江西工程學(xué)院《機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專(zhuān)業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專(zhuān)業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)江西工程學(xué)院

《機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)。以下關(guān)于數(shù)控加工的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識(shí)和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)2、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動(dòng)比為多少？（）A.20B.40C.80D.1603、機(jī)械原理中，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動(dòng)。以下關(guān)于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)，常用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時(shí)間比的間歇運(yùn)動(dòng)D.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高，適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止軸上零件的軸向竄動(dòng)，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是5、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接松動(dòng)，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都不是7、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，連桿長(zhǎng)度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類(lèi)型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定8、在機(jī)械制造中，切削加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生切削力。已知車(chē)削一個(gè)直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請(qǐng)問(wèn)主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N9、在機(jī)械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時(shí)，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是10、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min11、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號(hào)應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型12、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理13、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅14、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬(wàn)向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器15、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是16、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān)，始終保持恒定B.漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低D.漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小17、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.618、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對(duì)裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是19、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N20、在機(jī)械原理中，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，已知其中兩桿長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，且最短桿為機(jī)架，若要使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，請(qǐng)問(wèn)另一桿長(zhǎng)度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm21、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停22、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測(cè)量中，以下哪種測(cè)量?jī)x器常用于測(cè)量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)23、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器24、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高25、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全防護(hù)設(shè)計(jì)，如何根據(jù)機(jī)械的危險(xiǎn)類(lèi)型和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，采取相應(yīng)的防護(hù)措施，如防護(hù)裝置、聯(lián)鎖裝置等。2、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)，分析其在機(jī)械工程中的應(yīng)用場(chǎng)合。3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)工作條件和要求選擇合適的材料，需要考慮材料的力學(xué)性能、物理性能、化學(xué)性能以及工藝性能等方面。4、（本題5分）解釋機(jī)械系統(tǒng)中的可靠性增長(zhǎng)技術(shù)，包括可靠性增長(zhǎng)的模型、試驗(yàn)方法和管理策略，并舉例說(shuō)明如何通過(guò)可靠性增長(zhǎng)提高產(chǎn)品的可靠性。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一臺(tái)往復(fù)式壓縮機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)排氣量明顯低于設(shè)計(jì)值。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析可能導(dǎo)致這一問(wèn)題的原因，包括氣缸泄漏、氣閥故障、活塞環(huán)磨損等，并提出相應(yīng)的檢測(cè)和解決方法。2、（本題5分）某型液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)大型起重機(jī)的起重臂升降，近期出現(xiàn)了油溫過(guò)高、工作速度緩慢和壓力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。結(jié)合液壓系統(tǒng)的原理和組成，分析產(chǎn)生這些問(wèn)題的根源，并提出有效的解決辦法。3、（本題5分）某臺(tái)銑床的導(dǎo)軌在使用一段時(shí)間后出現(xiàn)磨損和精度下降。請(qǐng)從導(dǎo)軌的材料、潤(rùn)滑方式、工作載荷和防護(hù)措施等方面分析原因，并提出修復(fù)和預(yù)防導(dǎo)軌磨損的方法。4、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。請(qǐng)分析自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并探討其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。5、（本題5分）在一個(gè)汽車(chē)制造生產(chǎn)線中，焊接機(jī)器人的焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定。請(qǐng)仔細(xì)分析可能存在的焊接工藝