ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件 項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)

December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)

1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)

任務(wù)目標(biāo)December20,2024任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：1.掌握“安全第一，預(yù)防為主”的含義。2.清楚安全第一與預(yù)防為主之間的關(guān)系。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)

December20,2024任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：工作任務(wù)：“安全第一”是安全生產(chǎn)方針的基礎(chǔ)，當(dāng)安全和生產(chǎn)發(fā)生矛盾的時(shí)候，必須先要解決安全問(wèn)題，保證勞動(dòng)者在安全生產(chǎn)的條件下進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)。只有保證安全的前提下，生產(chǎn)才能正常的進(jìn)行，才能充分發(fā)揮職工的生產(chǎn)積極性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展和保持社會(huì)的穩(wěn)定?！邦A(yù)防為主”是安全生產(chǎn)方針的核心和具體體現(xiàn)，是實(shí)施安全生產(chǎn)的根本途徑。安全工作千千萬(wàn)，必須始終將“預(yù)防”作為主要任務(wù)予以統(tǒng)籌考慮。除了自然災(zāi)害造成的事故以外，任何建筑施工、工業(yè)生產(chǎn)事故都是可以預(yù)防的。關(guān)鍵之關(guān)鍵，必須將工作的立足點(diǎn)納入“預(yù)防為主”的軌道．“防患于未然”，把可能導(dǎo)致事故發(fā)生的所有機(jī)理或因素，消除在事故發(fā)生之前。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)

December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：

安全與生產(chǎn)的辯證統(tǒng)一關(guān)系--生產(chǎn)必須安全，安全促進(jìn)生產(chǎn)。

生產(chǎn)必須安全。就是說(shuō)，在施工作業(yè)過(guò)程中，必須盡一切所能為勞動(dòng)者創(chuàng)造安全衛(wèi)生的勞動(dòng)條件，積極克服生產(chǎn)中的幣安全、不衛(wèi)生因素，防止傷亡事故和職業(yè)性毒害的發(fā)生，使勞動(dòng)者在安全、衛(wèi)生的條件下順利地進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)。

安全促進(jìn)生產(chǎn)，就是說(shuō)，安全工作必須緊緊地圍繞著生產(chǎn)活動(dòng)來(lái)進(jìn)行，不僅要保障職工的生命安全和身體健康，而且要促進(jìn)生產(chǎn)的發(fā)展。離開(kāi)安全，生產(chǎn)工作就毫無(wú)實(shí)際意義。December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示工作任務(wù)1.牢記機(jī)器人及控制器上的安全標(biāo)志。2.牢記機(jī)器人本體和控制器上的操作提示標(biāo)志。December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示1.2.1在機(jī)器人及控制柜上出現(xiàn)的安全標(biāo)志

以下的標(biāo)志都是與人身以及工業(yè)機(jī)器人使用安全直接相關(guān)的提示，務(wù)必熟知。December20,2024危險(xiǎn)警告，如果不依照說(shuō)明操作，就會(huì)發(fā)生事故，并導(dǎo)致嚴(yán)重或致命的人員傷害和/或嚴(yán)重的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：碰觸高壓電氣裝置、爆炸或火災(zāi)、有毒氣體、壓軋、撞擊和從高處跌落等。警告警告如果不依照說(shuō)明操作，可能會(huì)發(fā)生事故，造成嚴(yán)重的傷害（可能致命）和/或重大的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：觸碰高壓電氣單元、爆炸、火災(zāi)、吸入有毒氣體、擠壓、撞擊、高空墜落等。電擊針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或死亡的電氣危險(xiǎn)的警告。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024小心警告如果不依照說(shuō)明操作，可能會(huì)發(fā)生能造成傷害和/或產(chǎn)品損壞的事故。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽(tīng)力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。此外，它還適用于某些涉及功能要求的警告消息，即在裝配和移除設(shè)備過(guò)程中出現(xiàn)有可能損壞產(chǎn)品或引起產(chǎn)品故障的情況時(shí)，就會(huì)采用這一標(biāo)志。靜電放電（ESD）針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重產(chǎn)品損壞的電氣危險(xiǎn)的警告。在看到此標(biāo)志時(shí)，在作業(yè)前要進(jìn)行釋放人體靜電的操作，最好能帶上靜電并可靠接地后才開(kāi)始相關(guān)的操作。注意描述重要的事實(shí)和條件。請(qǐng)一定要重視相關(guān)的說(shuō)明。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,20241.2.2在機(jī)器人本體和控制器上的操作提示標(biāo)志

我們?cè)趯?duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行任何操作時(shí)，必須遵守產(chǎn)品上的安全和健康標(biāo)志。此外，還需遵守系統(tǒng)構(gòu)建方或集成方提供的補(bǔ)充信息。這些信息對(duì)所有操作機(jī)器人系統(tǒng)的人員都非常有用，如安裝、檢修或操作期間。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024禁止

此標(biāo)志要與其他標(biāo)志組合使用才會(huì)代表具體的意思。請(qǐng)參閱用戶文檔

請(qǐng)閱讀用戶文檔，了解詳細(xì)信息

在拆卸之前，請(qǐng)參閱產(chǎn)品手冊(cè)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024不得拆卸

在有此標(biāo)志提示的機(jī)器人部件，絕對(duì)不能拆卸此部件，否則會(huì)導(dǎo)致對(duì)人身的嚴(yán)重傷害。旋轉(zhuǎn)更大

此軸的旋轉(zhuǎn)范圍（工作區(qū)域）大于標(biāo)準(zhǔn)范圍。一般用于大型機(jī)器人（比如IRB6700）的軸1旋轉(zhuǎn)范圍的擴(kuò)大。制動(dòng)閘釋放

按此按鈕將會(huì)釋放機(jī)器人對(duì)應(yīng)軸電機(jī)的制動(dòng)閘。這意味著機(jī)器人可能會(huì)掉落。特別是在釋放軸2、軸3和軸5時(shí)要注意機(jī)器人對(duì)應(yīng)軸因?yàn)榈厍蛞Φ淖饔枚蛳率Э氐倪\(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024傾翻風(fēng)險(xiǎn)

如果機(jī)器人底座固定用的螺栓沒(méi)有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。傾翻風(fēng)險(xiǎn)

如果SCARA機(jī)器人底座固定用的螺栓沒(méi)有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。小心被擠壓

此標(biāo)志處有人身被擠壓傷害的風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)格外小心項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024高溫

此標(biāo)志處由于長(zhǎng)期和高負(fù)荷運(yùn)行，部件表面的高溫存在可能導(dǎo)致灼傷的風(fēng)險(xiǎn)。注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。儲(chǔ)能部件

警告此部件蘊(yùn)含儲(chǔ)能不得拆卸。一般會(huì)與不得拆卸標(biāo)志一起使用。不得踩踏

警告如果踩踏此標(biāo)志處的部件，會(huì)造成機(jī)器人部件的損壞。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024制動(dòng)閘釋放按鈕

點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)編號(hào)的按鈕，對(duì)應(yīng)的電機(jī)抱閘會(huì)打開(kāi)。吊環(huán)螺栓

一個(gè)緊固件，其主要作用是起吊機(jī)器人。帶縮短器的吊貨鏈項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024機(jī)器人提升該標(biāo)簽用于對(duì)機(jī)器人的提升和搬運(yùn)提示加注潤(rùn)滑油如果不允許使用潤(rùn)滑油，則可與禁止標(biāo)簽一起使用。機(jī)械限位起到定位作用或限位作用。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024無(wú)機(jī)械限位表示沒(méi)有機(jī)械限位儲(chǔ)能1.警告此部件蘊(yùn)含儲(chǔ)能。2.與不得拆卸標(biāo)志一起使用。壓力

警告此部件承受了壓力。通常另外印有文字，標(biāo)明壓力大小。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024使用手柄關(guān)閉

使用控制器上的電源開(kāi)關(guān)。機(jī)器人序列號(hào)標(biāo)志

閱讀手冊(cè)標(biāo)簽

請(qǐng)閱讀用戶手冊(cè)，了解詳細(xì)信息項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示額定值標(biāo)簽校準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)簽標(biāo)明該款機(jī)器人每個(gè)軸的轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新的偏移數(shù)據(jù)寫明該款機(jī)器人的額定數(shù)值December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示UL標(biāo)簽警告標(biāo)簽AbsAcc標(biāo)簽絕對(duì)精度標(biāo)簽在維修控制器前將電源斷開(kāi)產(chǎn)品認(rèn)證安全標(biāo)志December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示說(shuō)明標(biāo)簽警告標(biāo)簽—

擰松螺栓有傾翻風(fēng)險(xiǎn)—

制動(dòng)閘釋放—

機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—

制動(dòng)閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB1200機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示說(shuō)明標(biāo)簽—機(jī)器人提升December20,2024以下為Yumi機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為Yumi機(jī)器人專用標(biāo)簽:起吊標(biāo)簽小心標(biāo)簽—按照用戶文檔要求起吊Yumi機(jī)器人—未固定的話，會(huì)有傾倒風(fēng)險(xiǎn)。December20,2024以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:2軸運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)記軸3、軸4運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)記傾翻風(fēng)險(xiǎn)—如果機(jī)器人底座固定用的螺栓沒(méi)有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。December20,2024以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:說(shuō)明標(biāo)簽—提升機(jī)器人操作指引安裝標(biāo)簽—制動(dòng)閘釋放—機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—制動(dòng)閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:說(shuō)明標(biāo)簽：—機(jī)器人提升操作說(shuō)明說(shuō)明標(biāo)簽：—抱閘釋放—機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—抱閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:警告標(biāo)簽警告標(biāo)簽—不能拆開(kāi)—儲(chǔ)能裝置—底盤螺絲未固定

有傾倒的風(fēng)險(xiǎn)December20,2024以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:警告標(biāo)簽—請(qǐng)保持平衡裝置區(qū)域沒(méi)有物體阻礙警告標(biāo)簽—機(jī)器人移動(dòng)—拆裝前請(qǐng)查閱產(chǎn)品手冊(cè)December20,2024任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工作任務(wù)1.了解ABB機(jī)器人符合的安全標(biāo)準(zhǔn)2.了解各種工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的作用

正所謂，無(wú)規(guī)矩不成方圓。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)與使用與必須執(zhí)行對(duì)應(yīng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證質(zhì)量、功能以及安全的要求。

這里，就通過(guò)ABB工業(yè)機(jī)器人所適用的相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)來(lái)了解工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)December20,2024ENISO12100---《機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小》Safetyofmachinery-Generalprinciplesfordesign–Riskassessmentandriskreduction簡(jiǎn)介：ENISO12100使設(shè)計(jì)工程師對(duì)可安全用于定制用途的機(jī)器制造有了全面的了解。標(biāo)準(zhǔn)ENISO12100在很大程度上結(jié)合了ENISO12100-1和-2以及ENISO14121-1。機(jī)械安全條款考慮的是機(jī)器滿足其使用壽命期間的定制功能，繼而充分降低風(fēng)險(xiǎn)的能力。ENISO12100第1部分的目的是定義基本危險(xiǎn)，從而幫助設(shè)計(jì)師識(shí)別相關(guān)重要危險(xiǎn)。

ENISO13849-1---《機(jī)械安全.控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件.第1部分:設(shè)計(jì)通則》Safetyofmachinery,safetyrelatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign簡(jiǎn)介：作為EN954-1的后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)，ENISO13849-1是適用于機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要安全標(biāo)準(zhǔn)。ENISO13849-1：2008是歐盟的《官方公報(bào)》以機(jī)械指令2006/42/EC的名義發(fā)布的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。因此，符合性推定適用于該標(biāo)準(zhǔn)。目前，ENISO13849-1正在修訂。2016年初，修訂版本將作為新ENISO13849-1發(fā)布，并在2006/42/EC協(xié)調(diào)下批準(zhǔn)應(yīng)用。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO13850---《機(jī)械安全緊急停止設(shè)計(jì)通則》Safetyofmachinery-Emergencystop-Principlesfordesign簡(jiǎn)介：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了與控制功能所用能量形式無(wú)關(guān)的急停功能要求和設(shè)計(jì)原則。本標(biāo)準(zhǔn)適用于除以下兩類機(jī)器以外的所有機(jī)械：——急停功能不能減小風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)器；——手持式機(jī)器和手導(dǎo)式機(jī)器。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及可能是急停功能部分的反轉(zhuǎn)、限制運(yùn)動(dòng)、偏轉(zhuǎn)、屏蔽、制動(dòng)或斷開(kāi)等功能。

ENISO10218-1---《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人.安全要求.第1部分:機(jī)器人》Robotsforindustrialenvironments-Safetyrequirements-Part1Robot簡(jiǎn)介：描述了需求和固有安全設(shè)計(jì)指南,防護(hù)措施和信息使用的工業(yè)機(jī)器人。它描述了機(jī)器人基本的危害,并提供需求充分消除或減少這些危害的風(fēng)險(xiǎn)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO9787---《操縱工業(yè)機(jī)器人.坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)》Robotsandroboticdevices--Coordinatesystemsandmotionnomenclatures簡(jiǎn)介：指定并定義機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)。也給基本的指令和符號(hào)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng),旨在幫助機(jī)器人編程,校準(zhǔn)和測(cè)試。在ISO8373規(guī)定中適用于所有操作的工業(yè)機(jī)器人。

ENISO9283---《操縱工業(yè)機(jī)器人.性能標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)試驗(yàn)方法》Manipulatingindustrialrobots,performancecriteria,andrelatedtestmethods簡(jiǎn)介：此標(biāo)準(zhǔn)的目的是促進(jìn)用戶和制造商之間對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)之間的理解。定義了重要的性能特征,描述了他們?nèi)绾我?guī)定,建議他們應(yīng)該如何測(cè)試項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO14644-1i---《潔凈室和相關(guān)的控制環(huán)境.空氣清潔度的分級(jí)》Classificationofaircleanliness簡(jiǎn)介：空氣清潔潔凈室及相關(guān)受控環(huán)境包括了在空氣粒子濃度方面。基于閾值大小范圍從0(下限),1微米到5微米的粒子種群有累積分布被認(rèn)為是分類等級(jí)的情況。不能用于描述物理、化學(xué)、放射性或可行的空氣粒子的性質(zhì)。

ENISO13732-1---《熱環(huán)境工效學(xué)--人體接觸表面產(chǎn)生反應(yīng)的評(píng)估方法--第1部分：灼熱表面》Ergonomicsofthethermalenvironment-Part1簡(jiǎn)介：ISO13732的這一部分提供了燃燒溫度閾值,發(fā)生在人類皮膚接觸熱固體表面。它還描述了燃燒的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,當(dāng)人類無(wú)保護(hù)的皮膚可能接觸熱表面。這部分ISO13732也會(huì)給出指導(dǎo)，在這種情況下,有必要為熱表面指定溫度極限值;不設(shè)置表面溫度限制值。注1：這樣的溫度極限的值可以指定在特定的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定,以防止人類維持燃燒時(shí)的熱表面接觸產(chǎn)品。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC61000-6-4（選項(xiàng)129-1）---《電磁兼容性EMC第6-4部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的抗擾度IEC61000-6-4》EMCGenericemission簡(jiǎn)介：此標(biāo)準(zhǔn)IEC61000-4與抗擾要求有關(guān)，直接從廠家到人員到相鄰的對(duì)象對(duì)電氣和電子設(shè)備受到靜電放電提供測(cè)試方法。它另外定義了在不同的環(huán)境和安裝條件的范圍下的不同測(cè)試水平，并建立測(cè)試程序。IEC61000-6-4的目標(biāo)是建立一個(gè)共同的和可再生的基礎(chǔ)評(píng)估性能的電氣和電子設(shè)備,IEC61000-6-4定義典型放電電流的波形,范圍的測(cè)試水平,測(cè)試設(shè)備,測(cè)試環(huán)境,測(cè)試程序,校準(zhǔn)過(guò)程和測(cè)量的不確定性。

ENIEC61000-6-2--《電磁兼容性EMC第6-2部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的抗擾度IEC61000-6-2》EMC,Genericimmunity簡(jiǎn)介：本標(biāo)準(zhǔn)生效日期印在封面上,但可以使用之日起自動(dòng)分配。用戶注意:部分的出版物已經(jīng)從以前的版本進(jìn)行改變。在某些情況下,變化是顯著的,而在其他情況下的變化反映了小部分的編輯調(diào)整。這種推薦實(shí)踐規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建設(shè)海上固定平臺(tái)都包含了工程設(shè)計(jì)原則和良好實(shí)踐。是在所有情況下考慮人員安全,遵守現(xiàn)有的法規(guī),防止環(huán)境污染的水體。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC60974-1ii--《電弧焊設(shè)備.第1部分:焊接電源》Arcweldingequipment-Part1:Weldingpowersources簡(jiǎn)介：定義了安全性和性能要求的焊接電源和等離子切割系統(tǒng)。

ENIEC60974-10ii--《弧焊設(shè)備--第10部分：電磁兼容性要求》Arcweldingequipment-Part10:EMCrequirements簡(jiǎn)介：根據(jù)IEC對(duì)“電磁兼容”下的定義，電磁兼容包含了2層含義：①電磁騷擾發(fā)射要限制在一定水平內(nèi)。②設(shè)備本身要有相應(yīng)的抗干擾能力。作為具體的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，弧焊設(shè)備電磁兼容性“要求”也體現(xiàn)了這兩方面的內(nèi)容，一個(gè)是“發(fā)射”要求，一個(gè)是“抗擾度”要求。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC60204-1--《機(jī)械安全.機(jī)械電氣設(shè)備.第1部分》Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines–Part1Generalrequirements簡(jiǎn)介：為因應(yīng)歐體之規(guī)定以取得CE標(biāo)志，須依指令的規(guī)定做好機(jī)械本體安全和技術(shù)檔。而機(jī)器在電氣系統(tǒng)方面應(yīng)符合EN60204的規(guī)定來(lái)做電器安全設(shè)計(jì)；此標(biāo)準(zhǔn)提供了關(guān)于機(jī)器電機(jī)設(shè)備的要求與建議，以提高人員財(cái)產(chǎn)的安全及控制反應(yīng)的持續(xù)性和容易維修。在本標(biāo)準(zhǔn)(EN60204)的要求下，制造商應(yīng)隨著電氣設(shè)備之難易程度，提供不同的數(shù)據(jù)。

IEC60529--《外殼防護(hù)等級(jí)》Degreesofprotectionprovidedbyenclosures(IPcode)簡(jiǎn)介：本標(biāo)準(zhǔn)適用于額定電壓不超過(guò)72．5kV，借助外殼防護(hù)的電氣設(shè)備的防護(hù)分級(jí)。

本標(biāo)準(zhǔn)的目的如下：a)規(guī)定電氣設(shè)備下述內(nèi)容的外殼防護(hù)等級(jí)：1)防止人體接近殼內(nèi)危險(xiǎn)部件；2)防止固體異物進(jìn)入殼內(nèi)設(shè)備；3)防止由于水進(jìn)入殼內(nèi)對(duì)設(shè)備造成有害影響。b)防護(hù)等級(jí)的標(biāo)識(shí)。c)各防護(hù)等級(jí)的要求。d)按本標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)外殼作驗(yàn)證試驗(yàn)。

各類產(chǎn)品引用外殼防護(hù)等級(jí)的程度和方式，以及采用何種外殼，留待產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)決定，對(duì)具體的防護(hù)

等級(jí)所采用的試驗(yàn)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，必要時(shí)，在有關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中可增加補(bǔ)充要求。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024EN614-1---《機(jī)械的安全性.人類工效學(xué)設(shè)計(jì)原則.第1部分》Safetyofmachinery-Ergonomicdesignprinciples-Part1:Terminologyandgeneralprinciples簡(jiǎn)介：建立過(guò)程中應(yīng)遵循人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì),它適用于技術(shù)人員和機(jī)器之間的交互時(shí),安裝、操作、調(diào)整、維護(hù)、清洗、拆卸、維修或運(yùn)輸設(shè)備,并概述了原則應(yīng)遵循的健康、安全準(zhǔn)則EN574--《機(jī)械的安全性.雙柄控制裝置.功能特性.設(shè)計(jì)原理》Safetyofmachinery-Two-handcontroldevices–Functionalaspects-Principlesfordesign簡(jiǎn)介：指定或雙手控制裝置的主要特點(diǎn)為實(shí)現(xiàn)安全性和功能特征的三種類型組合EN953--《機(jī)械安全性.保護(hù)裝置.固定和可移動(dòng)保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)和制造》Safetyofmachinery-Generalrequirementsforthedesignandconstructionoffixedandmovableguards簡(jiǎn)介：此標(biāo)準(zhǔn)指定要求為設(shè)備的設(shè)計(jì)和施工提供保護(hù)，使個(gè)人安全免受機(jī)械危害。也給出指導(dǎo)使接觸機(jī)械的危害降到最低。不包含為那些部分的防衛(wèi)裝置開(kāi)動(dòng)聯(lián)鎖設(shè)備。要求給出固定和可移動(dòng)的防衛(wèi)裝置。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ANSI/RIAR15.06--《工業(yè)用機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng).安全性要求》Safetyrequirementsforindustrialrobotsandrobotsystems簡(jiǎn)介：為工業(yè)機(jī)器人制造、再制造和重建提供要求;機(jī)器人系統(tǒng)集成/安裝;和方法相關(guān)的維護(hù),提高人員對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的安全使用。對(duì)任何現(xiàn)有系統(tǒng)的改造進(jìn)一步審查，限制了其潛在的要求,修正控制Safetystanda可靠的電路的描述,整理并增進(jìn)對(duì)幾個(gè)條款的了解。

ANSI/UL1740（選項(xiàng)429-1）--《機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)》rdforrobotsandroboticequipment簡(jiǎn)介：提出新的UL1740(三)版包括以下變化:a)要求操作后未能完成預(yù)定動(dòng)作/鎖定轉(zhuǎn)子異常測(cè)試;b)當(dāng)設(shè)備異常需停止工作并提醒老師異常事件;c)提供輕松解鎖意味在workcell內(nèi)退出;d)要求制造商提供程序服務(wù)和維護(hù)手冊(cè);e)要求制動(dòng)在不使用一個(gè)關(guān)鍵或特殊工具時(shí)隨時(shí)可以釋放的機(jī)制;等等項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024CAN/CSAZ434-03（選項(xiàng)429-1）---《工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)——通用安全要求》IndustrialrobotsandrobotSystems-Generalsafetyrequirements簡(jiǎn)介：這是第三版CAN/CSA-Z434工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)取代先前的版本,在2003年和1994年發(fā)表標(biāo)題下的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)——通用安全要求。為簡(jiǎn)便起見(jiàn),本標(biāo)準(zhǔn)將被稱為“CAN/CSA-Z434”。CSA的標(biāo)題采用ISO標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)改變,以反映ISO標(biāo)準(zhǔn)修改的范圍。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)由加拿大CSA技術(shù)委員會(huì)采用的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)管轄，CSA戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向職業(yè)健康安全委員會(huì),并由技術(shù)委員會(huì)正式批準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已被批準(zhǔn)為加拿大國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024工作任務(wù)1.理解軸電機(jī)制動(dòng)閘的安全事項(xiàng)2.掌握消除人體靜電的方法。3.了解控制柜帶電端子的情況。4.防止作業(yè)被灼傷的方法。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024軸電機(jī)制動(dòng)閘的安全事項(xiàng)

工業(yè)機(jī)器人本體各軸都非常沉重，每一個(gè)軸電機(jī)都會(huì)配置制動(dòng)閘用于在機(jī)器人本體非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對(duì)軸電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。如果沒(méi)有連接制動(dòng)閘、連接錯(cuò)誤、制動(dòng)閘損壞或任何故障導(dǎo)致制動(dòng)閘無(wú)法使用，都會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。軸2、軸3和軸5的制動(dòng)閘出問(wèn)題的話，很容易造成對(duì)應(yīng)的軸臂有跌落運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該對(duì)所有軸的制動(dòng)閘性能進(jìn)行檢查。機(jī)器人在靜止時(shí)，如果發(fā)生軸非正常的跌落。應(yīng)該馬上停止使用進(jìn)行檢修。軸5軸3軸2項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明

即使在主開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下，機(jī)器人控制柜里部分器件是一直帶電的，并且會(huì)造成人身的傷害，請(qǐng)注意。即使在主開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下，機(jī)器人控制柜里部分器件是一直帶電的。主開(kāi)關(guān)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明控制柜的帶電情況說(shuō)明打開(kāi)機(jī)器人控制器背面的護(hù)蓋，就可以看到右下側(cè)的變壓器端子。變壓器端子帶電，即使在主電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)也帶電。在檢修時(shí)要格外注意。變壓器端子項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明控制柜的帶電情況說(shuō)明電機(jī)的ON端打開(kāi)機(jī)器人控制器門，就可以看到左側(cè)的電機(jī)的ON端子。電機(jī)的ON端子帶電，即使在主電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)也帶電。在檢修時(shí)要格外注意。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明控制柜的帶電情況說(shuō)明所以在進(jìn)行這些的部分的檢修時(shí)，請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行操作1.關(guān)閉控制柜上一級(jí)的斷路器項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)Decem