蘭州理工大學(xué)《工業(yè)機器人原理與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁蘭州理工大學(xué)《工業(yè)機器人原理與應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電子電路的設(shè)計中，需要考慮電路的散熱問題。以下哪個措施可以有效地提高電路的散熱性能？（）A.使用散熱片B.優(yōu)化電路布局C.降低電路工作溫度D.提高電路的工作效率2、數(shù)字電路中的觸發(fā)器是一種具有記憶功能的電路元件。對于一個D觸發(fā)器，當時鐘上升沿到來時，輸出Q會跟隨輸入D的變化。如果輸入D一直保持高電平，經(jīng)過多個時鐘周期后，輸出Q會是什么狀態(tài)？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.保持上一個狀態(tài)3、考慮一個無限大的均勻介質(zhì)平板，介電常數(shù)為ε，厚度為d。在板的兩側(cè)分別存在電場強度為E1和E2的均勻電場。則板內(nèi)的極化電荷面密度為：（）A.(ε-1)(E1+E2)/2B.(ε-1)(E1-E2)/2C.(ε+1)(E1+E2)/2D.(ε+1)(E1-E2)/24、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對一個直流電機進行調(diào)速。采用了PWM技術(shù)，PWM信號的占空比為70%，電源電壓為24V，那么電機兩端的平均電壓是多少？（）A.16.8VB.18.2VC.19.6VD.20.4V5、在電力系統(tǒng)的繼電保護中，距離保護是一種基于測量保護安裝處至故障點之間距離的保護原理。距離保護通常由啟動元件、測量元件、時間元件和邏輯元件組成。下列關(guān)于距離保護各元件作用的描述，錯誤的是（）A.啟動元件用于檢測故障是否發(fā)生B.測量元件用于測量保護安裝處至故障點之間的距離C.時間元件用于保證保護動作的選擇性D.邏輯元件用于判斷故障的類型和方向6、電氣控制中，常常需要對電路進行保護。除了斷路器和熔斷器外，還可以使用漏電保護器。漏電保護器能夠檢測到電路中的漏電電流，并及時切斷電源，保護人身安全。以下關(guān)于漏電保護器的描述，錯誤的是（）A.適用于所有的電氣電路B.動作電流和動作時間可以調(diào)整C.安裝時應(yīng)注意接線正確D.定期需要進行測試和維護7、對于一個由理想運放構(gòu)成的加法運算電路，有三個輸入電壓分別為1V、2V、3V，對應(yīng)的輸入電阻分別為10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V8、在一個由與門、或門和非門構(gòu)成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A=0，B=1，C=0時，輸出為1。若將輸入信號A改為1，B改為0，C保持不變，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷9、對于一個差分放大電路，若兩個輸入信號大小相等、極性相同，這種輸入方式被稱為：（）A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負反饋輸入10、某數(shù)字電路設(shè)計用于判斷一個4位二進制數(shù)是否能被3整除。當輸入為1010時，電路輸出為0，表示不能被3整除。現(xiàn)在輸入變?yōu)?100，假設(shè)電路沒有故障，那么輸出應(yīng)該是（）A.0B.1C.無法確定D.以上選項均錯誤11、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲和讀取。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.計數(shù)器B.譯碼器C.寄存器D.加法器12、某電氣控制系統(tǒng)中，需要對溫度進行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，將溫度信號轉(zhuǎn)換為電信號輸入到控制器中?？刂破鞲鶕?jù)設(shè)定的溫度值和實際測量的溫度值，通過控制加熱裝置的通斷來維持溫度的穩(wěn)定。以下關(guān)于這種溫度控制系統(tǒng)的說法，正確的是（）A.控制精度受熱電偶精度影響大B.響應(yīng)速度快，適用于快速變化的溫度控制C.容易受到外界干擾，穩(wěn)定性差D.成本低，適用于大規(guī)模應(yīng)用13、某集成運放的開環(huán)增益為100dB，共模抑制比為80dB。若輸入一個共模電壓為1V的信號，差模電壓為10mV的信號，請問輸出電壓約為多少？（）A.1VB.10VC.100VD.1000V14、在一個由三極管構(gòu)成的共基極放大電路中，已知三極管的β=100，集電極電阻RC=2kΩ，發(fā)射極電阻RE=1kΩ，電源電壓VCC=12V，基極電流IB=20μA。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的電壓增益約為多少？（）A.-50B.-100C.50D.10015、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實現(xiàn)。對于一個超前進位加法器，它的主要優(yōu)點是什么？（）A.速度快B.電路簡單C.功耗低D.占用空間小二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在集成運放的帶寬擴展中，以下哪些技術(shù)可以應(yīng)用？（）A.負反饋B.補償電容C.電流反饋D.級聯(lián)放大2、以下關(guān)于電磁波的倏逝波，說法正確的有（）A.振幅隨距離指數(shù)衰減B.存在于全反射時C.不攜帶能量D.是一種行波3、在電氣控制線路中，常用的制動方法有哪些？A.能耗制動B.反接制動C.回饋制動D.機械制動4、在模擬乘法器的應(yīng)用中，以下哪些電路可以實現(xiàn)？（）A.乘法運算B.除法運算C.平方運算D.平方根運算5、在電氣控制電路中，時間繼電器的作用主要有哪些？A.延時接通B.延時斷開C.周期性通斷控制D.計數(shù)6、以下關(guān)于電磁波的群速度，說法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量傳播速度C.與頻率有關(guān)D.總是小于光速7、在電源濾波電路中，以下哪些元件可以用于濾波？（）A.電容B.電感C.電阻D.二極管8、在研究時變電磁場時，以下哪些概念是重要的（）A.電磁感應(yīng)B.位移電流C.電磁波的輻射D.電場的旋度9、電力系統(tǒng)中的串聯(lián)補償裝置的作用包括（）A.提高輸電線路的輸送能力B.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.調(diào)整線路的電壓分布D.降低線路損耗10、對于可編程邏輯器件（PLD），以下哪些類型是常見的？（）A.CPLDB.FPGAC.GALD.PAL三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個高壓開關(guān)柜的設(shè)計需要考慮絕緣性能、操作安全、防護等級等問題。請分析如何進行高壓開關(guān)柜的電氣設(shè)計，包括斷路器選擇、母線布置、接地系統(tǒng)等方面，并說明在實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。2、（本題5分）某變電站的繼電保護系統(tǒng)在一次故障中未能及時動作，導(dǎo)致了設(shè)備損壞。請分析可能的原因，如保護定值設(shè)置不當、繼電器故障、二次回路問題等，并提出改進繼電保護系統(tǒng)的建議。3、（本題5分）電氣自動化在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用越來越廣泛。請分析電氣自動化在智能電網(wǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)和作用，探討其對電網(wǎng)智能化發(fā)展的影響。4、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備自動化控制系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)了通訊中斷的問題。分析可能的原因，如網(wǎng)絡(luò)故障、設(shè)備故障等，并提出解決辦法。5、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備節(jié)能改造中，需要考慮電機、變壓器、照明等設(shè)備的節(jié)能潛力。請分析如何進行電氣設(shè)備的節(jié)能評估