無線傳感網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用 課件 項目19 Z-Stack協(xié)議棧串口收發(fā)信息

項目十九

Z-Stack協(xié)議棧串口收發(fā)信息01項目導(dǎo)入項目導(dǎo)入

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備最主要的功能是信息采集和信息傳輸。通常傳感器通過UART、IIC、SPI接口把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給CC2530，CC2530再通過無線通信方式發(fā)送到協(xié)調(diào)器或其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。前一個項目介紹了使用Z-Stack協(xié)議棧通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，而如果我們從外部通過串口發(fā)送控制信號到CC2530，用來控制CC2530所接電氣設(shè)備，CC2530要如何接收這些數(shù)據(jù)呢？本項目通過1個CC2530模塊的串口接收數(shù)據(jù)過程，讓大家能夠了解CC2530模塊使用Z-Stack協(xié)議棧進(jìn)行串口收發(fā)通信的整個過程。02項目分析項目分析

本項目需要使用1個CC2530模塊。首先需要完成Z-Stack協(xié)議棧UART串口接收函數(shù)的代碼編寫及設(shè)置，完成后就可以通過UART接口接收數(shù)據(jù)，在PC端通過串口調(diào)試助手等工具軟件查看接收到的數(shù)據(jù)?！卷椖恳蟆?．Z-Stack協(xié)議棧UART接收函數(shù)代碼編寫。2．Z-Stack協(xié)議棧下使用CC2530的UART0接收數(shù)據(jù)。3．PC端使用串口調(diào)試助手查看接收到的數(shù)據(jù)。03知識儲備Z-Stack協(xié)議棧串口接收數(shù)據(jù)

Z-Stack協(xié)議棧在MT_UART.c文件的串口初始化函數(shù)MT_UartInit()中，除了定義串行通信的波特率、起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位、硬件流控制，還定義了串口回調(diào)函數(shù)（接收數(shù)據(jù)的處理函數(shù)）。系統(tǒng)默認(rèn)沒有定義ZTOOL_P1等參數(shù)。#ifdefined(ZTOOL_P1)||defined(ZTOOL_P2)

//如果定義了ZTOOL_P1或TOOL_P2

uartConfig.callBackFunc=MT_UartProcessZToolData;//則此函數(shù)為回調(diào)函數(shù)#elifdefined(ZAPP_P1)||defined(ZAPP_P2)

//如果定義了ZAPP_P1或ZAPP_P2

uartConfig.callBackFunc=MT_UartProcessZAppData;

//則此函數(shù)為回調(diào)函數(shù)#else

uartConfig.callBackFunc=NULL;

//沒定義，無回調(diào)函數(shù)#endif

HalUARTOpen(MT_UART_DEFAULT_PORT,&uartConfig);

//啟用串口UART0Z-Stack協(xié)議棧串口接收數(shù)據(jù)Z-Stack協(xié)議?；卣{(diào)函數(shù)MT_UartProcessZToolData()

Z-Stack協(xié)議棧在MT_UART.c文件中定義了回調(diào)函數(shù)MT_UartProcessZToolData()，其接收數(shù)據(jù)格式為0xFE+數(shù)據(jù)長度(data的長度)+命令字段+data[]+校驗和。......

while(Hal_UART_RxBufLen(port))//判斷是否有數(shù)據(jù){HalUARTRead(port,&ch,1);//每次接收一個數(shù)據(jù)switch(state){caseSOP_STATE://初始狀態(tài)state=0，判斷幀頭是否為SOP_STATE（0xFE）

if(ch==MT_UART_SOF)state=LEN_STATE;

//若幀頭正確，狀態(tài)改為LEN_STATE

break;caseLEN_STATE://接收第二字節(jié)時，進(jìn)入LEN_STATE

LEN_Token=ch;//將第二字節(jié)（傳輸數(shù)據(jù)data[]的長度）賦值給LEN_Token

.......

自定義回調(diào)函數(shù)

由于MT_UartProcessZToolData（）函數(shù)相對比較復(fù)雜，一般常采用自定義回調(diào)函數(shù)的方式。Z-Stack協(xié)議棧中默認(rèn)沒有定義ZTOOL_P1等參數(shù)，因此默認(rèn)情況下串口接收時并不調(diào)用MT_UartProcessZToolData()函數(shù)。

項目需要修改串口初始化函數(shù)MT_UartInit()中的波特率和硬件流控參數(shù)，同時將串口回調(diào)函數(shù)修改為自行編寫的rxCB（）函數(shù)。halUARTCfg_tuartConfig;uartConfig.configured=TRUE;uartConfig.baudRate=HAL_UART_BR_115200;//波特率115200uartConfig.flowControl=FALSE;//禁用硬件流控uartConfig.callBackFunc=rxCB;//自定義回調(diào)函數(shù)自定義回調(diào)函數(shù)voidrxCB(uint8port,uint8event){unsignedcharUartbuf[20];unsignedcharbuflen;buflen=HalUARTRead(0,Uartbuf,20);

//將串口緩存數(shù)據(jù)寫入數(shù)組Uartbuf，返回數(shù)據(jù)長度if(buflen){//如果收到"AB#"，雙燈閃爍。HAL_LED_1、HAL_LED_2系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置為P1_0、P1_1if(Uartbuf[0]=='A'&&Uartbuf[1]=='B'&&Uartbuf[2]=='#')HalLedBlink(HAL_LED_1,4,50,500);//LED1閃爍4次if(Uartbuf[0]=='Y'&&Uartbuf[1]=='1'&&Uartbuf[2]=='#')HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_ON);//如果收到"Y1#"，LED1燈亮。

if(Uartbuf[0]=='Y'&&Uartbuf[1]=='0'&&Uartbuf[2]=='#')

HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_OFF);

//如果收到"Y0#"，LED1燈滅。

......

04項目實施項目實施項目實施前必須先準(zhǔn)備好相應(yīng)的設(shè)備和資源。用IAR打開項目文檔。修改項目參數(shù)：禁止使用硬件流控默認(rèn)波特率改為115200自定義回調(diào)函數(shù)下載程序到CC2530模塊

將CC2530模塊的用USB轉(zhuǎn)TTL數(shù)據(jù)線連接到PC機(jī)；打開串口調(diào)試助手，修改波特率為115200；按仿真器或者CC2530模塊上