無人機(jī)群組的飛行路線分配方案

無人機(jī)群組的飛行路線分配方案無人機(jī)群組的飛行路線分配方案一、無人機(jī)群組概述無人機(jī)群組是由多個(gè)無人機(jī)組成的協(xié)同系統(tǒng)，在事、民用等眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。無人機(jī)群組能夠完成單個(gè)無人機(jī)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜任務(wù)，如大規(guī)模區(qū)域的搜索救援、精準(zhǔn)高效的農(nóng)業(yè)植保、復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測等。1.1無人機(jī)群組的組成與特點(diǎn)無人機(jī)群組通常由多種類型的無人機(jī)構(gòu)成，包括不同尺寸、不同功能的飛行器。其特點(diǎn)顯著，一方面具有高度的自主性，可依據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)自主規(guī)劃飛行路徑、調(diào)整飛行姿態(tài)；另一方面具備良好的協(xié)同性，群內(nèi)無人機(jī)之間能夠?qū)崟r(shí)通信、共享信息，相互配合完成任務(wù)。例如在搜索任務(wù)中，部分無人機(jī)負(fù)責(zé)區(qū)域搜索，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后迅速通知其他無人機(jī)前往支援或執(zhí)行后續(xù)任務(wù)。1.2無人機(jī)群組的應(yīng)用領(lǐng)域在事領(lǐng)域，無人機(jī)群組可用于偵察、目標(biāo)定位、電子干擾等任務(wù)。在民用方面，其應(yīng)用場景更是廣泛。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，可對大片農(nóng)田進(jìn)行精準(zhǔn)施藥、作物監(jiān)測；在物流配送中，有望實(shí)現(xiàn)快速、高效的貨物運(yùn)輸；在應(yīng)急救援時(shí)，能夠迅速對受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行勘察、物資投遞等。二、無人機(jī)群組飛行路線分配的重要性與挑戰(zhàn)2.1重要性合理的飛行路線分配對于無人機(jī)群組高效完成任務(wù)至關(guān)重要。它直接影響任務(wù)執(zhí)行的效率，例如在時(shí)間敏感的搜索救援任務(wù)中，科學(xué)的路線分配能使無人機(jī)更快地覆蓋目標(biāo)區(qū)域，提高發(fā)現(xiàn)幸存者的概率。同時(shí)，正確的路線規(guī)劃有助于減少能源消耗，延長無人機(jī)群組的整體續(xù)航時(shí)間，確保任務(wù)的持續(xù)推進(jìn)。此外，合理的路線分配還能降低無人機(jī)之間發(fā)生碰撞等意外情況的風(fēng)險(xiǎn)，保障任務(wù)安全。2.2挑戰(zhàn)然而，無人機(jī)群組飛行路線分配面臨諸多挑戰(zhàn)。首先是環(huán)境復(fù)雜性，無論是城市中的高樓大廈、山區(qū)的復(fù)雜地形還是海上的多變氣候，都給路線規(guī)劃帶來困難。無人機(jī)需要實(shí)時(shí)感知并避開障礙物，這對其感知能力和算法要求極高。其次是任務(wù)多樣性，不同任務(wù)對飛行路線有不同要求，如監(jiān)測任務(wù)可能需要特定的觀測角度和覆蓋范圍，而運(yùn)輸任務(wù)則更注重高效直達(dá)。再者，無人機(jī)群組規(guī)模的增大也增加了路線分配的難度，群內(nèi)無人機(jī)數(shù)量越多，相互之間的協(xié)調(diào)和沖突避免就越復(fù)雜。三、無人機(jī)群組飛行路線分配方案3.1基于任務(wù)需求的分層規(guī)劃針對不同任務(wù)類型，采用分層規(guī)劃的方法。首先，對任務(wù)進(jìn)行分析和分解，確定總體目標(biāo)和各個(gè)子任務(wù)。例如在農(nóng)業(yè)植保任務(wù)中，將整片農(nóng)田劃分為若干區(qū)域作為子任務(wù)。然后，根據(jù)子任務(wù)的特點(diǎn)和優(yōu)先級為無人機(jī)分配初始路線。對于重點(diǎn)區(qū)域或緊急任務(wù)，優(yōu)先分配性能較好的無人機(jī)并規(guī)劃最優(yōu)路徑。在執(zhí)行過程中，根據(jù)實(shí)時(shí)情況動態(tài)調(diào)整路線，如當(dāng)發(fā)現(xiàn)某區(qū)域病蟲害嚴(yán)重時(shí)，及時(shí)調(diào)度無人機(jī)前往加強(qiáng)作業(yè)。3.2考慮環(huán)境因素的動態(tài)避障算法為應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境，引入動態(tài)避障算法。無人機(jī)通過搭載多種傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭等，實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境信息。利用這些信息構(gòu)建環(huán)境地圖，并預(yù)測可能的障礙物位置。當(dāng)檢測到潛在危險(xiǎn)時(shí)，算法迅速計(jì)算新的安全飛行路線，確保無人機(jī)能夠避開障礙物。同時(shí)，無人機(jī)之間保持通信，共享環(huán)境信息，避免因局部環(huán)境變化導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。例如在城市環(huán)境中飛行時(shí)，無人機(jī)根據(jù)建筑物的實(shí)時(shí)位置和動態(tài)物體（如車輛、行人）的運(yùn)動軌跡調(diào)整飛行高度和方向。3.3基于群智能算法的協(xié)同優(yōu)化利用群智能算法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)群組飛行路線的協(xié)同優(yōu)化。群智能算法模擬自然界中生物群體的行為，如蟻群算法、粒子群算法等。在無人機(jī)群組中，每個(gè)無人機(jī)視為一個(gè)智能體，它們根據(jù)自身位置、任務(wù)目標(biāo)和群內(nèi)其他無人機(jī)的狀態(tài)來調(diào)整飛行路線。通過信息交互和協(xié)同決策，不斷優(yōu)化整個(gè)群組的飛行路線，以達(dá)到全局最優(yōu)。例如在搜索任務(wù)中，無人機(jī)根據(jù)其他無人機(jī)的搜索范圍和發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的概率來調(diào)整自己的搜索路徑，提高整體搜索效率。同時(shí)，為避免算法陷入局部最優(yōu)，采用多種策略，如引入隨機(jī)擾動、動態(tài)調(diào)整算法參數(shù)等。3.4多目標(biāo)優(yōu)化模型的構(gòu)建建立多目標(biāo)優(yōu)化模型來綜合考慮飛行路線分配中的多個(gè)因素。除了任務(wù)完成效率和安全性外，還將能源消耗、負(fù)載均衡等納入考量范圍。通過定義不同目標(biāo)的權(quán)重，根據(jù)任務(wù)需求和實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，使飛行路線分配方案在多個(gè)目標(biāo)之間達(dá)到平衡。例如在物流配送任務(wù)中，既要保證貨物盡快送達(dá)目的地（效率），又要避免某些無人機(jī)過度消耗能源或負(fù)載過重，影響整體任務(wù)的可持續(xù)性。利用數(shù)學(xué)優(yōu)化方法求解多目標(biāo)優(yōu)化模型，得到最優(yōu)或近似最優(yōu)的飛行路線分配方案。3.5實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)共享機(jī)制建立高效的實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)共享機(jī)制是確保飛行路線分配方案有效實(shí)施的關(guān)鍵。無人機(jī)群組之間通過無線通信技術(shù)，如5G等，實(shí)時(shí)傳輸位置、狀態(tài)、任務(wù)信息等數(shù)據(jù)。采用可靠的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。同時(shí)，建立數(shù)據(jù)融合中心，對群內(nèi)無人機(jī)上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，為飛行路線的動態(tài)調(diào)整提供依據(jù)。例如在監(jiān)測任務(wù)中，無人機(jī)將拍攝的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)融合中心，中心分析圖像信息后，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果指導(dǎo)無人機(jī)調(diào)整飛行路線，重點(diǎn)關(guān)注異常區(qū)域。3.6應(yīng)急預(yù)案與容錯(cuò)機(jī)制考慮到可能出現(xiàn)的無人機(jī)故障、通信中斷等意外情況，制定應(yīng)急預(yù)案和容錯(cuò)機(jī)制。當(dāng)無人機(jī)發(fā)生故障時(shí)，迅速啟動備用無人機(jī)接替任務(wù)，并調(diào)整剩余無人機(jī)的飛行路線，確保任務(wù)的連續(xù)性。對于通信中斷的無人機(jī)，預(yù)設(shè)自主返航或在一定區(qū)域內(nèi)等待恢復(fù)通信的策略，同時(shí)其他無人機(jī)根據(jù)情況調(diào)整任務(wù)分配和飛行路線，以適應(yīng)群組結(jié)構(gòu)的變化。通過模擬各種可能的故障場景，對應(yīng)急預(yù)案和容錯(cuò)機(jī)制進(jìn)行測試和優(yōu)化，提高無人機(jī)群組在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性和適應(yīng)性。3.7人員培訓(xùn)與操作規(guī)范為確保無人機(jī)群組飛行路線分配方案的順利實(shí)施，對操作人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)并制定嚴(yán)格的操作規(guī)范。操作人員需要熟悉無人機(jī)的性能、控制方法以及飛行路線分配算法的原理和操作流程。培訓(xùn)內(nèi)容包括模擬任務(wù)操作、應(yīng)急情況處理等，提高操作人員在實(shí)際任務(wù)中的應(yīng)對能力。同時(shí)，制定詳細(xì)的操作規(guī)范，明確任務(wù)前的準(zhǔn)備工作、飛行過程中的監(jiān)控要點(diǎn)、任務(wù)結(jié)束后的數(shù)據(jù)處理等環(huán)節(jié)，確保無人機(jī)群組的安全、高效運(yùn)行。例如，操作人員在任務(wù)前需對無人機(jī)進(jìn)行全面檢查，包括電池電量、傳感器狀態(tài)等，在飛行過程中密切關(guān)注無人機(jī)群組的飛行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況。四、無人機(jī)群組飛行路線分配方案的實(shí)施保障（一）硬件設(shè)備可靠性提升無人機(jī)的硬件設(shè)備是飛行路線分配方案得以有效實(shí)施的基礎(chǔ)。確保無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，能夠承受不同飛行環(huán)境下的應(yīng)力和沖擊，采用高強(qiáng)度、輕量化的材料制造機(jī)身，提高其抗風(fēng)、抗震性能。同時(shí)，對關(guān)鍵部件如發(fā)動機(jī)、螺旋槳、電池等進(jìn)行嚴(yán)格篩選和質(zhì)量檢測，保證其性能穩(wěn)定、可靠。定期對硬件設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，建立詳細(xì)的設(shè)備維護(hù)檔案，記錄設(shè)備的使用情況、維修歷史等信息，根據(jù)設(shè)備的磨損程度和使用壽命，提前預(yù)測可能出現(xiàn)的故障，并及時(shí)更換易損件。例如，根據(jù)電池的充放電次數(shù)和使用時(shí)長，定期對電池進(jìn)行容量檢測，當(dāng)電池容量下降到一定程度時(shí)及時(shí)更換，以避免因電池性能下降影響無人機(jī)的飛行性能和續(xù)航能力。（二）軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化飛行路線分配方案所依賴的軟件系統(tǒng)包括飛行控制軟件、路徑規(guī)劃算法軟件、通信軟件等，其穩(wěn)定性直接關(guān)系到無人機(jī)群組的飛行安全和任務(wù)執(zhí)行效果。對軟件系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的測試和驗(yàn)證，包括功能測試、性能測試、兼容性測試等，確保軟件在各種工況下能夠正常運(yùn)行。采用模塊化設(shè)計(jì)理念，將軟件系統(tǒng)劃分為多個(gè)功能模塊，便于軟件的開發(fā)、維護(hù)和升級。當(dāng)軟件出現(xiàn)故障時(shí)，能夠快速定位問題所在的模塊并進(jìn)行修復(fù)，減少對整個(gè)系統(tǒng)的影響。建立軟件版本管理機(jī)制，及時(shí)更新軟件版本，修復(fù)已知的漏洞和缺陷，同時(shí)對新功能進(jìn)行充分測試后再上線，確保軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性不斷提升。例如，在路徑規(guī)劃算法軟件中，引入異常處理機(jī)制，當(dāng)遇到無法規(guī)劃路徑的復(fù)雜情況時(shí)，軟件能夠自動切換到備用算法或采取安全措施，如懸停等待指令，避免因軟件故障導(dǎo)致無人機(jī)失控。（三）數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)在無人機(jī)群組飛行過程中，會涉及大量的數(shù)據(jù)傳輸、存儲和處理，包括飛行數(shù)據(jù)、任務(wù)數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)以及可能涉及的敏感信息等，因此數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)至關(guān)重要。采用加密技術(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行加密傳輸和存儲，防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中被竊取或篡改。建立嚴(yán)格的數(shù)據(jù)訪問權(quán)限管理機(jī)制，只有授權(quán)人員才能訪問特定的數(shù)據(jù)，對不同級別的數(shù)據(jù)設(shè)置不同的訪問權(quán)限，確保數(shù)據(jù)的保密性。同時(shí)，定期對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，防止數(shù)據(jù)丟失造成的損失。在涉及隱私保護(hù)的應(yīng)用場景中，如在城市區(qū)域進(jìn)行航拍或監(jiān)測時(shí)，對采集到的圖像和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊化或匿名化處理，避免泄露個(gè)人隱私信息。此外，加強(qiáng)對數(shù)據(jù)存儲設(shè)備和服務(wù)器的物理安全防護(hù)，防止設(shè)備被盜或遭受非法入侵。（四）人員資質(zhì)管理與應(yīng)急培訓(xùn)操作人員的專業(yè)素質(zhì)和應(yīng)急處理能力是無人機(jī)群組飛行安全和任務(wù)成功的關(guān)鍵因素之一。對無人機(jī)操作人員進(jìn)行嚴(yán)格的資質(zhì)管理，要求操作人員具備相關(guān)的專業(yè)知識和技能，通過專業(yè)培訓(xùn)和考核取得相應(yīng)的操作證書。培訓(xùn)內(nèi)容包括無人機(jī)的飛行原理、操作技巧、安全法規(guī)、應(yīng)急處理等方面，確保操作人員熟練掌握無人機(jī)的操控技術(shù)和應(yīng)對各種突發(fā)情況的能力。定期組織操作人員進(jìn)行應(yīng)急演練，模擬無人機(jī)故障、通信中斷、惡劣天氣等緊急情況，讓操作人員在實(shí)踐中熟悉應(yīng)急處理流程，提高其在緊急情況下的決策能力和操作水平。同時(shí)，建立操作人員的績效評估機(jī)制，對其操作技能、任務(wù)完成情況、安全意識等方面進(jìn)行定期評估，激勵(lì)操作人員不斷提高自身素質(zhì)。五、無人機(jī)群組飛行路線分配方案的性能評估與優(yōu)化（一）性能評估指標(biāo)體系構(gòu)建為全面評估無人機(jī)群組飛行路線分配方案的性能，需要建立一套科學(xué)合理的指標(biāo)體系。任務(wù)完成時(shí)間是衡量方案效率的重要指標(biāo)之一，它反映了無人機(jī)群組從任務(wù)開始到完成所花費(fèi)的時(shí)間，包括飛行時(shí)間、任務(wù)執(zhí)行時(shí)間等。任務(wù)完成質(zhì)量也是關(guān)鍵指標(biāo)，如在監(jiān)測任務(wù)中，監(jiān)測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、完整性以及對目標(biāo)的覆蓋程度等都體現(xiàn)了任務(wù)完成質(zhì)量。能源消耗指標(biāo)用于評估無人機(jī)群組在執(zhí)行任務(wù)過程中的能源使用情況，較低的能源消耗意味著更長的續(xù)航時(shí)間和更高的任務(wù)執(zhí)行效率。此外，還應(yīng)考慮無人機(jī)之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)、負(fù)載均衡程度等指標(biāo)。通過綜合考慮這些指標(biāo)，能夠全面、客觀地評估飛行路線分配方案的性能。（二）模擬仿真與實(shí)際測試相結(jié)合的評估方法采用模擬仿真與實(shí)際測試相結(jié)合的方式對飛行路線分配方案進(jìn)行性能評估。模擬仿真可以在虛擬環(huán)境中對不同的飛行路線分配方案進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)和測試，快速獲取方案在各種情況下的性能數(shù)據(jù)，并且可以方便地調(diào)整參數(shù)和環(huán)境條件，進(jìn)行對比分析。利用專業(yè)的無人機(jī)仿真軟件，模擬不同的任務(wù)場景、環(huán)境因素和無人機(jī)群組規(guī)模，對飛行路線分配方案進(jìn)行全面評估。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際飛行測試，在真實(shí)環(huán)境中驗(yàn)證方案的可行性和有效性。實(shí)際測試能夠發(fā)現(xiàn)模擬仿真中無法考慮到的實(shí)際問題，如真實(shí)環(huán)境中的信號干擾、地形復(fù)雜性等對無人機(jī)飛行的影響。通過在不同地形、氣候條件下進(jìn)行實(shí)際飛行測試，獲取真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)，對模擬仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和補(bǔ)充，從而更準(zhǔn)確地評估飛行路線分配方案的性能。（三）基于評估結(jié)果的優(yōu)化策略根據(jù)性能評估結(jié)果，針對飛行路線分配方案存在的問題和不足之處采取相應(yīng)的優(yōu)化策略。如果發(fā)現(xiàn)任務(wù)完成時(shí)間過長，分析是由于路徑規(guī)劃不合理還是無人機(jī)性能限制等原因?qū)е碌?，對于路徑?guī)劃問題，可以采用更先進(jìn)的路徑規(guī)劃算法或?qū)λ惴▍?shù)進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化；對于無人機(jī)性能限制問題，可以考慮升級無人機(jī)硬件設(shè)備或調(diào)整任務(wù)分配策略，合理分配任務(wù)給性能更匹配的無人機(jī)。若能源消耗過高，優(yōu)化無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制算法，減少不必要的機(jī)動動作，同時(shí)合理規(guī)劃飛行高度和速度，利用氣流等環(huán)境因素降低能源消耗。對于任務(wù)完成質(zhì)量不高的情況，如監(jiān)測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或覆蓋不全面，調(diào)整無人機(jī)的傳感器參數(shù)和觀測角度，優(yōu)化飛行路線以確保對目標(biāo)區(qū)域的有效監(jiān)測。通過不斷地評估和優(yōu)化，逐步提高無人機(jī)群組飛行路線分配方案的性能，使其更好地滿足各種任務(wù)需求。六、無人機(jī)群組飛行路線分配方案的未來發(fā)展趨勢與展望（一）智能化程度不斷提高隨著技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)群組飛行路線分配方案的智能化程度將不斷提升。未來的無人機(jī)將具備更強(qiáng)的自主決策能力，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)任務(wù)需求、環(huán)境變化和自身狀態(tài)自動生成最優(yōu)飛行路線，無需過多人工干預(yù)。例如，通過深度學(xué)習(xí)算法，無人機(jī)可以實(shí)時(shí)分析大量的環(huán)境數(shù)據(jù)，快速識別障礙物和目標(biāo)，自主規(guī)劃避障路徑和任務(wù)執(zhí)行路線。同時(shí)，無人機(jī)群組之間的協(xié)同智能也將進(jìn)一步增強(qiáng)，群內(nèi)無人機(jī)能夠更加高效地進(jìn)行信息共享和協(xié)作決策，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的任務(wù)目標(biāo)，如在復(fù)雜城市環(huán)境中的多目標(biāo)搜索與救援任務(wù)，無人機(jī)群組能夠根據(jù)實(shí)時(shí)情況自動分配任務(wù)、規(guī)劃路線，快速準(zhǔn)確地完成救援工作。（二）與其他技術(shù)的深度融合無人機(jī)群組飛行路線分配方案將與其他新興技術(shù)深度融合，拓展其應(yīng)用領(lǐng)域和性能。一方面，與5G通信技術(shù)的融合將實(shí)現(xiàn)更高速、更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，使無人機(jī)群組能夠?qū)崟r(shí)接收高清圖像、視頻等大量數(shù)據(jù)，并及時(shí)上傳任務(wù)執(zhí)行情況和環(huán)境信息，為遠(yuǎn)程監(jiān)控和指揮提供有力支持。另一方面，與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合將使無人機(jī)成為物聯(lián)網(wǎng)中的智能節(jié)點(diǎn)，與其他智能設(shè)備進(jìn)行交互和協(xié)作。例如，在智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)可以與農(nóng)田中的傳感器、灌溉設(shè)備等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備互聯(lián)互通，根據(jù)傳感器采集的土壤濕度、作物生長狀況等信息，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行路線和作業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。此外，無人機(jī)群組還可能與虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合，為操作人員提供更加直觀、沉浸式的操控體驗(yàn)，提高任務(wù)執(zhí)行效率和安全性。（三）面向多領(lǐng)域的定制化發(fā)展不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)o人機(jī)群組飛行路線分配方案有著不同的需求，未來將呈現(xiàn)出面向多領(lǐng)域的定制化發(fā)展趨勢。在事領(lǐng)域，為滿足作戰(zhàn)需求，無人機(jī)群組飛行路線分配方案將更加注重隱蔽性、攻擊性和抗干擾能力，能夠在復(fù)雜電磁環(huán)境下高效執(zhí)行偵察、打擊等任務(wù)。在民用領(lǐng)域，如物流配送行業(yè)，飛行路線分配方案將重點(diǎn)優(yōu)化配送效率和成本，結(jié)合城市交通狀況和客戶需求，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的貨物投遞。在應(yīng)急救援領(lǐng)域，無人機(jī)群組飛行路線分配方案將根據(jù)災(zāi)害類型和救援場景進(jìn)行定制，例如在地震災(zāi)害中，能夠快速穿越廢墟區(qū)域，搜索被困人員并及時(shí)運(yùn)送救援物資。針對不同領(lǐng)域的特點(diǎn)和需求，開發(fā)定制化的飛行路線分配算法和系統(tǒng)，將使無人機(jī)群組在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。（四）環(huán)保與可持續(xù)