汽車拖拉機底盤 課件 第五章 工作裝置

第五章拖拉機工作裝置第一節(jié)牽引裝置第二節(jié)動力輸出裝置第三節(jié)液壓懸掛裝置第四節(jié)液壓舉傾裝置拖拉機動力輸出方式1.牽引動力輸出定義：拖拉機通過牽引裝置與農(nóng)機具連接，牽引農(nóng)機具克服移動作業(yè)所需要的各種阻力，這種動力輸出方式稱為牽引動力輸出。特點：拖拉機只提供牽引力，而不提供旋轉(zhuǎn)等其他動力應(yīng)用：拖拉機牽引機引犁進行翻耕作業(yè)拖拉機牽引圓盤耙與重耙作業(yè)拖拉機牽引底鋪膜機作業(yè)田間運輸作業(yè)1.牽引動力輸出對牽引動力輸出的要求：拖拉機牽引點在一定范圍內(nèi)可實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)和左右橫向調(diào)節(jié)。為防止機組作業(yè)時的短期過載而損壞拖拉機或農(nóng)機具，應(yīng)該設(shè)置安全裝置，一旦作業(yè)時出現(xiàn)過載情況能及時解除連接。為更好的滿足農(nóng)藝要求、提高作業(yè)質(zhì)量和經(jīng)濟性，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機具作業(yè)深度、相對位置或牽引力的自動調(diào)節(jié)。

激光式平地機2.旋轉(zhuǎn)動力輸出定義：拖拉機通過動力輸出軸、動力輸出皮帶輪裝置輸出旋轉(zhuǎn)動力，帶動農(nóng)機具完成固定作業(yè)，這種動力輸出方式稱為旋轉(zhuǎn)動力輸出。特點：拖拉機只提供旋轉(zhuǎn)動力應(yīng)用：適用于各種固定作業(yè)拖拉機帶動水泵進行灌溉與排澇作業(yè)拖拉機帶動各種脫粒機、磨米機、清選機等進行固定作業(yè)對旋轉(zhuǎn)動力輸出的要求：需要給定內(nèi)燃機標定工況下的動力輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，并盡可能可以調(diào)節(jié)動力輸出參數(shù)。拖拉機與農(nóng)機具連接應(yīng)安全、方便、可靠，拖拉機輸出的旋轉(zhuǎn)動力應(yīng)能方便的控制切斷與接合。3.牽引與旋轉(zhuǎn)動力同時輸出定義：拖拉機通過牽引裝置和旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置同時與農(nóng)機具連接特點：拖拉機既提供牽引力，又提供旋轉(zhuǎn)動力適應(yīng)：拖拉機進行旋耕作業(yè)背負式聯(lián)合收獲機收獲作業(yè)植保機械田間作業(yè)4.液壓動力輸出定義：拖拉機通過液壓系統(tǒng)輸出動力，帶動農(nóng)機具完成作業(yè)，這種動力輸出方式稱為液壓動力輸出特點：拖拉機提供液壓動力適應(yīng)：液壓式林木修剪機通過液壓傳動帶動修剪機械運轉(zhuǎn)液壓式機引犁通過液壓系統(tǒng)與起落機構(gòu)控制犁的起落與耕深利用液壓懸掛裝置升降農(nóng)具利用液壓舉傾機構(gòu)進行運輸作業(yè)中自卸5.綜合動力輸出在許多情況下，拖拉機機組作業(yè)不僅僅需要一種或兩種動力輸出方式，而是既需要牽引動力完成機組的移動，又需要旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動農(nóng)機具運轉(zhuǎn)，同時需要液壓動力進行農(nóng)機具的起落、工作深度調(diào)整與相對拖拉機的位置調(diào)整等。第一節(jié)牽引裝置定義：把拖拉機與農(nóng)機具連接起來，并將牽引力傳給機具的裝置叫牽引裝置。功用：將拖拉機與配套的農(nóng)機具方便、安全、合理的連接，以牽引機具進行移動作業(yè)。拖拉機牽引裝置上連接農(nóng)機具的鉸接點稱為牽引點。牽引點的位置可進行左、右調(diào)節(jié)（水平調(diào)節(jié)）或上、下調(diào)節(jié)（垂直調(diào)節(jié)）。牽引裝置的主要尺寸及安裝位置都應(yīng)標準化以適應(yīng)不同類型的牽引式農(nóng)機具實現(xiàn)合理的連接以正常工作。類型：固定式牽引裝置和擺桿式牽引裝置第一節(jié)牽引裝置組成：牽引板、插銷、牽引支座、牽引叉牽引支座插銷牽引板牽引叉牽引銷組成：牽引桿、軸銷、牽引銷、農(nóng)機具轅桿特點：因為牽引桿可以橫向擺動，掛接農(nóng)機具比較方便。工作中牽引桿也可以左右擺動。倒退時：必須將定位銷插入牽引桿和牽引板的孔中，牽引桿便不能再擺動。軸銷牽引銷擺桿式牽引裝置擺動中心：在驅(qū)動輪軸線之前，當農(nóng)機具工作阻力的方向與拖拉機的行駛方向不一致時，迫使拖拉機轉(zhuǎn)向的力矩較小，即拖拉機的直線行駛性較好。轉(zhuǎn)向時：因農(nóng)機具而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩也較小，使拖拉機能比較容易的轉(zhuǎn)向。應(yīng)用：大功率拖拉機上。第二節(jié)動力輸出裝置同步式動力輸出軸用來驅(qū)動那些工作轉(zhuǎn)速需適應(yīng)拖拉機行駛速度的農(nóng)機具：如播種機、施肥機等，以保證播量均勻。主離合器非獨立式動力輸出軸：沒有單獨的操縱機構(gòu)傳動和操縱都通過主離合器進行主離合器分離時，動力輸出軸隨之停止轉(zhuǎn)動；主離合器接合時，動力輸出軸同時旋轉(zhuǎn)。特點：這種形式的動力輸出軸結(jié)構(gòu)簡單，但在拖拉機起步時，須同時克服拖拉機起步和農(nóng)機具開始工作這兩方面的工作阻力。發(fā)動機負荷較大，拖拉機停車換擋時，農(nóng)機具也須隨之停止工作。按操縱方式不同分為：非獨立式動力輸出軸、半獨立式動力輸出軸、獨立式動力輸出軸可實現(xiàn)分離主離合器時不停止動力輸出軸，同時改善了拖拉機起步時發(fā)動機負荷過大現(xiàn)象。1—主離合器2—副離合器3—副離合器踏板4—動力輸出軸5—變速箱第一軸6—變速箱第二軸半獨立式動力輸出軸后分離先接合獨立式動力輸出軸1—主離合器2—副離合器3—副離合器踏板4—主離合器踏板5—變速箱第二軸6—動力輸出軸兩套操縱機構(gòu)分別操縱主、副離合器；動力輸出軸由副離合器控制，既可以改善拖拉機發(fā)動機因起步而導致的過大負荷，又能滿足不同農(nóng)機具作業(yè)的要求。結(jié)構(gòu)較為復雜。拖拉機的動力輸出皮帶輪是一個獨立的部件，可根據(jù)農(nóng)田作業(yè)需求安裝。大部分拖拉機用后置動力輸出軸帶動皮帶輪驅(qū)動農(nóng)機具，諸如發(fā)電機、排灌機械、脫粒機等，進行各項固定作業(yè)。少數(shù)拖拉機采用側(cè)置的動力輸出軸或?qū)⒅鱾鲃酉档臋M軸伸出殼體以外，帶動側(cè)置的皮帶輪。后置皮帶輪前置皮帶輪第三節(jié)液壓懸掛裝置裝置圖15-10拖拉機和農(nóng)機具的連接(a)牽引式(b)懸掛式(c)半懸掛式1—拖拉機2—拖車3—懸掛裝置4—液壓缸5—地輪早期的拖拉機只有牽引裝置，用來牽引各種農(nóng)機具或拖車，無法實現(xiàn)對農(nóng)機具的升降和自動控制，如圖15-10a所示。牽引式農(nóng)機具需要獨立的行走和起落機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復雜、重量較大，增大了拖拉機的牽引阻力和地輪的滾動阻力，轉(zhuǎn)彎半徑較大。還需要專門的農(nóng)機具操作人員，浪費了人力資源。而懸掛裝置可以將農(nóng)機具直接懸掛在拖拉機上，同拖拉機形成一個緊湊、機動性更好機組，如圖15-10b所示。在懸掛裝置后安裝一個地輪，拖拉機同農(nóng)機具的連接方式就成為了半懸掛式，如圖15-10c所示。懸掛裝置已廣泛應(yīng)用在當前農(nóng)機制造行業(yè)中，利用液壓升降可自動控制農(nóng)機具的耕深或工作高度。提升軸提升臂上拉桿下拉桿提升桿提升軸提升臂上拉桿下拉桿提升桿第四節(jié)液壓舉傾裝置液壓舉傾裝置的功用液壓舉傾裝置將車廂舉升一定的傾斜角度，以實現(xiàn)拖拉機和貨車對貨物自動裝卸的需要，而車廂則依靠自重來復位。液壓舉傾裝置的組成

液壓舉傾系統(tǒng)主要由油泵、液壓油箱、換向閥、舉傾油缸、傳動桿件及車廂鎖緊機構(gòu)等組成。直推式液壓舉傾裝置簡圖(a)中置油缸直推式(b)前置油缸直推式1—車架2—車廂3—舉傾油缸將舉傾油缸直接作用于車廂底架上，稱之為直推式液壓舉傾裝置。舉傾油缸3與車廂底架的連接點位置，一般布置在車廂2的幾何中心后面，這樣布置的優(yōu)點在于車廂2的穩(wěn)定性較好。根據(jù)舉傾油缸3布置位置的不同，分為中置油缸直推式和前置油缸直推式兩種，一些自卸汽車上，舉傾油缸與車廂底架之間通過連桿機構(gòu)連接，稱之為連桿組合式。連桿組合式液壓舉傾裝置簡圖(a)油缸前推連桿組合式(b)油缸后推連桿組合式1—車架2—