項(xiàng)目二-汽車CAN總線技術(shù)基本原理(-任務(wù)一CAN總線概述)_第1頁
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文檔簡介

任務(wù)一

CAN總線認(rèn)知一、CAN的產(chǎn)生和發(fā)展

CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域網(wǎng))的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(InternationalOrganizationforStandardization)標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。

CAN是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機(jī)局域網(wǎng),由于它具有高性能、高可靠性、實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多領(lǐng)域??刂破骶钟蚓W(wǎng)將在我國迅速普及推廣。項(xiàng)目二

汽車CAN總線基本原理應(yīng)用圖2-1CAN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖二、CAN網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)圖2-2標(biāo)準(zhǔn)化的CAN協(xié)議

總線電平分為顯性電平和隱性電平兩種??偩€必須處于兩種電平之一。總線上執(zhí)行邏輯上的線“與”時(shí),顯性電平為“0”,隱性電平為“1”。物理層的特征如圖2-3所示。圖2-3ISO11898、ISO11519-2的物理層特征【注】*1通信速度:通信速度根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定。

*2總線長度:總線的長度根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定。通信速率和最大總線長度的關(guān)系如圖2-4所示。圖2-5高速C

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