汽車拖拉機(jī)底盤 課件 第五章 工作裝置

第五章拖拉機(jī)工作裝置第一節(jié)牽引裝置第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置第三節(jié)液壓懸掛裝置第四節(jié)液壓舉傾裝置拖拉機(jī)動(dòng)力輸出方式1.牽引動(dòng)力輸出定義：拖拉機(jī)通過牽引裝置與農(nóng)機(jī)具連接，牽引農(nóng)機(jī)具克服移動(dòng)作業(yè)所需要的各種阻力，這種動(dòng)力輸出方式稱為牽引動(dòng)力輸出。特點(diǎn)：拖拉機(jī)只提供牽引力，而不提供旋轉(zhuǎn)等其他動(dòng)力應(yīng)用：拖拉機(jī)牽引機(jī)引犁進(jìn)行翻耕作業(yè)拖拉機(jī)牽引圓盤耙與重耙作業(yè)拖拉機(jī)牽引底鋪膜機(jī)作業(yè)田間運(yùn)輸作業(yè)1.牽引動(dòng)力輸出對牽引動(dòng)力輸出的要求：拖拉機(jī)牽引點(diǎn)在一定范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)和左右橫向調(diào)節(jié)。為防止機(jī)組作業(yè)時(shí)的短期過載而損壞拖拉機(jī)或農(nóng)機(jī)具，應(yīng)該設(shè)置安全裝置，一旦作業(yè)時(shí)出現(xiàn)過載情況能及時(shí)解除連接。為更好的滿足農(nóng)藝要求、提高作業(yè)質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機(jī)具作業(yè)深度、相對位置或牽引力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

激光式平地機(jī)2.旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出定義：拖拉機(jī)通過動(dòng)力輸出軸、動(dòng)力輸出皮帶輪裝置輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，帶動(dòng)農(nóng)機(jī)具完成固定作業(yè)，這種動(dòng)力輸出方式稱為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出。特點(diǎn)：拖拉機(jī)只提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力應(yīng)用：適用于各種固定作業(yè)拖拉機(jī)帶動(dòng)水泵進(jìn)行灌溉與排澇作業(yè)拖拉機(jī)帶動(dòng)各種脫粒機(jī)、磨米機(jī)、清選機(jī)等進(jìn)行固定作業(yè)對旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的要求：需要給定內(nèi)燃機(jī)標(biāo)定工況下的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，并盡可能可以調(diào)節(jié)動(dòng)力輸出參數(shù)。拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具連接應(yīng)安全、方便、可靠，拖拉機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力應(yīng)能方便的控制切斷與接合。3.牽引與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同時(shí)輸出定義：拖拉機(jī)通過牽引裝置和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置同時(shí)與農(nóng)機(jī)具連接特點(diǎn)：拖拉機(jī)既提供牽引力，又提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力適應(yīng)：拖拉機(jī)進(jìn)行旋耕作業(yè)背負(fù)式聯(lián)合收獲機(jī)收獲作業(yè)植保機(jī)械田間作業(yè)4.液壓動(dòng)力輸出定義：拖拉機(jī)通過液壓系統(tǒng)輸出動(dòng)力，帶動(dòng)農(nóng)機(jī)具完成作業(yè)，這種動(dòng)力輸出方式稱為液壓動(dòng)力輸出特點(diǎn)：拖拉機(jī)提供液壓動(dòng)力適應(yīng)：液壓式林木修剪機(jī)通過液壓傳動(dòng)帶動(dòng)修剪機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)液壓式機(jī)引犁通過液壓系統(tǒng)與起落機(jī)構(gòu)控制犁的起落與耕深利用液壓懸掛裝置升降農(nóng)具利用液壓舉傾機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)中自卸5.綜合動(dòng)力輸出在許多情況下，拖拉機(jī)機(jī)組作業(yè)不僅僅需要一種或兩種動(dòng)力輸出方式，而是既需要牽引動(dòng)力完成機(jī)組的移動(dòng)，又需要旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)需要液壓動(dòng)力進(jìn)行農(nóng)機(jī)具的起落、工作深度調(diào)整與相對拖拉機(jī)的位置調(diào)整等。第一節(jié)牽引裝置定義：把拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具連接起來，并將牽引力傳給機(jī)具的裝置叫牽引裝置。功用：將拖拉機(jī)與配套的農(nóng)機(jī)具方便、安全、合理的連接，以牽引機(jī)具進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)。拖拉機(jī)牽引裝置上連接農(nóng)機(jī)具的鉸接點(diǎn)稱為牽引點(diǎn)。牽引點(diǎn)的位置可進(jìn)行左、右調(diào)節(jié)（水平調(diào)節(jié)）或上、下調(diào)節(jié)（垂直調(diào)節(jié)）。牽引裝置的主要尺寸及安裝位置都應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化以適應(yīng)不同類型的牽引式農(nóng)機(jī)具實(shí)現(xiàn)合理的連接以正常工作。類型：固定式牽引裝置和擺桿式牽引裝置第一節(jié)牽引裝置組成：牽引板、插銷、牽引支座、牽引叉牽引支座插銷牽引板牽引叉牽引銷組成：牽引桿、軸銷、牽引銷、農(nóng)機(jī)具轅桿特點(diǎn)：因?yàn)闋恳龡U可以橫向擺動(dòng)，掛接農(nóng)機(jī)具比較方便。工作中牽引桿也可以左右擺動(dòng)。倒退時(shí)：必須將定位銷插入牽引桿和牽引板的孔中，牽引桿便不能再擺動(dòng)。軸銷牽引銷擺桿式牽引裝置擺動(dòng)中心：在驅(qū)動(dòng)輪軸線之前，當(dāng)農(nóng)機(jī)具工作阻力的方向與拖拉機(jī)的行駛方向不一致時(shí)，迫使拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向的力矩較小，即拖拉機(jī)的直線行駛性較好。轉(zhuǎn)向時(shí)：因農(nóng)機(jī)具而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩也較小，使拖拉機(jī)能比較容易的轉(zhuǎn)向。應(yīng)用：大功率拖拉機(jī)上。第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置同步式動(dòng)力輸出軸用來驅(qū)動(dòng)那些工作轉(zhuǎn)速需適應(yīng)拖拉機(jī)行駛速度的農(nóng)機(jī)具：如播種機(jī)、施肥機(jī)等，以保證播量均勻。主離合器非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸：沒有單獨(dú)的操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和操縱都通過主離合器進(jìn)行主離合器分離時(shí)，動(dòng)力輸出軸隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)；主離合器接合時(shí)，動(dòng)力輸出軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：這種形式的動(dòng)力輸出軸結(jié)構(gòu)簡單，但在拖拉機(jī)起步時(shí)，須同時(shí)克服拖拉機(jī)起步和農(nóng)機(jī)具開始工作這兩方面的工作阻力。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷較大，拖拉機(jī)停車換擋時(shí)，農(nóng)機(jī)具也須隨之停止工作。按操縱方式不同分為：非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸、半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸、獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸可實(shí)現(xiàn)分離主離合器時(shí)不停止動(dòng)力輸出軸，同時(shí)改善了拖拉機(jī)起步時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷過大現(xiàn)象。1—主離合器2—副離合器3—副離合器踏板4—?jiǎng)恿敵鲚S5—變速箱第一軸6—變速箱第二軸半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸后分離先接合獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸1—主離合器2—副離合器3—副離合器踏板4—主離合器踏板5—變速箱第二軸6—?jiǎng)恿敵鲚S兩套操縱機(jī)構(gòu)分別操縱主、副離合器；動(dòng)力輸出軸由副離合器控制，既可以改善拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)因起步而導(dǎo)致的過大負(fù)荷，又能滿足不同農(nóng)機(jī)具作業(yè)的要求。結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出皮帶輪是一個(gè)獨(dú)立的部件，可根據(jù)農(nóng)田作業(yè)需求安裝。大部分拖拉機(jī)用后置動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具，諸如發(fā)電機(jī)、排灌機(jī)械、脫粒機(jī)等，進(jìn)行各項(xiàng)固定作業(yè)。少數(shù)拖拉機(jī)采用側(cè)置的動(dòng)力輸出軸或?qū)⒅鱾鲃?dòng)系的橫軸伸出殼體以外，帶動(dòng)側(cè)置的皮帶輪。后置皮帶輪前置皮帶輪第三節(jié)液壓懸掛裝置裝置圖15-10拖拉機(jī)和農(nóng)機(jī)具的連接(a)牽引式(b)懸掛式(c)半懸掛式1—拖拉機(jī)2—拖車3—懸掛裝置4—液壓缸5—地輪早期的拖拉機(jī)只有牽引裝置，用來牽引各種農(nóng)機(jī)具或拖車，無法實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)具的升降和自動(dòng)控制，如圖15-10a所示。牽引式農(nóng)機(jī)具需要獨(dú)立的行走和起落機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較大，增大了拖拉機(jī)的牽引阻力和地輪的滾動(dòng)阻力，轉(zhuǎn)彎半徑較大。還需要專門的農(nóng)機(jī)具操作人員，浪費(fèi)了人力資源。而懸掛裝置可以將農(nóng)機(jī)具直接懸掛在拖拉機(jī)上，同拖拉機(jī)形成一個(gè)緊湊、機(jī)動(dòng)性更好機(jī)組，如圖15-10b所示。在懸掛裝置后安裝一個(gè)地輪，拖拉機(jī)同農(nóng)機(jī)具的連接方式就成為了半懸掛式，如圖15-10c所示。懸掛裝置已廣泛應(yīng)用在當(dāng)前農(nóng)機(jī)制造行業(yè)中，利用液壓升降可自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)具的耕深或工作高度。提升軸提升臂上拉桿下拉桿提升桿提升軸提升臂上拉桿下拉桿提升桿第四節(jié)液壓舉傾裝置液壓舉傾裝置的功用液壓舉傾裝置將車廂舉升一定的傾斜角度，以實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)和貨車對貨物自動(dòng)裝卸的需要，而車廂則依靠自重來復(fù)位。液壓舉傾裝置的組成

液壓舉傾系統(tǒng)主要由油泵、液壓油箱、換向閥、舉傾油缸、傳動(dòng)桿件及車廂鎖緊機(jī)構(gòu)等組成。直推式液壓舉傾裝置簡圖(a)中置油缸直推式(b)前置油缸直推式1—車架2—車廂3—舉傾油缸將舉傾油缸直接作用于車廂底架上，稱之為直推式液壓舉傾裝置。舉傾油缸3與車廂底架的連接點(diǎn)位置，一般布置在車廂2的幾何中心后面，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)在于車廂2的穩(wěn)定性較好。根據(jù)舉傾油缸3布置位置的不同，分為中置油缸直推式和前置油缸直推式兩種，一些自卸汽車上，舉傾油缸與車廂底架之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接，稱之為連桿組合式。連桿組合式液壓舉傾裝置簡圖(a)油缸前推連桿組合式(b)油缸后推連桿組合式1—車架2—