江西科技師范大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江西科技師范大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N2、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是4、對于一個(gè)螺旋傳動機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm5、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個(gè)直徑為30mm的通孔?？梢赃x擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同6、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論7、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮8、在一個(gè)機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型9、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是10、機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動軸承壽命計(jì)算的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達(dá)到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實(shí)現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計(jì)算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承11、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)12、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm13、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是14、在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機(jī)分配法D.按經(jīng)濟(jì)精度分配法15、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其最短桿與最長桿長度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對16、機(jī)械制造工藝中，加工精度是重要的指標(biāo)之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機(jī)床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實(shí)現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機(jī)床誤差、刀具磨損、工件材料等17、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高螺紋連接的防松性能，以下哪種方法最為常用？（）A.增加螺紋圈數(shù)B.采用細(xì)牙螺紋C.使用雙螺母D.增大螺栓直徑19、在一個(gè)齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計(jì)為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm20、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的機(jī)械加工余量的確定原則和方法，以及余量過大或過小的影響。2、（本題5分）簡述在機(jī)械制造中的電子束焊接技術(shù)，分析電子束焊接的原理、特點(diǎn)以及在高精度焊接中的應(yīng)用。3、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，說明形位公差（如直線度、圓度、平行度等）的含義和標(biāo)注方法，并舉例說明如何根據(jù)零件的功能要求確定形位公差值。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械制造過程中，焊接是一種常用的連接方法。請分析不同焊接方法的特點(diǎn)和適用范圍，并說明焊接質(zhì)量的影響因素和控制方法。2、（本題5分）在機(jī)械制造過程中，高精度加工是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。請分析影響機(jī)械零件加工精度的主要因素有哪些，并提出相應(yīng)的提高精度的措施。3、（本題5分）在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，需要考慮各種失效模式和風(fēng)險(xiǎn)。請分析機(jī)械零件常見的失效形式（如疲勞失效、磨損失效、斷裂失效等）的原因和預(yù)防措施，并探討如何通過可靠性分析方法來評估系統(tǒng)的可靠性。4、（本題5分）機(jī)械零件的磨損是常見的問題。分析機(jī)械零件磨損的主要類型和原因，并提出減少磨損的措施。5、（本題5分）機(jī)械加