PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程課件：搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)CONTENTS01任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計(jì)02任務(wù)2.2搶答器倒計(jì)時(shí)功能設(shè)計(jì)目

錄03任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)1

數(shù)據(jù)類型任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)類型用來(lái)描述數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和屬性。

很多指令和代碼塊的參數(shù)支持多種數(shù)據(jù)類型。知識(shí)點(diǎn)1

數(shù)據(jù)類型任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)類型的符號(hào)有下列特點(diǎn)：

（1）字節(jié)、字和雙字均為十六進(jìn)制數(shù)，字符又稱為ASCⅡ碼。

（2）包含Int無(wú)U的數(shù)據(jù)類型為有符號(hào)整數(shù),包含Int和U的數(shù)據(jù)類型為無(wú)符號(hào)整數(shù)。

（3）包含SInt的數(shù)據(jù)類型為8位短整數(shù)，包含Int且無(wú)D和S的數(shù)據(jù)類型為整數(shù)，包含DInt的數(shù)據(jù)類型為32位雙整數(shù)。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)S7-1200轉(zhuǎn)換指令包括：轉(zhuǎn)換值指令CONV、取整指令ROUND和截尾取整指令TRUNC、浮點(diǎn)數(shù)向上取整指令CEIL和浮點(diǎn)數(shù)向下取整指令FLOOR、縮放指令SCALE_X和標(biāo)準(zhǔn)化指令NORM_X。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“轉(zhuǎn)換值”指令將讀取參數(shù)IN的內(nèi)容，并根據(jù)指令框中選擇的數(shù)據(jù)類型對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換值輸出在OUT輸出處。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)如右圖示例所示，轉(zhuǎn)換值指令將讀取參數(shù)IN的內(nèi)容，并根據(jù)指令框中選擇的數(shù)據(jù)類型對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換值輸出在OUT輸出處。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)取整指令

S7-1200取整指令有“取整”指令ROUND、截尾取整”指令TRUNC、“浮點(diǎn)數(shù)向上取整”指令CEIL、“浮點(diǎn)數(shù)向下取整”指令FLOOR。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“取整”指令ROUND將輸入IN的值四舍五入取整為最接近的整數(shù)。該指令將輸入IN的值解釋為浮點(diǎn)數(shù)，并轉(zhuǎn)換為一個(gè)DINT數(shù)據(jù)類型的整數(shù)。如果輸入值恰好是在一個(gè)偶數(shù)和一個(gè)奇數(shù)之間，則選擇偶數(shù)。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT，可供查詢。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“取整”指令I(lǐng)N操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：Real、LReal?！叭≌敝噶頞UT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“截尾取整”指令由輸入IN的值得出整數(shù)。輸入IN的值被視為浮點(diǎn)數(shù)。該指令僅選擇浮點(diǎn)數(shù)的整數(shù)部分，并將其發(fā)送到輸出OUT中，不帶小數(shù)位。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“截尾取整”指令I(lǐng)N操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：Real、LReal?！敖匚踩≌敝噶頞UT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“浮點(diǎn)數(shù)向上取整”指令，將輸入IN的值向上取整為相鄰整數(shù)。該指令將輸入IN的值解釋為浮點(diǎn)數(shù)并將其轉(zhuǎn)換為較大的相鄰整數(shù)。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“浮點(diǎn)數(shù)向下取整”指令，將輸入IN的值向下取整為相鄰整數(shù)。該指令將輸入IN的值解釋為浮點(diǎn)數(shù)并將其轉(zhuǎn)換為較小的相鄰整數(shù)。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“浮點(diǎn)數(shù)向上取整”指令和“浮點(diǎn)數(shù)向下取整”指令I(lǐng)N操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：Real、LReal?！案↑c(diǎn)數(shù)向上取整”指令和“浮點(diǎn)數(shù)向下取整”指令OUT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令“縮放”指令知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令將按以下公式進(jìn)行計(jì)算：OUT=(VALUE–MIN)/(MAX–MIN)“標(biāo)準(zhǔn)化”指令，通過(guò)將輸入VALUE中變量的值映射到線性標(biāo)尺對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化?？梢允褂脜?shù)MIN和MAX定義（應(yīng)用于該標(biāo)尺的）值范圍的限值。輸出OUT中的結(jié)果經(jīng)過(guò)計(jì)算并存儲(chǔ)為浮點(diǎn)數(shù)。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“縮放”指令，通過(guò)將輸入VALUE的值映射到指定的值范圍內(nèi)以縮放該值。當(dāng)執(zhí)行“縮放”指令時(shí)，輸入VALUE的浮點(diǎn)值會(huì)縮放到由參數(shù)MIN和MAX定義的值范圍?？s放結(jié)果為整數(shù)，存儲(chǔ)在OUT輸出中?！翱s放”指令將按以下公式進(jìn)行計(jì)算：OUT=[VALUE?(MAX–MIN)]+MIN“縮放”指令知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令的IN操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal，OUT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為Real、LReal?！翱s放”指令與“標(biāo)準(zhǔn)化”指令正好相反。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令的IN操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal，OUT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為Real、LReal?！翱s放”指令與“標(biāo)準(zhǔn)化”指令正好相反。知識(shí)點(diǎn)2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令如上圖示例所示，標(biāo)準(zhǔn)化指令NORM_X按照MIN操作數(shù)和MAX操作數(shù)設(shè)定的數(shù)值區(qū)間，對(duì)VALUE操作數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，計(jì)算結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT?？s放指令SCALE_X按照MIN操作數(shù)和MAX操作數(shù)設(shè)定的數(shù)值區(qū)間，對(duì)VALUE操作數(shù)進(jìn)行縮放，計(jì)算結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)四則運(yùn)算指令包括：加法指令A(yù)DD、減法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV。使用加法指令A(yù)DD，將輸入IN1和IN2的數(shù)值相加，結(jié)果存儲(chǔ)在輸出OUT中。使用減法指令，將輸入IN2的值從輸入IN1的值中減去，結(jié)果存儲(chǔ)在輸出OUT中。使用乘法指令，將輸入IN1的值與輸入IN2的值相乘，結(jié)果存儲(chǔ)在輸出OUT中。使用除法指令，將輸入IN1的值除以輸入IN2的值，結(jié)果存儲(chǔ)在輸出OUT中。四則運(yùn)算指令知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)其他數(shù)學(xué)運(yùn)算指令使用取余指令MOD，將輸入IN1的值除以輸入IN2的值，并將整除后的余數(shù)存儲(chǔ)在輸出OUT中。NEG指令,將輸入端IN的操作數(shù)的符號(hào)取反后，保存在輸出端OUT中。INC自加指令，當(dāng)EN=1時(shí)，在每次執(zhí)行INC指令時(shí)，IN/OUT操作數(shù)的值更改為下一個(gè)更大的值。DEC自減指令，當(dāng)EN=1時(shí)，在每次執(zhí)行DEC指令時(shí)，IN/OUT操作數(shù)的值更改為下一個(gè)更小的值。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)其他數(shù)學(xué)運(yùn)算指令使用求絕對(duì)值A(chǔ)BS指令計(jì)算輸入IN處指定的值的絕對(duì)值，結(jié)果存儲(chǔ)在輸出OUT中。使用設(shè)置限值LIMIT指令，將輸入IN的值限制在輸入MIN與MAX的值范圍之間。求最大值MAX指令比較可用輸入的值，并將最大的值寫(xiě)入輸出OUT中。最少需要指定2個(gè)輸入，最多可以指定100個(gè)輸入。求最小值MIN指令比較可用輸入的值，并將最小的值寫(xiě)入輸出OUT中。要執(zhí)行該指令，最少需要指定2個(gè)輸入，最多可以指定100個(gè)輸入。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯運(yùn)算指令S7-1200字邏輯指令主要包括：與運(yùn)算指令A(yù)ND、或運(yùn)算指令OR、異或運(yùn)算指令XOR、求反碼指令I(lǐng)NV、解碼指令DECO、編碼指令ENCO。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用與運(yùn)算指令，將輸入IN1和IN2的值按二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，結(jié)果保存到OUT中。邏輯運(yùn)算指令知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯運(yùn)算指令使用或運(yùn)算指令，將輸入IN1和IN2的值按二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，結(jié)果保存到OUT中。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯運(yùn)算指令使用異或運(yùn)算指令，將輸入IN1和IN2的值按二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，結(jié)果保存到OUT中。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯運(yùn)算指令使用求反碼指令I(lǐng)NV，將輸入IN1和IN2的值按二進(jìn)制位進(jìn)行位取反運(yùn)算，結(jié)果保存到OUT中。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯運(yùn)算指令使用解碼指令DECO，將IN輸入值指定的OUT輸出值中的某個(gè)位置位。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯運(yùn)算指令使用編碼指令ENCO，讀取IN輸入值中最低有效位（該位的值為‘1’）的位號(hào)，并將位號(hào)發(fā)送到輸出OUT。知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)SEL“選擇”指令根據(jù)開(kāi)關(guān)（輸入G）的情況，選擇輸入IN0或IN1中的一個(gè)，并將其內(nèi)容復(fù)制到輸出OUT。如果輸入G的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則移動(dòng)輸入IN0的值。如果輸入G的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則將輸入IN1的值移動(dòng)到輸出OUT中。DEMUX（多路分用）指令的功能是將輸入IN的內(nèi)容復(fù)制到選定的輸出。輸出編號(hào)從0開(kāi)始，對(duì)于每個(gè)新輸出，此編號(hào)連續(xù)遞增。MUX（多路復(fù)用）指令的功能是根據(jù)參數(shù)K的值將多個(gè)輸入值之一復(fù)制到參數(shù)OUT。如果參數(shù)K的值大于可用輸入數(shù)，則參數(shù)ELSE的內(nèi)容將復(fù)制到輸出OUT中，并且使能輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)會(huì)被指定為“0”。知識(shí)點(diǎn)四

人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)打開(kāi)TIAPortalV16，創(chuàng)建一個(gè)“搶答器控制”新項(xiàng)目。

雙擊項(xiàng)目樹(shù)中的“添加新設(shè)備”，先添加一個(gè)PLC。1.添加設(shè)備知識(shí)點(diǎn)四

人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.添加設(shè)備

繼續(xù)雙擊項(xiàng)目樹(shù)中的“添加新設(shè)備”，再添加一個(gè)HMI設(shè)備。知識(shí)點(diǎn)四

人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

選中供貨號(hào)為“6AV2123-2JB03-0AX0”的HIMI，單擊“確定”按鈕，生成名為“HMI_1”的面板，出現(xiàn)“HMI設(shè)備向?qū)В篕TP900BasicPN”對(duì)話框。

單擊“選擇PLC”選項(xiàng)的下拉按鈕口，彈出對(duì)話框，選中名為“PLC_1”的PLC。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫(huà)面知識(shí)點(diǎn)四

人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC與HMI之間的連接知識(shí)點(diǎn)四

人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫(huà)面進(jìn)入“報(bào)警”對(duì)話框，該對(duì)話框里有三個(gè)報(bào)警窗口可以選擇，未確認(rèn)的報(bào)警，未決報(bào)警，未決的系統(tǒng)報(bào)警，可以通過(guò)左邊框里的“√”選擇，右邊是是否選擇報(bào)警窗口的預(yù)覽。現(xiàn)點(diǎn)擊未確認(rèn)的報(bào)警和未決的系統(tǒng)事件，使“√”消失。這時(shí)右邊預(yù)覽中的只保留了未決報(bào)警窗口。知識(shí)點(diǎn)四

人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)入“畫(huà)面”對(duì)話框，通過(guò)單擊