fā)展起來的高新測量技術(shù)，其獲取空

間數(shù)據(jù)的快速高精度特點迎合了測繪發(fā)展的趨勢，滿足了空間信息獲取

和表達(dá)的需要，因而在眾多的工程應(yīng)用領(lǐng)域顯現(xiàn)出技術(shù)優(yōu)勢，并引發(fā)了

一場新的技術(shù)革命，是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項測繪技術(shù)新突

破。與傳統(tǒng)測量手段相比，它具有無可比擬的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在速度快、

精度高、自動化程度高、勞動強度低、使用方便、環(huán)境依賴性小等方面。

三維激光掃描技術(shù)具有作業(yè)效率高、數(shù)據(jù)精度高、較強的植被穿透性、

成果數(shù)字化等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于地形測繪、地質(zhì)災(zāi)害整治、三維建模、

考古等領(lǐng)域。隨著激光掃描儀價格的降低和性能的提高，將逐漸被普及

應(yīng)用，可大大降低生產(chǎn)成本和提高工作效率。按照載體的不同，三維激

光掃描系統(tǒng)又可分為機載、車載、船載、地面等幾類。

當(dāng)前，船載三維激光掃描技術(shù)已相對成熟，需求廣泛，并呈現(xiàn)加快

應(yīng)用的趨勢。然而，國內(nèi)機載、車載、地面等三維激光掃描技術(shù)已有相

應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范并趨于完善，針對船載三維激光測繪技術(shù)仍缺少統(tǒng)一的標(biāo)

準(zhǔn)，導(dǎo)致作業(yè)流程不規(guī)范、數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一，無法保障數(shù)據(jù)質(zhì)量，給船

載激光數(shù)據(jù)生產(chǎn)、成果應(yīng)用等方面帶來諸多不便，不利于船載激光測繪

技術(shù)發(fā)展進(jìn)步。

1

習(xí)近平總書記在2014年3月14日強調(diào)“河川之危、水源之危是生

存環(huán)境之危、民族存續(xù)之危，保護(hù)江河湖泊，事關(guān)人民群眾安危，事關(guān)

中華民族發(fā)展”。水資源開發(fā)、利用、保護(hù)，水利工程、航道整治等涉

水工程均需獲取河道岸坡地理信息，目前，船載三維激光掃描技術(shù)已廣

泛應(yīng)用于長江、黃河等河道觀測、水電站庫區(qū)觀測及海岸帶、海島觀測

等方面。船載三維激光掃描技術(shù)在內(nèi)陸河道中的應(yīng)用相較于機載、車載

具有自動化程度高測量速度快、運行成本低、安全系數(shù)高等優(yōu)點。

海岸（河岸/庫岸）帶作為陸域與水域的分界線，海岸（河岸/庫岸）

帶是國家寶貴的國土資源，亦是海洋河流湖泊開發(fā)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基地，

以及對外貿(mào)易和文化交流的紐帶，地位十分重要，是水陸相互作用最強

烈的地帶，具有資源豐富、區(qū)位優(yōu)勢明顯、生態(tài)環(huán)境脆弱、地質(zhì)災(zāi)害頻

發(fā)等特征。海岸（河岸/庫岸）島礁地形測量則是海洋（工程）測繪的

一項非常重要的工作內(nèi)容。目前海岸（河岸/庫岸）島礁地形測量作業(yè)

主要通過RTK和全站儀相結(jié)合的測量作業(yè)模式，但受水上動態(tài)作業(yè)環(huán)

境、作業(yè)距離的影響，對不宜/不易到達(dá)的海岸（河岸/庫岸），尤其是

陡崖植被較茂密的島礁等困難作業(yè)區(qū)域，很難通過RTK作業(yè)方式實施

登島測量。船載三維激光掃描技術(shù)將大大減輕海岸（河岸/庫岸）島礁

地形測繪的勞動強度并且對于國家戰(zhàn)略發(fā)展、資源開采有著重要的作

用。

該標(biāo)準(zhǔn)的制定可以實現(xiàn)我國使用船載三維激光掃描儀時的標(biāo)準(zhǔn)化

處理和規(guī)范化應(yīng)用。

3.起草單位及主要起草人

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位及主要起草人見下表。

2

標(biāo)準(zhǔn)起草單位及參編人員表

序號起草單位參編人員

1長江水利委員會水文局長江上游水文水資源勘測局孫振勇、馮國正

2長江水利委員會水文局長江三峽水文水資源勘測局王寶成、全小龍

3武漢天寶耐特科技有限公司葉飛、費新龍

4長江水利委員會水文局漢江水文水資源勘測局林云發(fā)、張振軍

5長航檢測科技（武漢）有限公司熊榮軍、陸雨晨

6長江水利委員會水文局長江下游水文水資源勘測局何良、李樹明

7山東省煤田地質(zhì)局物探測量隊陳振

8黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉云彤

9江西省地質(zhì)局地理信息工程大隊周曉華、張涵

10中交上海航道勘察設(shè)計研究院有限公司顏惠慶、楊振林

11中建鐵路投資建設(shè)集團(tuán)有限公司代忠華、李岳風(fēng)

12廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院余銳、楊光

13桂林理工大學(xué)周國清

14深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司胡小波、嚴(yán)征

自然資源部東南沿海海洋信息智能感知與應(yīng)用重點

15鄭金水

實驗室

16長江水利委員會水文局荊江水文水資源勘測局晏黎明、賴修尉

17福建省港航勘察科技有限公司黃建明、丁德榮

18寧波上航測繪有限公司蔣冠

19長江水利委員會水文局長江口水文水資源勘測局劉大偉、付五洲

20三峽大學(xué)李昌文、高偉

21長江水利委員會水文局長江中游水文水資源勘測局毛北平、魏猛、羅興

4.主要工作過程

在標(biāo)準(zhǔn)計劃《關(guān)于2023年中國測繪學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一項）立項的公

告》文件下達(dá)后，長江水利委員會水文局長江上游水文水資源勘測局、長

江水利委員會水文局長江三峽水文水資源勘測局、武漢天寶耐特科技有限

公司、長江水利委員會水文局漢江水文水資源勘測局、長航檢測科技（武

3

漢）有限公司、長江水利委員會水文局長江下游水文水資源勘測局、山東

省煤田地質(zhì)局物探測量隊、黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院、江西省地質(zhì)局地理信

息工程大隊、中交上海航道勘察設(shè)計研究院有限公司、中建鐵路投資建設(shè)

集團(tuán)有限公司、廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院、桂林理工大學(xué)、深圳市

鐳神智能系統(tǒng)有限公司、自然資源部東南沿海海洋信息智能感知與應(yīng)用重

點實驗室、長江水利委員會水文局荊江水文水資源勘測局、福建省港航勘

察科技有限公司、寧波上航測繪有限公司、長江水利委員會水文局長江口

水文水資源勘測局、三峽大學(xué)、長江水利委員會水文局長江中游水文水資

源勘測局多家單位組織技術(shù)骨干成立標(biāo)準(zhǔn)工作組，于2023年10月26日召

開工作組啟動會，經(jīng)過一系列文獻(xiàn)分析、試驗驗證、行業(yè)調(diào)研、研討會討

論工作，于2024年1月形成征求意見稿，各階段進(jìn)度如下：

1）立項啟動

在標(biāo)準(zhǔn)計劃《關(guān)于2023年中國測繪學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一項）立項的公

告》文件下達(dá)后，長江水利委員會水文局長江上游水文水資源勘測局等主

參編單位技術(shù)骨干成立標(biāo)準(zhǔn)工作組，于2023年10月26日召開工作組啟動

會，啟動會對標(biāo)準(zhǔn)大綱、進(jìn)度計劃進(jìn)行討論，確定了編制大綱、編制計劃，

明確了分工。

2）起草階段

主參編單位根據(jù)啟動會確定的編制大綱、編制計劃和編制分工，各章

編制小組參考現(xiàn)行國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在總結(jié)船載激光測量技術(shù)經(jīng)驗的基礎(chǔ)

上，形成規(guī)范初稿。

2023年11月至12月，進(jìn)行編制組內(nèi)部進(jìn)行充分的討論，初稿進(jìn)行修

改。

4

2024年1月，對標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行內(nèi)容與形式討論修改，形成征求意見稿。

3）征求意見

2024年3月公開征求意見。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容（如技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、公式、

性能要求、試驗方法、檢驗規(guī)則等）的論據(jù)；修訂標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)增列新

舊標(biāo)準(zhǔn)水平的對比。

1.編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)

準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

2.確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)的制定過程中，認(rèn)真遵循了先進(jìn)性、實用性、協(xié)調(diào)性和規(guī)范

性等原則，并重點把握以下幾個方面：

（1）內(nèi)容與相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等協(xié)調(diào)一致。

（2）充分體現(xiàn)了船載激光測量的特點難點，注重可操作性，避免

與其他標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容上較大的重疊。

（3）本標(biāo)準(zhǔn)主要參考以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編制：

GB/T28587移動測量系統(tǒng)慣性測量單元

CH/T6004車載移動測量技術(shù)規(guī)程

CH/T6003車載移動測量數(shù)據(jù)規(guī)范

T/CAGIS5車載激光移動測量系統(tǒng)

GB/T41452車載移動測量三維模型生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

CH/T8024機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取規(guī)范

5

CH/T8023機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理規(guī)范

GB∕T36100機載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)質(zhì)量評價指標(biāo)及計算方法

GB/T12763.10海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查

DZ/T0292海洋多波束水深測量規(guī)程

CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定

GB/T18316數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收

（4）標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容結(jié)構(gòu)

本標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)內(nèi)容詳見初稿，章節(jié)編排如下：

1、范圍

2、規(guī)范性引用文件

3、術(shù)語和定義

4、縮略語

5、基本規(guī)定

6、技術(shù)準(zhǔn)備

7、數(shù)據(jù)采集

8、數(shù)據(jù)處理

9、資料整理與規(guī)定

附錄

參考文獻(xiàn)

三、主要試驗(或驗證)的分析、綜述報告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的

經(jīng)濟(jì)效果

長江水利委員會水文局長江上游水文水資源勘測局，下簡稱“長江

6

水文上游局”等編制單位于2015年引進(jìn)三維激光掃描儀，2017年起集

成船載三維激光系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于三峽工程、金沙江下游梯級水電站

等水庫群庫岸地形測繪，2020年利用機載激光系統(tǒng)完成烏東德水電站

本底地形，2022年利用機載激光系統(tǒng)完成白鶴灘水電站本底地形，已

形成多層次全方位數(shù)據(jù)采集體系，在三維激光掃描及點云數(shù)據(jù)處理方面

已經(jīng)有多年的實際應(yīng)用與技術(shù)研究經(jīng)驗，積累了豐富的技術(shù)手段和數(shù)據(jù)

資源，具備本標(biāo)準(zhǔn)編制技術(shù)能力。

參編單位參與編制了多項國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具備標(biāo)準(zhǔn)編制經(jīng)驗與能

力。主要標(biāo)準(zhǔn)如下：《水位觀測標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T0138–2010）、河流流

量測驗規(guī)范（GB50179-2015）、《水利水電工程水文計算規(guī)范》

（SL258-2002）、《水利水電工程設(shè)計洪水計算規(guī)范》（SL44-2006）、

《聲學(xué)多普勒流量測驗規(guī)范》（SL337-2006）、《水文測船測驗規(guī)范》

（SL338-2006）、《水庫水文泥沙觀測規(guī)范》（SL339-2006）、《水

文數(shù)據(jù)GIS分類編碼標(biāo)準(zhǔn)》（SL385-2007）、《河道演變勘測調(diào)查

規(guī)范》（SL383-2007）、《水位觀測平臺技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（SL384-2007）、

《水文纜道測驗規(guī)范》（SL443-2009）、《水文資料整編規(guī)范》

（SL247-2012）、《水文纜道設(shè)計規(guī)范》（SL622-2014）、《水文巡

測規(guī)范》（SL195-2015）、《水道觀測規(guī)范》（SL257-2017）。

本標(biāo)準(zhǔn)在總結(jié)既有移動激光測量經(jīng)驗的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了

船載激光測量技術(shù)的基本規(guī)定、技術(shù)準(zhǔn)備、系統(tǒng)要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)

處理、資料整理與歸檔等要求。標(biāo)準(zhǔn)適用于船載激光測量技術(shù)生產(chǎn)作業(yè)，

其他移動激光測量技術(shù)可參照執(zhí)行。該標(biāo)準(zhǔn)的制定可以實現(xiàn)我國使用船

載三維激光掃描儀時的標(biāo)準(zhǔn)化處理和規(guī)范化應(yīng)用。

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本標(biāo)準(zhǔn)中的部分技術(shù)要求已應(yīng)用于2017年三峽工程、金沙江下游

梯級水電站等水庫群庫岸地形測繪，2020年烏東德水電站本底地形，

2022年