DCS控制器回路調(diào)節(jié)

DCS控制器回路調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)類型：1、手動調(diào)節(jié)2、單回路自動調(diào)節(jié)3、串級調(diào)節(jié)4、多變量沖量調(diào)節(jié)DCS控制器回路調(diào)節(jié)1、手動調(diào)節(jié)：操作人員手動輸出控制信號調(diào)節(jié)執(zhí)行器。2、單回路自動調(diào)節(jié)：根據(jù)被調(diào)信號與設(shè)定信號比較控制器自動輸出控制信號對執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)。執(zhí)行機構(gòu)變送器調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)對象給定SV測量PV調(diào)節(jié)信號MV被調(diào)參數(shù)DCS控制器回路調(diào)節(jié)單回路自動調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置：測量PV調(diào)節(jié)信號MV給定SV1、正反作用設(shè)置：正作用：當PV>SV時MV增大，調(diào)節(jié)閥開；反作用：當PV<SV時MV減小，調(diào)節(jié)閥關(guān)；2、PID參數(shù)整定：3、報警以及限位信號設(shè)置。DCS控制器回路調(diào)節(jié)串級調(diào)節(jié)示意圖：執(zhí)行器變送器調(diào)節(jié)對象調(diào)節(jié)對象給定SV1測量PV1調(diào)節(jié)信號MV1被調(diào)參數(shù)控制塊1控制塊2給定SV2變送器測量PV2調(diào)節(jié)信號MV2DCS控制器回路調(diào)節(jié)串級調(diào)節(jié)示意圖：執(zhí)行器熱電阻流量溫度給定SV1測量PV1調(diào)節(jié)信號MV1被調(diào)參數(shù)控制塊1控制塊2給定SV2流量計測量PV2調(diào)節(jié)信號MV2沖量調(diào)節(jié)：補償。調(diào)節(jié)技術(shù)1、執(zhí)行器分類：根據(jù)執(zhí)行器使用的工作能源可以分為氣動執(zhí)行器：以壓縮空氣為能源的執(zhí)行器。電動執(zhí)行器：以電力為能源的執(zhí)行器。液動執(zhí)行器：使用少，忽略。1、氣動執(zhí)行器：結(jié)構(gòu)簡單、輸出推力大、動作可靠、性能穩(wěn)定、維護方便、本質(zhì)安全防爆。廣泛應(yīng)用于化工、石油、冶金、電力等部門。執(zhí)行器的特點2、電動執(zhí)行器：能源取用方便、信號傳輸速度快、傳輸距離長、便于集中控制、使用安全（斷電可以保持原位）、靈敏度和調(diào)節(jié)精度高。適用于防暴要求不高以及缺乏氣源的地方。1、氣動執(zhí)行器：調(diào)節(jié)精度低、對氣源要求較高、斷氣源全開、關(guān)（老）。執(zhí)行器的特點2、電動執(zhí)行器：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、推力小、故障率較高（發(fā)熱、部件損壞等）。執(zhí)行器模塊設(shè)置1、斷信號執(zhí)行器狀態(tài)：全開、全關(guān)、保持原位2、正反作用：。3、反饋輸出類型：4~20mA或1~5VDC。4、零點調(diào)整。5、量程調(diào)整。6、靈敏度調(diào)整?？刂破鰽O模塊控制器AI模塊調(diào)節(jié)輸出安全柵調(diào)節(jié)輸入安全柵AO：4~20mA調(diào)節(jié)信號AI：4~20mA反饋信號

執(zhí)行器控制模塊4~20mA4~20mA220VAC電壓過載關(guān)限位過載開限位正轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)電機公共線電位器（變化電阻）電阻信號轉(zhuǎn)化為4~20mA電流信號執(zhí)行器撥碼等設(shè)置串入開控制回路開限位開關(guān)電機轉(zhuǎn)動軸電位器接入控制模塊電動執(zhí)行器分類：電動式、電子式

當有信號輸入時，伺服放大器（控制模塊）便把輸入信號Isr與位置反饋信號If相比較，兩者的偏差經(jīng)放大后，控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，又經(jīng)減速器減速后，輸出軸就得到低轉(zhuǎn)速的大力矩，從而帶動執(zhí)行機構(gòu)變化。同時輸出軸的轉(zhuǎn)角又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的4~20mA的直流電If,這個電流被反饋到伺服放大器（控制模塊）的輸入端，作為負反饋信號。當位置反饋信號與輸入信號數(shù)值相等時，伺服機停止轉(zhuǎn)動，輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。

電動執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器或者操作單元來的4~20毫安直流電流信號，將其線形的轉(zhuǎn)換成0~90度的機械轉(zhuǎn)角或行程，用于操縱風門，蝶閥，擋板等執(zhí)行元件，以完成調(diào)節(jié)任務(wù)。電動執(zhí)行器安裝：

1、注意閥門的實際開關(guān)位置（一般閥門的開關(guān)標志或鍵槽位置）

2、注意閥門的安裝方向

3、搖臂式安裝注意是否有死點

4、執(zhí)行機構(gòu)輸出臂與閥門力臂應(yīng)在同一平面內(nèi)，向外≤10°，向內(nèi)≤3°。

5、閥門位置與執(zhí)行機構(gòu)渦輪箱位置的對應(yīng)問題電動執(zhí)行器執(zhí)行器搖臂連桿閥門管道介質(zhì)電動執(zhí)行器執(zhí)行器搖臂連桿閥門管道介質(zhì)電動執(zhí)行器閥門管道電動執(zhí)行器閥門管道電動執(zhí)行器閥門管道電動執(zhí)行器閥門管道電動執(zhí)行器故障分析：1、電源故障：執(zhí)行機構(gòu)的電源故障主要表現(xiàn)為電源開關(guān)無法送電或雖然能夠送電，但進行操作時開關(guān)跳閘。前者一般為電源線路故障，可以檢查線路絕緣，看有無電纜接地或粘連現(xiàn)象。后者一般是電源開關(guān)選擇過小，更換開關(guān)即可。2、控制信號故障：模塊故障：AO模塊無輸出信號（輸出信號不對）；安全柵故障；檢查其輸出信號。線路故障；核對現(xiàn)場與中控信號，干擾。執(zhí)行器是否接受到控制信號。電動執(zhí)行器故障分析：3、控制模塊（私放）故障：檢查控制與反饋信號，以及控制電機正反轉(zhuǎn)信號。4、分相電容故障：分相電容CD的作用，一是產(chǎn)生啟動力矩，二是改變旋轉(zhuǎn)方向。如CD斷路，則合成旋轉(zhuǎn)磁場無法產(chǎn)生，也就沒有啟動力矩，電機就不會啟動。如CD短路，則電機兩繞組同時通入同相電流，電機處于電氣制動狀態(tài)，不會轉(zhuǎn)動。有時故障還會表現(xiàn)為執(zhí)行機構(gòu)通電后給關(guān)信號執(zhí)行機構(gòu)先全開后再全關(guān)；或給執(zhí)行機構(gòu)一定的開度信號，執(zhí)行機構(gòu)先全關(guān)后再回到給定位置，故障原因是電機分相電容容量降低或軟擊穿。電動執(zhí)行器故障分析：5、電機故障：斷開控制回路，電機的中線接零線，用火線先后短接分相電容的兩個點，如果執(zhí)行機構(gòu)能開關(guān)動作，則電機一般沒有問題。如果執(zhí)行機構(gòu)不能動作，且檢查分相電容正常，則應(yīng)檢查電機繞組是否斷路或短路。

6、執(zhí)行器震蕩：執(zhí)行器震蕩屬于常見的問題，也是比較復(fù)雜的問題。執(zhí)行器剎車片出現(xiàn)問題、調(diào)節(jié)精度太高、反饋波動等等。電動執(zhí)行器信號干擾：干擾來自于干擾源，它們在儀表內(nèi)外都可能存在。在儀表外部，一些大功率的用電設(shè)備以及電力設(shè)備都可能成為干擾源，而在儀表內(nèi)部的電源變壓器、機電器、開關(guān)以及電源線等也均可能成為干擾源，干擾的引入方式主要如下：1、電磁感應(yīng)，也就是磁耦合。信號源與儀表之間的連接導線、儀表內(nèi)部的配線通過磁耦合在電路中形成干擾。像我們在工程中使用的大功率的變壓器、交流電機、高壓電網(wǎng)等的周圍空間中都存在有很強的交變磁場，而儀表的閉合回路處在這種變化的磁場中將會產(chǎn)生感應(yīng)電勢。電動執(zhí)行器信號干擾：2、附加熱電勢和化學電勢，主要是由于不同金屬產(chǎn)生的熱電勢以及金屬腐蝕等原因產(chǎn)生的化學電勢，當它處于電回路時會成為干擾，這種干擾大多以直流的形式出現(xiàn)。在接線端子板或是干簧繼電器等處容易產(chǎn)生熱電勢。

3、振動。導線在磁場中運動時，會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。因此在振動的環(huán)境中把信號導線固定是很有必要的。

電動執(zhí)行器信號干擾