ABB工業(yè)機器人應用技術 故障診斷與維護 課件任務1-2 認識和理解安全標志與操作提示

December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示工作任務1.牢記機器人及控制器上的安全標志。2.牢記機器人本體和控制器上的操作提示標志。December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示1.2.1在機器人及控制柜上出現的安全標志

以下的標志都是與人身以及工業(yè)機器人使用安全直接相關的提示，務必熟知。December20,2024危險警告，如果不依照說明操作，就會發(fā)生事故，并導致嚴重或致命的人員傷害和/或嚴重的產品損壞。該標志適用于以下險情：碰觸高壓電氣裝置、爆炸或火災、有毒氣體、壓軋、撞擊和從高處跌落等。警告警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生事故，造成嚴重的傷害（可能致命）和/或重大的產品損壞。該標志適用于以下險情：觸碰高壓電氣單元、爆炸、火災、吸入有毒氣體、擠壓、撞擊、高空墜落等。電擊針對可能會導致嚴重的人身傷害或死亡的電氣危險的警告。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024小心警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生能造成傷害和/或產品損壞的事故。該標志適用于以下險情：灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。此外，它還適用于某些涉及功能要求的警告消息，即在裝配和移除設備過程中出現有可能損壞產品或引起產品故障的情況時，就會采用這一標志。靜電放電（ESD）針對可能會導致嚴重產品損壞的電氣危險的警告。在看到此標志時，在作業(yè)前要進行釋放人體靜電的操作，最好能帶上靜電并可靠接地后才開始相關的操作。注意描述重要的事實和條件。請一定要重視相關的說明。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,20241.2.2在機器人本體和控制器上的操作提示標志

我們在對工業(yè)機器人進行任何操作時，必須遵守產品上的安全和健康標志。此外，還需遵守系統(tǒng)構建方或集成方提供的補充信息。這些信息對所有操作機器人系統(tǒng)的人員都非常有用，如安裝、檢修或操作期間。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024禁止

此標志要與其他標志組合使用才會代表具體的意思。請參閱用戶文檔

請閱讀用戶文檔，了解詳細信息

在拆卸之前，請參閱產品手冊。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024不得拆卸

在有此標志提示的機器人部件，絕對不能拆卸此部件，否則會導致對人身的嚴重傷害。旋轉更大

此軸的旋轉范圍（工作區(qū)域）大于標準范圍。一般用于大型機器人（比如IRB6700）的軸1旋轉范圍的擴大。制動閘釋放

按此按鈕將會釋放機器人對應軸電機的制動閘。這意味著機器人可能會掉落。特別是在釋放軸2、軸3和軸5時要注意機器人對應軸因為地球引力的作用而向下失控的運動。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024傾翻風險

如果機器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動，那就可能造成機器人的翻倒。所以要將機器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。傾翻風險

如果SCARA機器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動，那就可能造成機器人的翻倒。所以要將機器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。小心被擠壓

此標志處有人身被擠壓傷害的風險，請格外小心項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024高溫

此標志處由于長期和高負荷運行，部件表面的高溫存在可能導致灼傷的風險。注意！機器人移動

機器人可能會意外移動。注意！機器人移動

機器人可能會意外移動。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024注意！機器人移動

機器人可能會意外移動。儲能部件

警告此部件蘊含儲能不得拆卸。一般會與不得拆卸標志一起使用。不得踩踏

警告如果踩踏此標志處的部件，會造成機器人部件的損壞。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024制動閘釋放按鈕

點擊對應編號的按鈕，對應的電機抱閘會打開。吊環(huán)螺栓

一個緊固件，其主要作用是起吊機器人。帶縮短器的吊貨鏈項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024機器人提升該標簽用于對機器人的提升和搬運提示加注潤滑油如果不允許使用潤滑油，則可與禁止標簽一起使用。機械限位起到定位作用或限位作用。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024無機械限位表示沒有機械限位儲能1.警告此部件蘊含儲能。2.與不得拆卸標志一起使用。壓力

警告此部件承受了壓力。通常另外印有文字，標明壓力大小。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024使用手柄關閉

使用控制器上的電源開關。機器人序列號標志

閱讀手冊標簽

請閱讀用戶手冊，了解詳細信息項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示額定值標簽校準數據標簽標明該款機器人每個軸的轉速計數器更新的偏移數據寫明該款機器人的額定數值December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示UL標簽警告標簽AbsAcc標簽絕對精度標簽在維修控制器前將電源斷開產品認證安全標志December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示說明標簽警告標簽—

擰松螺栓有傾翻風險—

制動閘釋放—

機器人可能發(fā)生移動—

制動閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB1200機器人專用標簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示說明標簽—機器人提升December20,2024以下為Yumi機器人專用標簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示以下為Yumi機器人專用標簽:起吊標簽小心標簽—按照用戶文檔要求起吊Yumi機器人—未固定的話，會有傾倒風險。December20,2024以下為IRB910SC機器人專用標簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示以下為IRB910SC機器人專用標簽:2軸運動方向標記軸3、軸4運動方向標記傾翻風險—如果機器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動，那就可能造成機器人的翻倒。所以要將機器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。December20,2024以下為IRB910SC機器人專用標簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示以下為IRB910SC機器人專用標簽:說明標簽—提升機器人操作指引安裝標簽—制動閘釋放—機器人可能發(fā)生移動—制動閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機器人專用標簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示以下為IRB6700機器人專用標簽:說明標簽：—機器人提升操作說明說明標簽：—抱閘釋放—機器人可能發(fā)生移動—抱閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機器人專用標簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-2認識和理解安全標志與操作提示以下為IRB6700機器人專用標簽: