自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門子S7-200與S7-200SMART） 課件 項(xiàng)目4 裝配站安裝與調(diào)試

項(xiàng)目4裝配站安裝與調(diào)試4.1項(xiàng)目要求（裝配站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過程）

4.1.1裝配站的結(jié)構(gòu)4.3相關(guān)知識(shí)

4.3.1裝配站的氣動(dòng)元件1．氣動(dòng)擺臺(tái)2．導(dǎo)向氣缸4.3.2認(rèn)識(shí)光纖傳感器4.4項(xiàng)目解決步驟

步驟1機(jī)械安裝步驟2氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析輸入：零件不足檢測開關(guān)SC1（常開觸點(diǎn)）零件有無檢測開關(guān)SC2（常開觸點(diǎn)）左盤零件檢測開關(guān)SC3（常開觸點(diǎn)）右盤零件檢測開關(guān)SC4（常開觸點(diǎn)）裝配臺(tái)工件檢測開關(guān)SC5（常開觸點(diǎn)）頂料到位檢測開關(guān)1B1（常開觸點(diǎn)）頂料復(fù)位檢測開關(guān)1B2（常開觸點(diǎn)）擋料到位檢測開關(guān)2B1（常開觸點(diǎn)）擋料退回檢測開關(guān)2B2（常開觸點(diǎn)）擺動(dòng)氣缸左限檢測開關(guān)5B1（常開觸點(diǎn)）擺動(dòng)氣缸右限檢測開關(guān)5B2（常開觸點(diǎn)）手爪夾緊檢測開關(guān)6B2（常開觸點(diǎn)）手爪下降到位檢測開關(guān)4B2（常開觸點(diǎn)）手爪上升到位檢測開關(guān)4B1（常開觸點(diǎn)）手臂縮回到位檢測開關(guān)3B1（常開觸點(diǎn)）手臂伸出到位檢測開關(guān)3B2（常開觸點(diǎn)）啟動(dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）停止按鈕SB2（常開觸點(diǎn)）輸出:擋料電磁閥YV1線圈頂料電磁閥YV2線圈回轉(zhuǎn)電磁閥YV3線圈手爪夾緊電磁閥YV4線圈手爪升降電磁閥YV5線圈手臂伸縮電磁閥YV6線圈步驟4.硬件PLC配置裝配站的I/O點(diǎn)較多，選用S7-200CPU226CNAC/DC/RLY，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配輸入：零件不足檢測開關(guān)SC1（常開觸點(diǎn)）：I0.0零件有無檢測開關(guān)SC2（常開觸點(diǎn)）：I0.1左盤零件檢測開關(guān)SC3（常開觸點(diǎn)）：I0.2右盤零件檢測開關(guān)SC4（常開觸點(diǎn)）：I0.3裝配臺(tái)工件檢測開關(guān)SC5（常開觸點(diǎn)）：I0.4頂料到位檢測開關(guān)1B1（常開觸點(diǎn)）：I0.5頂料復(fù)位檢測開關(guān)1B2（常開觸點(diǎn)）：I0.6擋料到位檢測開關(guān)2B1（常開觸點(diǎn)）：I0.7擋料退回檢測開關(guān)2B2（常開觸點(diǎn)）：I1.0擺動(dòng)氣缸左限檢測開關(guān)5B1（常開觸點(diǎn)）：I1.1擺動(dòng)氣缸右限檢測開關(guān)5B2（常開觸點(diǎn)）：I1.2手爪夾緊檢測開關(guān)6B2（常開觸點(diǎn)）：I1.3手爪下降到位檢測開關(guān)4B2（常開觸點(diǎn)）：I1.4手爪上升到位檢測開關(guān)4B1（常開觸點(diǎn)）：I1.5手臂縮回到位檢測開關(guān)3B1（常開觸點(diǎn)）：I1.6手臂伸出到位檢測開關(guān)3B2（常開觸點(diǎn)）：I1.7啟動(dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）：I2.5停止按鈕SB2（常開觸點(diǎn)）：I2.4輸出:擋料電磁閥YV1線圈：Q0.0頂料電磁閥YV2線圈：Q0.1回轉(zhuǎn)電磁閥YV3線圈：Q0.2手爪夾緊電磁閥YV4線圈：Q0.3手爪升降電磁閥YV5線圈：Q0.4手臂伸縮電磁閥YV6線圈：Q0.5步驟6接線圖步驟7符號(hào)表步驟8編寫控制程序根據(jù)裝配站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫裝配站落料控制子程序。根據(jù)裝配站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫裝配站抓取控制子程序。步驟9聯(lián)機(jī)調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，接PLC供電的電源線，輸入信號(hào)器件接線，輸出器件暫時(shí)不接線，確保在接線正確的情況下進(jìn)行送電、程序下載操作。調(diào)試過程參考項(xiàng)目2聯(lián)機(jī)調(diào)試的指示燈調(diào)試。指示燈調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到