ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 1.1 認(rèn)識(shí)示教器-配置必要的操作環(huán)境

模塊二

工業(yè)機(jī)器人基本操作第1章ABB機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境查看ABB機(jī)器人常用信息與事件日志ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)ABB機(jī)器人的手動(dòng)操縱ABB機(jī)器人的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作第一節(jié)認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境什么是示教器？示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是我們最常打交道的控制裝置。示教器解說(shuō)：A連接電纜（連接電纜指訊號(hào)線）B觸摸屏（觸摸屏又稱為“觸控屏”、“觸控面板”，是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。）C急停開關(guān)（急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”，業(yè)內(nèi)簡(jiǎn)稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)的措施。）D手動(dòng)操作搖桿（用來(lái)手動(dòng)操作機(jī)器人，機(jī)器人的操縱桿好比作汽車的油門，操縱桿的操縱幅度與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)。）E數(shù)據(jù)備份用USB接口（USB是一個(gè)外部總線標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊，常用于數(shù)據(jù)備份。）F使能器按鈕（使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置。只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。）H示教器復(fù)位按鈕（復(fù)位按鈕是主板上的插接線的插接對(duì)象之一，手按下時(shí)它發(fā)生短路，松開后又恢復(fù)開路，瞬間的短路就會(huì)讓計(jì)算機(jī)重啟，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一個(gè)重啟按鈕。）G觸摸屏用筆（觸控筆是一種小筆形的工具，用來(lái)輸入指令到電腦屏幕、移動(dòng)設(shè)備、繪圖板等具有觸摸屏的設(shè)備，用戶可以通過(guò)觸控筆點(diǎn)擊觸控屏幕來(lái)選取文件或繪畫。）一.設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言在介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中，已經(jīng)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的基本結(jié)構(gòu)，那么今天就來(lái)說(shuō)一下示教器的基本操作語(yǔ)言的設(shè)置。如果打開機(jī)器人示教器也就是機(jī)器人開機(jī)后我們看到的畫面是英文版，那么下面將介紹如何設(shè)置為中文版操作步驟：1.將機(jī)器人控制器設(shè)為“手動(dòng)模式”，然后點(diǎn)擊“主菜單”。2.點(diǎn)擊“ControlPanel”。。3.點(diǎn)擊“Language”。4.選擇“Chinese”后，點(diǎn)“OK”。5.點(diǎn)擊“Yes”，系統(tǒng)將重新啟動(dòng)。重啟后，系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。經(jīng)過(guò)以上5步，示教器的語(yǔ)言就設(shè)置成了中文。二.設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間上一章我們講解了如何設(shè)定機(jī)器人示教器的語(yǔ)言，為了方便系統(tǒng)文件的管理，在操作之前我們進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定。操作步驟：1.在手動(dòng)模式下，點(diǎn)擊菜單欄然后點(diǎn)擊控制面板。2.進(jìn)入控制面板后

點(diǎn)擊“日期和時(shí)間

、設(shè)定機(jī)器人控制器的日期和時(shí)間”。3.對(duì)日期和時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。日期和時(shí)間修改完成后，單擊"確定"。通過(guò)以上三步，示教器的系統(tǒng)時(shí)間就設(shè)定完畢。值得一提的是，時(shí)間的設(shè)定在虛擬示教器下無(wú)法設(shè)置。三.正確使用使能器按鈕如何手持示教器示教器的使能器使能器按鈕的作用1.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置。2.只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。3.當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機(jī)器人會(huì)馬上停下來(lái)，保證安全。4.使能器按鈕分了兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。5.第二檔按下去以后，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。示教器搖桿的操作技巧1.操縱桿的使用技巧：我們可以將機(jī)器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的操縱幅度是與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的。