《道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第部分通訊協(xié)議要求》

ICS03.220.20

CCSR87

45

廣西壯族自治區(qū)地方標(biāo)準(zhǔn)

DB45/TXXXX—XXXX

道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第3部分：通訊協(xié)議要求

Intelligentpreventionsystemdesignandforactivesafetyofoperating

vehicles—Part3:Requirementsforcommunicationprotocol

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

廣西壯族自治區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB45/TXXXX—XXXX

道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3部分：通訊協(xié)議要

求

1范圍

本文件規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)中，終端與平臺(tái)之間、不同平臺(tái)之間的通信協(xié)議，

包括協(xié)議基礎(chǔ)、消息定義及數(shù)據(jù)格式。

本文件適用于終端與平臺(tái)間、不同平臺(tái)間傳輸報(bào)警數(shù)據(jù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2260中華人民共和國(guó)行政區(qū)劃代碼

JT/T808—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T809道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換

JT/T1076道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求

JT/T1078—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通訊協(xié)議

3術(shù)語和定義

JT/T808—2019、JT/T809、JT/T1078—2016界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

ADAS：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistantSystem)

BSD:盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BlindSpotMonitoringSystem）

DSM：駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DrivingStateMonitoringSystem)

MAC：媒體接入控制（MediaAccessControl）

TPMS：輪胎狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TireConditionMonitoringSystem）

5終端與平臺(tái)通訊協(xié)議

協(xié)議基本約定

5.1.1協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照J(rèn)T/T808—2019中第4章的要求。

5.1.2協(xié)議中報(bào)文分類參照J(rèn)T/T1078—2016中4.3分類方式的要求。

5.1.3協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的通信連接方式按照J(rèn)T/T808—2019中第5章的要求。

5.1.4協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的消息處理機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2019中第6章的要求。

1

DB45/TXXXX—XXXX

5.1.5協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的加密機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2019中第7章的要求。

5.1.6協(xié)議中對(duì)平臺(tái)和終端通信各方，應(yīng)符合以下要求：

a)除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；

b)對(duì)未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；

c)對(duì)于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對(duì)每一個(gè)分包消息進(jìn)行逐包應(yīng)答。

基本信息查詢指令

5.2.1查詢基本信息

查詢基本信息消息采用JT/T808—2019中8.61定義的0x8900消息，見表1。

表1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見表3

1外設(shè)ID列表總數(shù)BYTE

2外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表5

5.2.2上傳基本信息

上傳基本信息消息采用JT/T808—2019中8.62定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表2～表7。

表2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見表3

1消息列表總數(shù)BYTE

2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)見表4

表3透?jìng)飨㈩愋投x表

透?jìng)黝愋投x描述及要求

狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息：外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報(bào)警信息

外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本

信息查詢0xF8

號(hào)、外設(shè)ID、客戶代碼。對(duì)應(yīng)的消息內(nèi)容見表7。

表4透?jìng)魍庠O(shè)消息結(jié)構(gòu)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表5

1消息長(zhǎng)度BYTE

透?jìng)飨㈩愋蜑?xF7時(shí)消息內(nèi)容見表6

2消息內(nèi)容

透?jìng)飨㈩愋蜑?xF8時(shí)消息內(nèi)容見表7

2

DB45/TXXXX—XXXX

表5外設(shè)ID定義表

外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求

駕駛輔助設(shè)備0x64

駕駛員行為監(jiān)測(cè)設(shè)備0x65

輪胎狀態(tài)監(jiān)測(cè)0x66輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

盲區(qū)監(jiān)測(cè)0x67盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

表6外設(shè)狀態(tài)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0x01：正常工作

0x02：待機(jī)狀態(tài)

0工作狀態(tài)BYTE0x03：升級(jí)維護(hù)

0x04：設(shè)備異常

0x10：斷開連接

按位設(shè)置：0表示無，1表示有

bit0：攝像頭異常

bit1：主存儲(chǔ)器異常

bit2：輔存儲(chǔ)器異常

bit3：紅外補(bǔ)光異常

1報(bào)警狀態(tài)DWORDbit4：揚(yáng)聲器異常

bit5：電池異常

bit6～bit9：預(yù)留

bit10：通訊模塊異常

bit11：定位模塊異常

bit12～bit31：預(yù)留

表7外設(shè)系統(tǒng)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0公司名稱長(zhǎng)度BYTE

1公司名稱BYTE[n1]

1+n1產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)度BYTE

長(zhǎng)度：0～32

2+n1產(chǎn)品型號(hào)BYTE[n2]

名稱：采用ASCII表示(例

2+n1+n2硬件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE

如：軟件版本號(hào)SV1.1.0

3+n1+n2硬件版本號(hào)BYTE[n3]

表示為0x530x560x310x2E

3+n1+n2+n3軟件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE

0x310x2E0x30)

4+n1+n2+n3軟件版本號(hào)BYTE[n4]

客戶代碼為用戶代碼，由外設(shè)

4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長(zhǎng)度BYTE

廠家自定義

5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長(zhǎng)度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]

3

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參數(shù)設(shè)置查詢指令

5.3.1參數(shù)設(shè)置指令

參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808—2019中8.8定義的0x8103消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表8～表14。

表8參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)格式

字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說明，見表9

參數(shù)長(zhǎng)度BYTE

參數(shù)值

表9參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說明

參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求

0xF364駕駛輔助功能參數(shù)，見表10

0xF365駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能參數(shù)，見表11

0xF366輪胎狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能參數(shù)，見表12

0xF367盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能參數(shù)，見表13

0xF370激烈駕駛檢測(cè)功能參數(shù)，見表14

表10駕駛輔助功能參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

單位km/h，取值范圍0～60，默認(rèn)值30，僅用適用于道路偏離報(bào)

警、前向碰撞報(bào)警、車距過近報(bào)警和頻繁變道報(bào)警。表示當(dāng)車速

0報(bào)警判斷速度閾值BYTE

高于此閾值才使能報(bào)警功能

0xFF表示不修改此參數(shù)

0～8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6

1報(bào)警提示音量BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x00：不開啟

0x01：定時(shí)拍照

0x02：定距拍照

2主動(dòng)拍照策略BYTE

0x03：保留

默認(rèn)值0x00，

0xFF表示不修改參數(shù)。

單位秒，取值范圍0～3600，默認(rèn)值60，

3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

主動(dòng)拍照策略為0x01時(shí)有效

單位米，取值范圍0～60000，默認(rèn)值200，

5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

主動(dòng)拍照策略為0x02時(shí)有效

取值范圍1～10，默認(rèn)值3

7單次主動(dòng)拍照張數(shù)BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

4

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表10駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2，

8單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默認(rèn)值0x01，

0xFF表示不修改參數(shù)，

該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率。

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10視頻錄制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默認(rèn)值0x01

0xFF表示不修改參數(shù)

該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率。

報(bào)警使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0:障礙檢測(cè)一級(jí)報(bào)警

11報(bào)警使能DWORDbit1:障礙檢測(cè)二級(jí)報(bào)警

bit2:頻繁變道一級(jí)報(bào)警

bit3:頻繁變道二級(jí)報(bào)警

bit4:車道偏離一級(jí)報(bào)警

bit5:車道偏離二級(jí)報(bào)警

bit6:前向碰撞一級(jí)報(bào)警

bit7:前向碰撞二級(jí)報(bào)警

bit8:行人碰撞一級(jí)報(bào)警

bit9:行人碰撞二級(jí)報(bào)警

bit10:車距過近一級(jí)報(bào)警

11報(bào)警使能DWORD

bit11:車距過近二級(jí)報(bào)警

bit12～bit15：用戶自定義

bit16:道路標(biāo)識(shí)超限報(bào)警

bit17～bit29：用戶自定義

bit30～bit31:預(yù)留

默認(rèn)值0x00010FFF

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

5

DB45/TXXXX—XXXX

表10駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

事件使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0:道路標(biāo)識(shí)識(shí)別

bit1:主動(dòng)拍照

15事件使能DWORDbit2～bit29：用戶自定義

bit30～bit31:預(yù)留

默認(rèn)值0x00000003

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

19預(yù)留字段BYTE預(yù)留

單位100ms，取值范圍10～50，默認(rèn)值30

20障礙物報(bào)警距離閾值BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高

障礙物報(bào)警分級(jí)速度閾

21BYTE于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

值

0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報(bào)警前后視頻錄單位秒，取值范圍0～60，默認(rèn)值5，

22BYTE

制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0～10，默認(rèn)值3，

23障礙物報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2，

24障礙物報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報(bào)警判斷時(shí)間單位秒，取值范圍30～120，默認(rèn)值60，

25BYTE

段0xFF表示不修改參數(shù)

變道次數(shù)3～10，默認(rèn)5，

26頻繁變道報(bào)警判斷次數(shù)BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高

頻繁變道報(bào)警分級(jí)速度

27BYTE于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報(bào)警前后視頻單位秒，取值范圍0～60，默認(rèn)值5，

28BYTE

錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0-10，默認(rèn)值3，

29頻繁變道報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms取值范圍1～10，默認(rèn)2，

30頻繁變道報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高

車道偏離報(bào)警分級(jí)速度

31BYTE于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

閾值

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車道偏離報(bào)警前后視頻單位秒，取值范圍0～60，默認(rèn)值5，

32BYTE

錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0～10，默認(rèn)值3，

33車道偏離報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改

34車道偏離報(bào)警拍照間隔BYTE單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2

6

DB45/TXXXX—XXXX

表10駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

34車道偏離報(bào)警拍照間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍10～50，目前使用國(guó)標(biāo)規(guī)定值27，預(yù)留修

35前向碰撞報(bào)警時(shí)間閾值BYTE改接口。

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高

前向碰撞報(bào)警分級(jí)速度

36BYTE于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

前向碰撞報(bào)警前后視頻單位秒，取值范圍0～60，默認(rèn)值5，

37BYTE

錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0～10，默認(rèn)值3，

38前向碰撞報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改

單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2，

39前向碰撞報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍10～50，默認(rèn)值30，

40行人碰撞報(bào)警時(shí)間閾值BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50。低于該值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，

行人碰撞報(bào)警使能速度

41BYTE高于該值時(shí)功能關(guān)閉。

閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報(bào)警前后視頻單位秒，取值范圍0～60，默認(rèn)值5，

42BYTE

錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0～10，默認(rèn)值3，

43行人碰撞報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改

單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2，

44行人碰撞報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍10～50，默認(rèn)值10，

45車距監(jiān)控報(bào)警距離閾值BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高

車距監(jiān)控報(bào)警分級(jí)速度

46BYTE于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

車距過近報(bào)警前后視頻單位秒，取值范圍0～60，默認(rèn)值5，

47BYTE

錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0～10，默認(rèn)值3，

48車距過近報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2，

49車距過近報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0～10，默認(rèn)值3

50道路標(biāo)志識(shí)別拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2

51道路標(biāo)志識(shí)別拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

52保留字段BYTE[4]

7

DB45/TXXXX—XXXX

表11駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

單位km/h，取值范圍0～60，默認(rèn)值30。表示當(dāng)車速高

0報(bào)警判斷速度閾值BYTE于此閾值才使能報(bào)警功能

0xFF表示不修改此參數(shù)

0～8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6

1報(bào)警音量BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x00：不開啟

0x01：定時(shí)拍照

0x02：定距拍照

2主動(dòng)拍照策略BYTE0x03：插卡觸發(fā)

0x04：保留

默認(rèn)值0x00，

0xFF表示不修改參數(shù)

單位秒，取值范圍60～60000，默認(rèn)值3600

3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD

0xFFFF表示不修改參數(shù)

單位米，取值范圍0～60000，默認(rèn)值200

5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

主動(dòng)拍照策略為02時(shí)有效。

單位秒，取值范圍0～3600。默認(rèn)值為180。表示在此

19抽煙報(bào)警判斷時(shí)間間隔WORD時(shí)間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次吸煙報(bào)警。

0xFFFF表示不修改此參數(shù)

單位秒，取值范圍0～3600。默認(rèn)值為120。表示在此

接打手持電話報(bào)警判斷時(shí)間間

21WORD時(shí)間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次接打手持電話報(bào)警。

隔

0xFFFF表示不修改此參數(shù)

23預(yù)留字段BYTE[3]保留字段

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警

26疲勞駕駛報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

0xFF表示不修改參數(shù)

疲勞駕駛報(bào)警前后視頻錄制時(shí)單位秒，取值范圍0～60，默認(rèn)值5

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