第二屆“強(qiáng)國(guó)杯”技術(shù)技能大賽（機(jī)器人智能運(yùn)維技術(shù)賽項(xiàng)）考試題庫(kù)（含答案）

考試題庫(kù)(含答案)1.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。2.物體坐標(biāo)參數(shù)主要用于描述物體的外觀特征，如顏色、紋理等。()B、錯(cuò)誤3.氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。4.為保證各模塊移動(dòng)后的定位精度，需要給各模塊添加()。5.國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括()。7.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求配置測(cè)試環(huán)境，搭建()。速度超過示教最高速度時(shí)，以()。9.按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，不屬于計(jì)算機(jī)的總線的是()。10.簡(jiǎn)單碼垛中()顯示本垛的位置信息。11.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中天軌移動(dòng)裝置通常包括()。①側(cè)裝式；②頂裝式；③底裝12.機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動(dòng)過程中的位移，速度和()。13.機(jī)器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的()?()。14.機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為()。C、10通信16.智能倉(cāng)儲(chǔ)的構(gòu)成要素是()。A、機(jī)器人()、上線，其18.人機(jī)界面的主要功能包括()。①可視化；②多媒體畫面；③網(wǎng)絡(luò)功能；④19.系統(tǒng)設(shè)置中軸參數(shù)界面不可以設(shè)置()。20.設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)，承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而速度和()的大小和()有關(guān)。B、信道傳送的信號(hào)不一樣25.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊26.本地10模塊有效地址范圍：()27.()是用于使能單個(gè)中斷或者所有中斷的指令。29.ProfiNet10總線，數(shù)據(jù)交換按主從原理(設(shè)備控制器)來進(jìn)行，不屬于工業(yè)以太網(wǎng)輸入/輸出端器材的是()。B、控制器D、以上都是30.在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行工業(yè)生產(chǎn)線中，()是整個(gè)工控系統(tǒng)的中樞。31.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器32.下列不屬于“自動(dòng)路徑”選項(xiàng)中的是()。A、線性33.機(jī)器人(),也就是機(jī)器人能到達(dá)的最大距離。劃，()的變化34.手部的位姿是由()構(gòu)成的。35.人機(jī)交互系統(tǒng)具有()等數(shù)據(jù)接口。37.輸入模塊和輸出模塊的總稱是()。D、CPU模塊38.在進(jìn)行編寫機(jī)器人程序過程時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)39.只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行各種測(cè)量是指機(jī)器人視覺的()優(yōu)勢(shì)。40.能獲取運(yùn)動(dòng)后圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人視覺的()優(yōu)勢(shì)。C、靈活性42.機(jī)器人中的RFID使用的標(biāo)簽塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的是()。43.下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是()。沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。45.工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、()、裝配、噴涂等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和D、焊接47.遠(yuǎn)程10配置地址范圍為()。48.機(jī)器人視覺可排除人工目測(cè)受主觀意識(shí)的影響提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確49.機(jī)器人的位置是由()個(gè)移動(dòng)自由度確定，姿態(tài)是由()個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度確定。50.機(jī)器人視覺的自適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)可以讓機(jī)器人在不同工作環(huán)境下始終工作效率。()51.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯(cuò)誤的是()。52.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作經(jīng)過的工作環(huán)節(jié)包括()。①工藝分析；②運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；③示教準(zhǔn)備；④示教編程；⑤程序測(cè)試；⑥零點(diǎn)標(biāo)定53.承載能力不僅決定于()的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大55.以下敘述正確的是()。A、若工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反征，則為開環(huán)控制系統(tǒng).B、控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口C、多機(jī)器人不能通過一個(gè)控制器實(shí)時(shí)編程和協(xié)調(diào)同步57.下列不屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是()。58.靈活工作空間用字母()表示。59.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間60.對(duì)于大型機(jī)器人，典型的末端執(zhí)行器峰值速度為()。答案：D61.切換()點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”,即可調(diào)整坐標(biāo)系中相應(yīng)的X、Y、Z、A、B、C的坐標(biāo)值。B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系62.下列為分支判斷命令的是()。工業(yè)機(jī)器人與PLC之間以通信方式包括()。①ProfiNET通信；②ProfibusDP63.離線編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容不包括()。64.視覺系統(tǒng)中物體在相機(jī)視野內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度是()。B、物體屬性參數(shù)D、工作范圍66.機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人手臂末端和()所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫68.工業(yè)機(jī)器人示教器的主要工作部分是()。69.視覺系統(tǒng)中()是指為了方便管理給每一個(gè)物體制定的唯一編碼。C、物體ID編碼70.根據(jù)測(cè)試任務(wù)復(fù)雜程度的不同，測(cè)試系統(tǒng)中傳感錄裝置等每個(gè)環(huán)節(jié)又可由()模塊組成。72.具有六自由度的機(jī)器人大多都是()機(jī)器人。73.機(jī)器人的最大速度是在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人()所能達(dá)到的最大線速運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。75.在選擇機(jī)器人端1/0信號(hào)時(shí)，下拉列表中的機(jī)器人系統(tǒng)指的是()。76.當(dāng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)丟失或發(fā)生偏移需重新進(jìn)行()。77.非接觸測(cè)量不僅滿足狹小空間裝配過程的檢測(cè)，B、精度高78.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，將相機(jī)輸出電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的是()。79.仿真中任何一個(gè)剛體在仿真空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)解析：工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、()、裝配、噴涂等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠80.系統(tǒng)設(shè)置中應(yīng)用選擇界面中沒有()應(yīng)用。感器A、3個(gè)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)()。86.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。87.為什么需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定(標(biāo)準(zhǔn))()。B、為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式(與軸相關(guān)的)運(yùn)行89.數(shù)字信號(hào)32位輸出，占用2位地址的為()。92.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件上方點(diǎn)間的第一停頓點(diǎn)為()。A、過渡點(diǎn)1D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)293.10設(shè)置模塊包括()。A、更新10模塊B、10自由配置C、模擬量10配置94.連桿兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件鉸接以傳遞運(yùn)動(dòng)和力嗎?()95.工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)不包括()。96.()實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。解析：機(jī)器人視覺處理過程通常為()。97.測(cè)試系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)參數(shù)：穩(wěn)定性、溫漂、()、帶寬等。B、線性度解析：機(jī)械產(chǎn)品的靈魂是測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大特點(diǎn)是：()、A、數(shù)字量輸出C、模擬量輸出100.工業(yè)機(jī)器人中，履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)不包括()。101.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。102.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱為(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。103.速度和()是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。104.可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是指機(jī)器人視覺的()解析：機(jī)器人視覺系統(tǒng)通常包括()。105.進(jìn)行機(jī)器人程序示教時(shí)的位置數(shù)據(jù)包括()。106.用來改變碼垛工件矩陣的列數(shù)的是()。107.()指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。B、工作空間108.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。109.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。110.工業(yè)生產(chǎn)過程對(duì)溫度.壓力.速度等模擬量進(jìn)行的()控制。111.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。112.10自由配置中，控制機(jī)器人伺服開關(guān)的是()。113.碼垛指令常用函數(shù)()用來更新碼垛參數(shù)設(shè)置。115.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。116.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。,一般說來()。感器的()參數(shù)。118.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由()和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。119.下列不是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與集散控制相比而言的優(yōu)點(diǎn)的是()。120.碼垛指令常用函數(shù)()用于更新當(dāng)前工作點(diǎn)的位置信息參數(shù)說明。A、pallet.loadCfg()函數(shù)B、pallet.updat函數(shù)D、以上都不正確121.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件上方點(diǎn)間的第二停頓點(diǎn)為()。B、過渡點(diǎn)2C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1122.在()下運(yùn)行整個(gè)程序，可以通過測(cè)試程序運(yùn)行過程是否達(dá)到任務(wù)要求，及123.涂膠機(jī)器人根據(jù)()值得大小控制定量機(jī)輸出膠量。124.人機(jī)交互界面基本功能包含()。125.搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行不同物料的搬運(yùn)時(shí)需要選擇合適的()。①搬運(yùn)方法；②126.在進(jìn)行遠(yuǎn)程配置時(shí)，當(dāng)選擇模塊為AD或者DA模塊時(shí)，需要選擇()個(gè)通道的類型。127.為方便管理給物體制定的唯一編碼是()。B、物體屬性參數(shù)128.物體不同屬性對(duì)應(yīng)的屬性值是()。A、物體坐標(biāo)參數(shù)程序輸出，下列排序正確的是()。131.測(cè)試系統(tǒng)包括()、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理顯示。B、傳感器D、控制器132.當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)要求只能10通信時(shí)，機(jī)器人10不夠用的情況下可以考慮()。B、使用擴(kuò)展10模塊133.用來改變碼垛工件矩陣的層數(shù)的是()。C、列數(shù)134.碼垛機(jī)器人取件點(diǎn)取件不需要考慮()。135.當(dāng)機(jī)器人根據(jù)視覺信息調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)策略時(shí)，主要利用了機(jī)器人視覺的()B、精度高138.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和()。139.遠(yuǎn)程10配置共有()個(gè)類型141.智能倉(cāng)儲(chǔ)中物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包含()。142.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，可以分為三類，其中不包括()。145.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與外界聯(lián)系包括()。①與生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)；②與作業(yè)用146.碼垛機(jī)器人系統(tǒng)不包括()。147.以下哪種不是機(jī)器人視覺系統(tǒng)中光源的作用()。149.用來改變碼垛工件矩陣的層高的是()。150.碼垛機(jī)器人中托盤的種類不包括()。解析：碼垛機(jī)器人在進(jìn)行托盤碼垛方式通常包含()。①重疊式；②縱橫交錯(cuò)式；③正反交錯(cuò)式；151.()是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。B、重復(fù)定位精度C、密集度152.仿真機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題154.碼垛機(jī)器人擺件點(diǎn)擺件不需要考慮()。155.垛盤的用戶坐標(biāo)系必須是(),且Z軸正方向必須為垛層增加方向。156.維力與力矩傳感器主要用于()。157.主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成的()。158.機(jī)器人視覺處理過程的正確順序是()。A、圖像信息處理-圖像信息采集-圖像信息B、圖像信息采集-圖像信息輸出-圖像信息159.常見機(jī)器人手部分為()三類。161.機(jī)器人RFID的優(yōu)點(diǎn)包括()。①堅(jiān)固.緊湊；②免維護(hù)移動(dòng)標(biāo)簽；③集成簡(jiǎn)162.脫離真實(shí)的機(jī)器人工作系統(tǒng)來規(guī)劃軌跡，謂之為(),生產(chǎn)同時(shí)可進(jìn)行編程，163.在遠(yuǎn)程10配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有()種選擇。165.下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是()。166.通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中()參數(shù)的定時(shí)檢測(cè)和修正，可使工業(yè)機(jī)器人D、臂展169.系統(tǒng)設(shè)置中IP設(shè)置界面不可以設(shè)置()。170.在10自由配置中，有效值：0或1,如果檢測(cè)脈沖信號(hào)，則0表示()實(shí)際位置。172.RFID按應(yīng)用頻率的不同分為()。①低頻(LF);②超低頻(ULF);③高頻(HF);④超高頻(UHF);⑤微波(MW)解析：RFID按照能源的供給方式分為()。①無源RFID;②有源RFID;③半有源RFID;④半無173.機(jī)器人與PLC信號(hào)通常包括()。①數(shù)字量輸入信號(hào)；②數(shù)字量輸出信號(hào)；③模擬量輸入信號(hào)；④模擬量輸出信號(hào)174.()將運(yùn)動(dòng)指令中的位置數(shù)據(jù)用作當(dāng)前位置的增量。175.碼垛機(jī)器人在進(jìn)行托盤碼垛方式通常包含()。①重疊式；②縱橫交錯(cuò)式；③正反交錯(cuò)式；④旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式；⑤直擺放式176.()是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。177.視覺系統(tǒng)中()是指物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)E、以上全不是178.機(jī)械產(chǎn)品的靈魂是測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大特點(diǎn)是：()、信息化。A、網(wǎng)絡(luò)化B、機(jī)械化179.關(guān)于機(jī)器人視覺的靈活性優(yōu)勢(shì)，以下說法正確的是()。人的主要技術(shù)參數(shù)一般應(yīng)該有()、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大181.機(jī)器人的I/0通信方式是否只包括PC通信、182.用來改變碼垛工件矩陣的行數(shù)的是()。183.次工作空間用字母()表示。184.僅通過軟件變化進(jìn)行各種測(cè)量體現(xiàn)了機(jī)器人視覺的()優(yōu)勢(shì)。185.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置()個(gè)桿長(zhǎng)參數(shù)。A、4個(gè)186.示教器上中設(shè)置的機(jī)器人運(yùn)行模式?jīng)]有()。187.在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為()。188.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：()。189.機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式，正確的是()。190.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。191.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360度無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。192.機(jī)器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是()。解析：機(jī)器人RFID的優(yōu)點(diǎn)包括()。①堅(jiān)固.緊湊；②免維護(hù)移動(dòng)標(biāo)簽；③集成193.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車按照導(dǎo)航方式分為()。①滑觸線供電方式；②解析：智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車按照供電方式分為()。①滑觸線供電方式；195.不屬于碼垛機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)的是()。196.模擬信號(hào)輸入，占用4位地址的是()。197.()是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介。198.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品D、4個(gè)200.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行離線編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),201.簡(jiǎn)單碼垛包含哪個(gè)模塊()。202.什么是帶偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定()。A、首先將機(jī)器人不帶工具進(jìn)行“首次零點(diǎn)標(biāo)定”,然后帶安裝好的工具進(jìn)行帶B、僅將機(jī)器人帶工具(偏量)進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，系統(tǒng)由此算出首次零點(diǎn)標(biāo)定。203.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件點(diǎn)間的第一個(gè)位于工具正上方的點(diǎn)為()。A、過渡點(diǎn)1B、過渡點(diǎn)2C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)2205.國(guó)產(chǎn)品牌人機(jī)界面主要組成窗口界面包括()。①系統(tǒng)參數(shù)；②運(yùn)行策略；206.用于首次校正的檢測(cè)偏移量將針對(duì)這個(gè)負(fù)載得出并且存儲(chǔ)的行為稱為()。C、自我學(xué)習(xí)207.智能倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)點(diǎn)在于()。①提升倉(cāng)庫(kù)貨位利用效率；②降低作業(yè)人員勞動(dòng)A、手動(dòng)狀態(tài)量方法、測(cè)試系統(tǒng)以及()四個(gè)方面。處理。()212.機(jī)器人視覺系統(tǒng)不包括以下哪個(gè)部分()。213.目前主流機(jī)器人TCP默認(rèn)工具(tool0)的工具中心點(diǎn)位于()。C、世界坐標(biāo)系零點(diǎn)距。215.什么下列情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)?()。整。()218.工業(yè)機(jī)器人示教編程的優(yōu)點(diǎn)不包括()。219.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。解析：機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些()①自由度；②高度；③精度；④臂長(zhǎng)；⑤工作范圍；⑥速度；220.工作空間用字母()表示。221.離線編程特點(diǎn)()。222.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置()個(gè)零點(diǎn)位置。223.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是()。224.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)位置與電機(jī)()進(jìn)行對(duì)照的操作。225.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以()、()地實(shí)現(xiàn)物料從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、226.排除人工目測(cè)主觀影響提高測(cè)量準(zhǔn)確性是機(jī)器人視覺的()優(yōu)勢(shì)。A、可靠性C、靈活性227.立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)通常包括()。①立體貨架；②堆垛機(jī)；③輸送機(jī)；④垂直提228.機(jī)器人中的RFID使用的感應(yīng)器用于數(shù)據(jù)的讀出和寫入的是()。B、讀寫器229.機(jī)器人視覺處理過程中，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行增強(qiáng)、濾波等操作的是()環(huán)230.10自由配置中，清除當(dāng)前報(bào)警信息的是()。231.人機(jī)交互系統(tǒng)輸出設(shè)備有()。232.視覺系統(tǒng)中的相機(jī)只負(fù)責(zé)采集圖像，對(duì)圖像質(zhì)量沒有影響。()()對(duì)測(cè)試結(jié)果造成的影響。234.在遠(yuǎn)程10配置通道中，當(dāng)選DA模塊的通道類型，有()種選擇。235.測(cè)試系統(tǒng)中的靜態(tài)參數(shù)：()、測(cè)量范圍、精度、線性度等。236.切換()點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”,即可調(diào)整工業(yè)機(jī)器人237.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)需要考慮哪些方面()。D、布局形式與人機(jī)性能、系統(tǒng)總控與通信方式238.固定視覺界面中包含()模塊。A、固定視覺開關(guān)B、固定視覺坐標(biāo)系C、TCP/IP連接狀態(tài)D、以上全是239.工業(yè)機(jī)器人通過()協(xié)議的網(wǎng)口通信模塊向自動(dòng)化PLC反饋信息。240.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及()。①位姿精度；②負(fù)載精度；③重復(fù)位姿精度；④軌跡精度；⑤重復(fù)軌跡精度241.如果機(jī)器人在進(jìn)行軌跡控制時(shí)一直以工業(yè)機(jī)器人理論劃，()的變化會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在定位精度和重復(fù)精度上產(chǎn)生較大誤差。242.在進(jìn)行編寫機(jī)器人程序過程時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)涉243.工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個(gè)模式中進(jìn)行()。A、操作人員自行處理245.工業(yè)機(jī)器人的笛卡爾點(diǎn)或者軸進(jìn)入設(shè)置的工作空間后()。B、如果有多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入同一個(gè)工作空間，可以通過PLC等外部設(shè)備來設(shè)置優(yōu)248.用戶坐標(biāo)系實(shí)際是對(duì)()通過軸向偏轉(zhuǎn)角度變換得出。解析：切換()點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”,即可調(diào)整工業(yè)機(jī)器A、焊槍250.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束。B、Y軸C、Z軸D、R軸251.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯(cuò)誤的是()。252.工具坐標(biāo)系實(shí)際是由()通過旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。A、將變位機(jī)關(guān)節(jié)1旋轉(zhuǎn)90度B、將變位機(jī)關(guān)節(jié)2旋轉(zhuǎn)90度C、將變位機(jī)關(guān)節(jié)3旋轉(zhuǎn)90度D、將變位機(jī)關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)90度254.物體ID編碼在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中是可有可無的。()255.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。256.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系不包括()。257.RRR型手腕是()自由度手腕。258.如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、3個(gè)260.工具欄中的圖標(biāo)所具有的功能是()。261.光源在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中對(duì)圖像采集的作用不大。()262.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般263.在10自由配置中，有效值：0或1,如果檢測(cè)高低電平，則0表示()264.工業(yè)機(jī)器人由3個(gè)大部分和6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部265.系統(tǒng)設(shè)置中Logo界面不可以設(shè)置()。直狀態(tài)嗎?()型進(jìn)行代替，從而節(jié)約仿真驗(yàn)證時(shí)間?()確?()7.機(jī)器人外部通信人機(jī)界面是否是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介?9.噴涂機(jī)器人通常是否需自帶凈化裝置用于凈化機(jī)器人本體內(nèi)部?()10.多任務(wù)程序最多可以有20個(gè)不帶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID程序。后在工具末端創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架，是否正確?()13.機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定與否，對(duì)機(jī)器人的功能是否沒有影響?()14.噴涂機(jī)器人的選型通常是否依賴于工件的大小?()15.雕刻機(jī)器人在雕刻過程速度越快、波動(dòng)越大，16.定位精度對(duì)于非重復(fù)型的任務(wù)非常重要，與機(jī)器人制造工藝、驅(qū)動(dòng)器的率和反饋裝置有關(guān)嗎?()17.工業(yè)機(jī)器人是否通過10模塊直接與送絲機(jī)和保護(hù)氣電磁閥進(jìn)行通訊?()18.機(jī)器人末端執(zhí)行器通常是否包括機(jī)械手爪、磁力吸盤、真空式吸盤?()19.零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)嗎?()20.使能器按鈕設(shè)置為兩檔，是否可以有效地保護(hù)操作人員的安全?()歷史數(shù)據(jù)的總稱嗎?()22.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，由焊鉗或24.焊接時(shí)，過大的Zone值是否會(huì)造成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)候的停頓和擾動(dòng)?()26.碼垛結(jié)束命令，計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)，是否不能改寫碼垛寄存器的值?()當(dāng)握緊力過大時(shí)，為OF狀態(tài)是否正確?()28.電阻點(diǎn)焊的過程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便，且不需要焊29.零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)嗎?()反轉(zhuǎn)后則為逆時(shí)針運(yùn)行嗎?()31.涂膠機(jī)器人在涂膠過程速度越快、波動(dòng)越大，涂膠的質(zhì)量是否才能越好?()33.欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實(shí)，是否式?()歷史數(shù)據(jù)的總稱嗎?()在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源?()37.工業(yè)機(jī)器人是否只能通過網(wǎng)線與外部設(shè)備進(jìn)行通信?()39.仿真環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度嗎?()40.仿真中任何一個(gè)剛體在仿真空間運(yùn)動(dòng)具有5個(gè)自由度嗎?()41.在導(dǎo)入3D模型之前，自專業(yè)的制圖軟件中進(jìn)行處理，可以在數(shù)模表面繪制相關(guān)曲線，導(dǎo)入仿真軟件后，根據(jù)已有曲線直接轉(zhuǎn)換成機(jī)器軌跡，是否正確?()43.示教器操作界面上的狀態(tài)欄上顯示的“手動(dòng)”,是否是指可以手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人?()46.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備是否是指可以附加到機(jī)器人系統(tǒng)中用來加強(qiáng)機(jī)的設(shè)備?()47.試驗(yàn)臺(tái)對(duì)工作站系統(tǒng)布局不產(chǎn)生影響，所以可以將其三維模型進(jìn)行否正確?()48.機(jī)器人視覺處理過程只包括圖像信息采集和圖像信息處理，不包括輸出。()49.打磨機(jī)器人在打磨過程速度越快、波動(dòng)越大，打磨的質(zhì)量是否才能越好?()50.噴涂機(jī)器人通常是否需自帶凈化裝置用于凈化機(jī)器人本體內(nèi)部?()51.模型布局只能通過手動(dòng)粗略定位，是否正確?()52.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真中是否不需要傳感器?()53.工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定與測(cè)試中需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求培支測(cè)建測(cè)試系統(tǒng)嗎?()54.一般情況下，重復(fù)定位精度是呈指數(shù)分布的嗎?()55.一臺(tái)機(jī)器手臂是否可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，產(chǎn)品更硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置?()56.是否不可以通過示教器配置機(jī)器人緊急停止信號(hào)?()58.焊接機(jī)器人系統(tǒng)主要是否包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分?()59.工作空間指機(jī)器人手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)(不包含末端操作器)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，也包括末端執(zhí)行器本身所能到達(dá)的區(qū)域嗎?()61.搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)1的位置參數(shù)Rx、Ry、Rz是-90°,0°,0°,這一說法正確嗎?()62.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真中是否不需要傳感器?()63.手動(dòng)操縱按鈕是否可以對(duì)機(jī)器人、坐標(biāo)系、增量的大式進(jìn)行修改和設(shè)置?()64.在測(cè)試分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行測(cè)試后需要對(duì)測(cè)試的結(jié)果記錄和分析總結(jié)嗎?()66.仿真環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度嗎?()67.生產(chǎn)中“沒有測(cè)試，就沒有新產(chǎn)品”這種說法正確嗎?()68.機(jī)器人是否不能與外部人機(jī)界面直接進(jìn)行通信?()時(shí)，就需要付出高額的投資更換外圍設(shè)備是否正確?()71.生產(chǎn)中“沒有測(cè)試，就沒有新產(chǎn)品”嗎?()是否正確?()73.工具的測(cè)量是以工具參照點(diǎn)來創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，該參照點(diǎn)被稱為TCP點(diǎn)是否正確?()76.物資入庫(kù)時(shí)，ERP系統(tǒng)是否根據(jù)物資信息向作業(yè)終端推送儲(chǔ)位信息?()77.示教器是否一般具有手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、程序狀態(tài)等功能?()79.典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、分。()80.IrobotSIM軟件是否具有搬運(yùn)、碼垛、焊接等工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的仿真功能?()81.試驗(yàn)臺(tái)對(duì)工作站系統(tǒng)布局不產(chǎn)生影響，所以可以將其三維否正確?()變。()83.電動(dòng)噴涂機(jī)器人是否不具有與液壓噴涂機(jī)器人一樣的控制功能?()84.無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程嗎?()85.在導(dǎo)入3D模型之前，自專業(yè)的制圖軟件中進(jìn)行處理，可以在數(shù)模表面繪制相關(guān)曲線，導(dǎo)入仿真軟件后，根據(jù)已有曲線直接轉(zhuǎn)換成機(jī)器軌跡，是否正確?()87.工業(yè)機(jī)器人示教器操作界面上的狀態(tài)欄是否可以顯示機(jī)器88.可通過軟件中仿真功能，是否能虛擬驗(yàn)證機(jī)器人工作過程中可能出現(xiàn)的問題?89.工業(yè)機(jī)器人示教器操作界面上的狀態(tài)欄是否可以顯示機(jī)器hift+鼠標(biāo)左鍵，是否正確?()92.一般情況下，重復(fù)定位精度是呈指數(shù)分布的嗎?()種說法正確嗎?()95.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求配置測(cè)試環(huán)境，是搭建驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)嗎?()96.智能倉(cāng)儲(chǔ)是否通常配有入庫(kù)機(jī)、出庫(kù)機(jī)、查詢機(jī)等諸多硬件設(shè)備?()97.模型布局只能通過手動(dòng)粗略定位，是否正確?()98.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外出的啟動(dòng)信號(hào)是否為有效的?()99.無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程嗎?()102.工作空間是否又叫做總工作空間?()103.弧焊是否應(yīng)用金屬板與電極之間的電弧產(chǎn)生熱量，溶合金屬?()105.焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)是否需進(jìn)行橫向偏差矯正和垂直偏差矯正?()106.I/0是Input/Output的縮寫，即輸入/輸出端口，工業(yè)機(jī)器人可通過1/0與109.示教器復(fù)位按鈕是否可以使機(jī)器人復(fù)位?()纜線與電器接線盒的接口等處，也可能會(huì)產(chǎn)生火花是否正確?()117.工業(yè)機(jī)器人是由3個(gè)大部分和6個(gè)子系統(tǒng)組成，3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分嗎?()118.工作空間是否又叫做可達(dá)空間?()確?()121.機(jī)器人應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)分揀流水線上是否能大大提高貨物分揀的效率和準(zhǔn)確性?1.在同步模式下又有兩種開發(fā)方式：()、()。2.物體ID編碼在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中是可有可無的。()答案：錯(cuò)誤(方便管理物體，很重要)3.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí)，可采用()、()進(jìn)行。4.工業(yè)機(jī)器人外部軸目前的主流應(yīng)用()、()、()。6.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()、()、()、()。答案：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、代碼結(jié)構(gòu)、附屬功能、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)。回路，分別是()、()、()。答案：電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。8.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()、()、()、()。答案：保持從正面觀看機(jī)器人、遵守操作步驟、在緊急情況下有應(yīng)變方案、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一。答案：標(biāo)簽、讀寫器、天線。10.機(jī)器人分辨率不僅與關(guān)節(jié)位置編碼器的分辨率或伺服電機(jī)和傳動(dòng)裝置的步長(zhǎng)有關(guān)，還受()、()、()、()的影響。答案：系統(tǒng)摩擦、扭曲、齒隙游移、運(yùn)動(dòng)的配置。11.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中具備的功能是()、()、()。答案：在線修改和重啟功能、傳感器輸出和程序追蹤功能、仿真功能。12.視覺系統(tǒng)中的相機(jī)只負(fù)責(zé)采集圖像，對(duì)圖像質(zhì)量沒有影響。()答案：錯(cuò)誤(相機(jī)的參數(shù)等會(huì)影響圖像質(zhì)量)13.賦值指令是用于對(duì)編程時(shí)的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，符號(hào)“:=”賦值的對(duì)象是()、答案：常量、數(shù)學(xué)表達(dá)式。以后的優(yōu)化升級(jí)提供了豐富的經(jīng)驗(yàn)嗎?()圖像信息()。答案：采集、處理、輸出。機(jī)器人視覺的可靠性優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在非接觸測(cè)量滿足狹小空間裝配檢測(cè)且提高了()。答案：系統(tǒng)安全性。精度高優(yōu)勢(shì)是指機(jī)器人視覺可排除人工目測(cè)主觀意識(shí)影響，提高()。答案：測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確15.路徑規(guī)劃主要確定機(jī)器人末端執(zhí)行器從()到()的運(yùn)動(dòng)軌跡。16.焊接機(jī)器人的焊接位置包括()、()、()、()、()。17.對(duì)于虛擬調(diào)試以下說法正確的是()、()、()、()。18.RFID即(),是一種()的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。19.機(jī)器人進(jìn)物料的搬運(yùn)通常采用的氣吸式包括()、()、()。20.不同的任務(wù)對(duì)機(jī)器人軌跡的()、()、()等要求不同。答案：精度、速度、平滑性。自由度較少的機(jī)器人在()中的軌跡規(guī)劃可能會(huì)受到更多限制。答案：復(fù)雜任務(wù)。對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人任務(wù)(如高速分揀),精確的()規(guī)劃尤為重要，它可以確保機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取和放置物品，同時(shí)避免因過大()對(duì)機(jī)器人和物品造成損壞。答案：加速度、加速度。21.高精度的裝配任務(wù)可能需要()且()的速度。22.工業(yè)機(jī)器人軟件可進(jìn)行如下作業(yè)：設(shè)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、創(chuàng)建程序和()、答案：程序的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、狀態(tài)顯示、監(jiān)控。程序是由()、()、()、()組合構(gòu)成的。答案：動(dòng)作指令、1/0指令、數(shù)值寄存器指令、轉(zhuǎn)移指令。23.機(jī)器人焊接坡口形式包括()、()、()、()、()。24.焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)需要對(duì)擺動(dòng)的()、()、()進(jìn)行設(shè)定。立應(yīng)用軟件，而省去了編寫()、()框架的過程。27.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和下列()、()、()、()。般由()、()、()、()組成。答案：機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智28.對(duì)位姿用()、()方法控制，可測(cè)量距離準(zhǔn)確度和重復(fù)性。答案：離線編程控制兩個(gè)點(diǎn)、示教編程控制一個(gè)位姿，另一個(gè)人工輸入數(shù)據(jù)。29.機(jī)器人視覺的自適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)可以讓機(jī)器人在不同工作環(huán)境下始終保持相同的工作效率。()答案：錯(cuò)誤(能適應(yīng)環(huán)境調(diào)整，但不一定始終保持相同效率，可能會(huì)有變化)機(jī)器人的1/0通信方式是否只包括PC通信、現(xiàn)場(chǎng)總線、標(biāo)準(zhǔn)I/0板?()答案：正確30.一般測(cè)試環(huán)境條件包括()、()、()、()。答案：溫度、相對(duì)濕度、電磁場(chǎng)、射頻干擾。31.開發(fā)機(jī)器人控制語言包括()、()、()、()、()。32.工業(yè)機(jī)器人出廠檢查時(shí)控制柜數(shù)據(jù)銘牌應(yīng)有的是()、()、()、()。答案：制造廠商名稱或其商標(biāo)、電源額定電壓相數(shù)和頻率、設(shè)備編號(hào)、設(shè)備的防護(hù)等級(jí)。33.光源在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中對(duì)圖像采集的作用不大。()答案：錯(cuò)誤(作用很大，提供合適光照等)34.在狹窄的空間內(nèi)工作的機(jī)器人，需要更精細(xì)的()以避免碰撞。答案：路徑規(guī)劃。35.二次開發(fā)不僅僅是開發(fā)，而更重要的是()、()、()、()。答案：吸取精華、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、理順?biāo)悸?、提升自己。工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人視覺標(biāo)定設(shè)定包括()、()。答案：攝像機(jī)的參數(shù)標(biāo)定、攝像機(jī)相對(duì)機(jī)器人的位姿矩陣標(biāo)定。36.加速度規(guī)劃能夠減少機(jī)器人關(guān)節(jié)的()和(),延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。37.機(jī)器人進(jìn)行與外部控制的系統(tǒng)架構(gòu)包括()、()。答案：串口通信、1/0檢測(cè)。38.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線由哪些部分組成?()、()、()、()、()。39.機(jī)器人工作站要用到的電氣元件是()、()、()、()。40.機(jī)器人第七軸的優(yōu)勢(shì)是()、()、()。答案：品質(zhì)過關(guān)、適用性強(qiáng)、剛性高。屬于機(jī)器人外部軸的是()、()、()、括()、()、()、()、()。答案：滑軌、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服焊槍、吸盤工具、41.有源標(biāo)簽自帶(),通信距離可達(dá)()。42.工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入開關(guān)信號(hào)反饋如()、()、()。43.根據(jù)位姿特性和軌跡特性，機(jī)器人低速適用于()、()、()、()、()。44.工業(yè)機(jī)器人結(jié)合RFID技術(shù)可提高()和()。45.機(jī)器人外部軸使用的應(yīng)用場(chǎng)景主要有()、()、()、()、()。答案：機(jī)床上下料、焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配。標(biāo)定機(jī)器人外部軸通常需要三個(gè)參數(shù)()、()、()。答案：旋轉(zhuǎn)點(diǎn)坐標(biāo)、旋轉(zhuǎn)軸方向、旋轉(zhuǎn)半徑。機(jī)器人行走軸的常見類型包括()、()、()、()。答案：地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸。46.為使用戶能方便地使用操作系統(tǒng)，OS又向用戶提供了如下兩類接口：()、答案：用戶接口、程序接口。47.工業(yè)機(jī)器人的定位精度與機(jī)器人制造工藝、()和()有關(guān)。答案：驅(qū)動(dòng)器分辨率、反饋裝置。48.機(jī)器人外部軸的動(dòng)作系統(tǒng)通常包括()、()、()。答案：直線滑軌系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。49.HMI的移動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)是操作人員可以通過()等移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)隨地監(jiān)控和答案：手機(jī)、平板電腦。HMI的標(biāo)準(zhǔn)化通信接口和協(xié)議可以方便地與()進(jìn)行集成。答案：其他設(shè)備和系統(tǒng)。HMI的定制和擴(kuò)展可以滿足不同()的需求。答案：50.調(diào)試工業(yè)機(jī)器人碼垛虛擬仿真應(yīng)用，所需數(shù)據(jù)模型包括()、()、()、答案：碼垛機(jī)器人模型、碼垛工具模型、周圍環(huán)境模型、噴涂筆模型、激光筆模型。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器()和()與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。答案：位姿、運(yùn)動(dòng)。51.位姿準(zhǔn)確度分為()、()。答案：位置準(zhǔn)確度、姿態(tài)準(zhǔn)確度。機(jī)器人軌跡速度特性包括()、()、()三項(xiàng)指標(biāo)。答案：軌跡速度準(zhǔn)確度、軌跡速度重復(fù)性、軌跡速度波動(dòng)。52.工業(yè)機(jī)器人傳感器的性能指標(biāo)包括()、()、()。答案：基本參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、使用條件。工業(yè)機(jī)器人工作站常見的特點(diǎn)包括()、()、()、()。答案：技術(shù)先進(jìn)、技術(shù)升級(jí)、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、技術(shù)綜合性強(qiáng)。53.靈活性優(yōu)勢(shì)是指只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行()。答案：各種測(cè)量。自適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)是指可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給()。答案：運(yùn)動(dòng)控制器。機(jī)器人視覺系統(tǒng)通常包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理平臺(tái)、視覺通信模塊和()。答案：傳感器。視覺系統(tǒng)中物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度是()。答案：物體坐標(biāo)參數(shù)。物體不同屬性給出的物體的對(duì)應(yīng)屬性值是()。答案：物體屬性參數(shù)。為方便管理給每一個(gè)物體制定的唯一編碼是()。答案：物體ID編碼。54.機(jī)器人進(jìn)行外部焊接過程中的熔滴過渡方式()、()、()、()。答案：短路過渡、滴狀過渡、細(xì)顆粒過渡、噴射過渡。焊接機(jī)器人應(yīng)用修改參數(shù)包括()、()、()、()、()。答案：回?zé)龝r(shí)間、送絲速度、送氣時(shí)間、停氣時(shí)間、水冷選擇。55.搬運(yùn)機(jī)器人控制外部吸盤進(jìn)行動(dòng)作時(shí)需要()、()。答案：吸氣信號(hào)指令、吹氣信號(hào)指令。56.機(jī)器人外部軸的優(yōu)點(diǎn)在于()、()、()、()。答案：擴(kuò)大作業(yè)半徑、降低使用成本、管理多個(gè)工位、提高效率。機(jī)器人外部軸的工作方式分為()和()。答案：同步、異步。所謂的工業(yè)機(jī)器人外部軸又稱為()、()、()、()。答案：第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人行走軸。57.工業(yè)環(huán)境中的電磁干擾源有()、()等設(shè)備。答案：電機(jī)、電焊機(jī)。答案：成本、壽命。59.機(jī)器人視覺處理過程中，()環(huán)節(jié)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析、處理，以提取答案：圖像信息處理。60.RFID標(biāo)簽分為()標(biāo)簽和()標(biāo)簽。答案：有源、無源。61.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()、()、()三個(gè)值。答案：X坐標(biāo)偏移值、Y坐標(biāo)偏移值、角度變化值。62.工業(yè)機(jī)器人編程方法包括()、()、()。答案：示教編程、離線編程、在線編程。工業(yè)機(jī)器人添加外部軸后極大改善了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，主要表現(xiàn)在()、()、63.讀寫器主要由()、()和()組成。答案：射頻模塊、控制單元、天線。64.在有障礙物的環(huán)境中，軌跡規(guī)劃要考慮障礙物的()、()和(),采用避障算法來確保機(jī)器人安全運(yùn)行。答案：位置、形狀、運(yùn)動(dòng)情況。65.未來的機(jī)器人編程技術(shù)將會(huì)發(fā)生根本的變革，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面()、答案：編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視、模擬和仿真立等可見；基于視覺、傳感，信息和大數(shù)據(jù)技術(shù)，感知、辨識(shí)、重構(gòu)環(huán)境和工件等的CAD模型，自動(dòng)獲取加工路徑的幾何信息；基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化；基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。66.在機(jī)器人離線編程操作界面通常包括()、()、()、()、()部分。答案：菜單欄、按鍵欄、幫助、窗口項(xiàng)目結(jié)構(gòu)、編輯區(qū)。答案：避免奇異構(gòu)型、解決關(guān)節(jié)位移超限、有效避過工作環(huán)境中的障礙。工業(yè)機(jī)器人添加外部軸后極大提高其性能，主要包括()、()、()、()、()。答案：改善運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、改善動(dòng)力學(xué)特性、容錯(cuò)性、解決關(guān)節(jié)位移超限、擴(kuò)展工68.二次開發(fā)都是基于產(chǎn)品本身()、()的根據(jù)用戶實(shí)際需求擴(kuò)展或更改。答案：功能、屬性。常用的二次開發(fā)工具有()、()、()、()等。答案：族表、用戶自定義特征、Pro/Program、J-link。軟件開發(fā)工具包是一些被軟件工程師用于為()、()、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用69.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)位置的操作，下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。答案：工具坐標(biāo)系。70.機(jī)器人基座軸的類型包括。()、()。答案：滾珠絲杠型、齒輪齒條型。幫助維護(hù)人員快速定位故障原因。答案：報(bào)警信息、故障代碼。HMI的優(yōu)勢(shì)包括提高()、增強(qiáng)()和便于()。答案：操作便捷性、人機(jī)交互效率、系統(tǒng)集成與擴(kuò)展。HMI的智能化發(fā)展趨勢(shì)包括采用()、()等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更加自然和便捷的人機(jī)交互方式。答案：語音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別。72.工業(yè)機(jī)器人與遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷服務(wù)平臺(tái)軟件通訊可以使用()、()。答案：所用機(jī)器人程序與軟件參數(shù)、多張?jiān)囼?yàn)表格、封面、一張?jiān)囼?yàn)表格、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。74.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度可分