DCS控制組態(tài)培訓

DCS控制組態(tài)軟件概述算法編輯一軟件概述軟件特點開發(fā)流程注意事項一軟件概述SunyIEC

是SunyTech

工業(yè)控制應用軟件平臺的控制組態(tài)軟件，是編寫控制算法的編輯器平臺。SunyIEC

遵循IEC61131-3標準，實現(xiàn)了IEC61131-3標準中的5種控制語言（FBD、LD、SFC、ST、IL），用戶可用這5種語言中的一種或幾種構(gòu)建自己的控制算法。軟件特點通用性：SunyIEC

提供的概念與和編程方法完全符合IEC61131-3標準。如果用戶對其他控制系統(tǒng)的編程語言有一定的了解，可輕松在SunyIEC

編輯環(huán)境下編寫控制程序。易用性：軟件界面與多數(shù)Windows平臺應用軟件風格相似，用戶只要對Windows操作系統(tǒng)有定的基礎(chǔ)，即可輕松上手使用。軟件特點方便性：連續(xù)仿真和單周期仿真調(diào)試功能使用戶可以隨時對控制算法進行模擬，檢查其正確性靈活性：豐富的功能塊、函數(shù)塊以及子程序給用戶以充分的自由空間，在線幫助查詢使用戶無師自通。開發(fā)流程術(shù)語：在算法編輯器SunyIEC

中所提到的工程、控制工程、程序三個術(shù)語說明如下：1.工程：是指在SunyTech

工業(yè)控制應用軟件平臺的工程管理器ProjectMan

中建立的工程，它包含實時數(shù)據(jù)庫、監(jiān)控畫面以及控制算法。開發(fā)流程術(shù)語：2.控制工程：是指在算法編輯器SunyIEC

中建立的工程，它包括若干個控制算法程序。3.程序：是指在算法編輯器SunyIEC

中具有獨立運算周期的控制算法集。開發(fā)流程步驟：使用算法編輯器SunyIEC

以前，必須用SunyTech

工業(yè)控制應用軟件平臺的工程管理器ProjectMan

新建一個工程（或指定一個已有的工程）并將該工程設(shè)為當前工程，此工程必須事先已經(jīng)用實時數(shù)據(jù)庫編輯器SunyRDB

定義了位號變量；

開發(fā)流程步驟：2.通過SunyTech

工業(yè)控制應用軟件平臺的工程管理器ProjectMan

打開算法編輯器SunyIEC，選擇要進行控制組態(tài)的控制站（此后編輯的控制算法將在此控制站上運行）。如果第一次針對該控制站進行控制算法組態(tài)，則算法編輯器SunyIEC

會默認建立一個新的控制工程；

開發(fā)流程步驟：3.在算法編輯器SunyIEC

中利用五種編程語言（FDB、LD、SFC、ST和IL）中的一種或幾種編輯控制算法；4.對編輯好的控制算法工程進行編譯，編譯輸出錯誤時應進行算法修改；開發(fā)流程步驟：5.將編譯好的控制算法工程進行仿真調(diào)試，觀察輸出結(jié)果。如果算法錯誤，則進行修改。6.仿真調(diào)試通過后，下裝至處于備份狀態(tài)的控制站節(jié)點運行，重新啟動該節(jié)點，并設(shè)置其為主控狀態(tài)。注意事項控制算法工程下裝至控制模板（控制站）運行以前，必須進行編譯并保證編譯無誤，否則下裝后不能正常運行；

2.將工程軟件下裝到備份控制模板后，如果其“工程版本”與當前主控模板的“工程版本”不一致，則兩個控制模板之間的數(shù)據(jù)不進行同步，系統(tǒng)提示警告信息。注意事項將工程軟件下裝到處于備份狀態(tài)的控制模板后，如果其“算法版本”與當前主控模板的“算法版本”不一致，則兩個控制模板之間的數(shù)據(jù)不能保持完全同步，只有相同的算法程序才能同步數(shù)據(jù)。4.在SunyIEC中所建立的子程序與程序數(shù)之和不得大于512。所有程序所占用的內(nèi)部變量數(shù)不得大于8192點，否則在控制工程編譯時會出現(xiàn)出錯信息。二算法編輯界面介紹控制工程程序FBD功能塊圖編輯器二算法編輯界面介紹：

算法編輯器SunyIEC

軟件界面分為菜單欄、工具欄、導航欄、觀察窗口、編輯畫面和輸出窗口六個部分，如圖所示：菜單欄菜單欄中包含了算法編輯器SunyIEC

中的大部分功能操作。窗口頂部顯示的一行為“菜單箋”，分別表示某一類功能。點擊一個菜單箋，可以下拉菜單的形式顯示出其中的菜單項。菜單欄對菜單項的規(guī)定符合常規(guī)Windows規(guī)定。1.只有菜單項為黑色時才能使用，灰色不能使用。2.菜單項后面括號中的字母或組合鍵表示調(diào)用該菜單項的快捷方式。3.菜單項后面緊跟“…”時，表示將彈出對話框。工具欄工具欄包括了菜單命令的一部分，用于快捷操作。工具欄中的所有按鈕均以圖形方式表示，當鼠標移到按鈕上面時屏幕會浮動顯示文本，提示用戶該按鈕的功能。和傳統(tǒng)的Windows應用程序相同，當按鈕變?yōu)榛疑珪r表示該按鈕為無效狀態(tài)。主工具條主工具條（如圖所示）包括了一些編程的基本操作，如保存、編譯、仿真等。下表列出了主工具條中所有工具按鈕的功能。外觀工具條外觀工具條（如圖所示）用來設(shè)置界面外觀，如顯示/隱藏窗口、放大、縮小等。

下表列出了外觀工具條中所有工具按鈕的功能。插入工具條插入工具條（如圖所示）用來在編輯畫面中插入圖形元素，如FBD算法塊、接點、步等下表列出了外觀工具條中所有工具按鈕的功能。導航欄導航欄有三個切換子窗口，分別顯示工程中的程序、算法塊、位號變量等信息。程序

用于對程序和子程序進行分組、新建、刪除、編輯和修改以及屬性設(shè)置等管理操作。編程語言包括FBD、LD、SFC、ST和IL五種算法塊用于瀏覽或選擇SunyIEC

所支持的所有系統(tǒng)功能塊和函數(shù)塊。這里要區(qū)別兩種不同的算法塊，一種叫“函數(shù)”，另一種叫做“功能塊”。函數(shù)算法塊只有一個輸出，并且沒有內(nèi)部變量，函數(shù)的輸出與上一周期的運行狀態(tài)無關(guān)，固定的輸入總是得到固定的輸出。算法塊功能塊有內(nèi)部變量或者該算法塊有不止一個輸出。有的功能塊有內(nèi)部變量，有內(nèi)部變量的功能塊，內(nèi)部變量保存著以前周期的運行狀態(tài)，它的輸出不但與當前的輸入有關(guān)，還與功能塊以前的狀態(tài)有關(guān)。即相同的輸入不一定能得到確定的輸出。位號變量用于在編輯狀態(tài)下進行位號與控制算法的連接，也可以查看變量的連接情況；在仿真狀態(tài)下，可以通過該窗口觀察各位號的值，或設(shè)定各位號的值。位號變量是全局變量，可以在控制工程的任何地方使用。編輯畫面編輯畫面是程序員進行算法編輯、仿真的主要操作區(qū)域，用來對控制算法進行圖形化的顯示，用戶可在其中進行添加、刪除、調(diào)整圖形元素。觀察窗口觀察窗口包括四個切換子窗口，分別用來顯示當前進行編輯的程序算法中的圖形元素信息以及程序的局部變量。不同的編輯狀態(tài)觀察窗口的顯示內(nèi)容也有所不同。輸出窗口輸出窗口包括三個切換窗口，用來顯示工程的編譯信息、仿真信息和查找信息?？刂乒こ趟惴ň庉嬈鱏unyIEC

一次只能針對一個控制站進行控制算法的組態(tài)，因此每次啟SunyIEC

時，SunyIEC

會彈出一個對話框要求用戶選擇對哪個控制站進行控制組態(tài)。新建控制工程如果選擇的控制站是第一次進行控制組態(tài)，這時磁盤上還不存在控制工程文件，SunyIEC

會自動生成一個新的控制工程，并顯示一個提示窗口保存控制工程后，SunyIEC

會在該控制站所處的文件夾下面生成一個“控制工程.snt”文件，控制算法程序信息即存放在此文件中。打開控制工程啟動SunyIEC

并選擇控制站后，如果該控制站已經(jīng)編輯過一個控制工程（控制站目錄下存在文件“控制工程.snt”），則SunyIEC

會自動打開該文件，并將該控制工程的所有程序信息顯示在畫面中。保存控制工程如果工程被修改過，需要保存時，有三種方法可以保存工程：

選擇主菜單“工程”下面的子菜單中的“保存控制工程”項；在工具條上點擊按鈕；在導航欄“程序”子窗口里面的“控制工程”節(jié)點上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇“保存控制工程”，如圖所示。刪除控制工程當需要刪除工程時刪除方法有三種：在主菜單“工程”下面的彈出子菜單上選擇“刪除控制工程”；在導航欄上的“程序”子窗口里面的“控制工程”節(jié)點上右鍵單擊，在彈出的菜單上選擇“刪除控制工程”；選中導航欄“程序”子窗口里面的“控制工程”節(jié)點，再按下Delete鍵；控制工程設(shè)置設(shè)置工程屬性也有兩個方法：在主菜單“工程”下面的彈出子菜單上選擇“設(shè)置工程屬性”；在