2024年1月11116機電控制工程基礎答案_第1頁
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試卷代號:11116機電控制工程基礎試題答案及評分標準(供參考)2024年1月一、單項選擇題(本題共8小題,每小題4分,共32分)1.A2.A3.C4.A5.A6.C7.B8.B二、判斷題(本題共10小題,每小題3分,共30分)9.×10.√11.√12.×13.√14.√15.√16.×17.√18.×三、綜合題(本題共3小題,共38分)19.(15分)已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為G(s),計算系統(tǒng)的阻尼比ξ、無阻尼自振蕩角頻率ωn及調節(jié)時間ts(取5%誤差帶)。解答:系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為:16…………………(3分)s2+2s+16和標準傳遞函數(shù)相比較得:ξ=0.25………………………(4分)ωn=4………………………(4分)ts(5%)=3(s)………………(4分)20.(13分)已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下G(s)求:(1)試確定系統(tǒng)的型別和開環(huán)增益;(2)試求輸入為r(t)=1+10t時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。解:(1)該傳遞函數(shù)已經(jīng)為標準形式,可見,系統(tǒng)型別為0,這是一個0型系統(tǒng)。開環(huán)增益K=200?！?6分)(2)討論輸入信號,r(t)=1+10t,即A=1,B=10………(2分)穩(wěn)態(tài)誤差ess++∞…………(5分)21.(10分)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)(1)求靜態(tài)位置誤差系數(shù)和速度誤差系數(shù);(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess。解:Ⅰ型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)為5,則(1)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為∞,靜態(tài)速度誤差系數(shù)為5。……(6分)(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0.6……(4分)(11116號)機電控制工程基礎

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