2024商用車全景影像系統(tǒng)試驗方法

目前 凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。Requirementsandtestprocedures5mm；試驗假人/行人高度不低于0.8m20~40驗收標(biāo)準(zhǔn)：系統(tǒng)啟動時間不超過20s在每個攝像頭正前方布置LED光源，在LED光源附近布置光電檢測器在屏幕正上方，按照拼接后畫面中每個LED光源顯示對應(yīng)位置，布置光電檢測器4（注：此光電探測器應(yīng)具有遮光環(huán)，可阻擋對應(yīng)LED光源區(qū)域外其他光線影響）；將光電探測器4、5同時開啟LED，分別計算每個LED光源附近的光電探測器5和拼接畫面中對應(yīng)位置的光電探測器4的數(shù)據(jù)，同時開啟LED，計算各個光電探測器4之間的數(shù)據(jù)延時。驗收標(biāo)準(zhǔn)：系統(tǒng)延遲時間不超過0.2s系統(tǒng)應(yīng)支持在全景視圖、駕駛員盲區(qū)視圖及單視圖之間切換。系統(tǒng)應(yīng)支持手動開啟/關(guān)閉全景視圖、駕駛員盲區(qū)視圖及單視圖。系統(tǒng)宜支持根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向燈、檔位等信號變化，進(jìn)行全景視圖、駕駛員盲區(qū)視圖、單視圖的自動開關(guān)和切換。驗收標(biāo)準(zhǔn)：全景視圖切換的延時時間應(yīng)不超過0.5s按ISO16505-20197.9.1驗收標(biāo)準(zhǔn)：默認(rèn)輸出顯示幀率不小于25fpsM1類：車前≥3m車后≥3mM2、M3類：車前≥3.5m車后≥3.5m車身左右≥5mN1、N2、N3類：車前≥3m車后≥3m車身左右≥車速大于15km/h影像式系統(tǒng)，N類和M類車輛的全景環(huán)視系統(tǒng)應(yīng)支持360°全景拼接；牽引車270°和掛車270°切換到顯示靜態(tài)輔助線的視圖，輔助線顯示應(yīng)滿足本表“驗收標(biāo)準(zhǔn)”a）在地面查找視圖上靜態(tài)輔助線起始端點，標(biāo)記為點A，測量標(biāo)記點A與車身后邊緣的實際距離，距離應(yīng)符合本表“目標(biāo)要求”b）的要求；在地面查找視圖上靜態(tài)輔助線末端，標(biāo)記為點B，使用直線連接地面標(biāo)記點A、B，測量該測量連接標(biāo)記點A、B的直線段與車身縱向中心線的夾角，夾角應(yīng)符合本表“目標(biāo)要求”d）邊緣的實際距離，距離誤差應(yīng)符合本表“目標(biāo)要求”e）的要求。。輔助線起始端點貼近車身，車身后部的靜態(tài)輔助線起始點與車身后邊緣的距離小于10cm；c)輔助線延伸長度不小于3m；d小于10%。切換到顯示動態(tài)軌跡線的視圖，軌跡線顯示應(yīng)滿足本表“目標(biāo)要求”a）方向盤轉(zhuǎn)角置于0°位，按靜態(tài)輔助線的測試方法在地面查找并標(biāo)記動態(tài)軌跡線實際位置，測量動態(tài)軌跡線與車身縱向中心線夾角，夾角應(yīng)符合本表“目標(biāo)要求”b）的要求；先后以順時針、逆時針分別轉(zhuǎn)動方向盤至90°、180°、360°、最大轉(zhuǎn)角處，在地面查找軌跡線貼合，保持方向盤轉(zhuǎn)角進(jìn)行車輛行駛，確認(rèn)實際行車軌跡，應(yīng)符合本表“目標(biāo)要求”c）的方向盤轉(zhuǎn)角為0b）在距離車身2m處的地面繪制基準(zhǔn)線；在基準(zhǔn)線上等間距標(biāo)記一系列測試點，要求車身左、右兩側(cè)的測試點不少于7后兩側(cè)的測試點不少于3在各測試點位依次（或同時）擺放符合A.5要求的測試圖卡，保證圖卡中心在地面的投影所示，對于2D、3D及拼接效果的系統(tǒng)分別按下列方法進(jìn)行測試：對于2D對于3D拼接，應(yīng)將測試圖卡豎起，調(diào)節(jié)圖卡與地面的夾角，使圖卡在拼接視圖畫面中畸將全景視圖導(dǎo)入圖像分析軟件中，分別測量各測試點在全景視圖中X方向（沿車長方向）、Y方向（沿車寬方向）的清晰度（MTF50P）；切換到單視圖，將單視圖導(dǎo)入圖像分析軟件中，分別測量出各測試點在單視圖中X方向（沿車長方向）、Y方向（沿車寬方向）的清晰度（MTF50P）；全景視圖中，各試驗點在X方向（沿車長方向）、Y方向（沿車寬方向）的清晰度均不低于全景視圖中，車身單側(cè)試驗點在X方向、Y方向的清晰度均高于200的試驗點個數(shù)超過單側(cè)試驗點總數(shù)的60%；單視圖中，各試驗點在X方向、Y方向的清晰度均不低于200分別記錄光照方向為車輛的正面、左側(cè)、右側(cè)、后面，車輛駕駛位照度為10000lx時的全以10*10像素為最小單元,將全景視圖分割成若干個單元，計算圖片中除車模外所有單元取圖片中亮度最大單元的亮度值Lmax，亮度最小單元的亮度值Lmin，計算兩者的亮度差，車輛駕駛位照度達(dá)到10000lx，將全景視圖導(dǎo)入圖像分析軟件，分析全景畫面中向光側(cè)和背光側(cè)的畫面亮度，應(yīng)符“目標(biāo)要求”中b）的要求。最亮處與最暗處的亮度差不超過20%；將三角錐或其他立體物擺放在地面上，在距車身1m處繞行一周，當(dāng)立體物在全景視圖上出現(xiàn)模糊/損失/錯位/重影時，在地面做好標(biāo)記點A1、B1、C1、D1……；在距車身2m處重復(fù)步驟b），在地面做好標(biāo)記點A2、B2、C2、D2……；d）從內(nèi)向外連接各標(biāo)記點，找到拼縫所在位置，如圖3所示；e）度為20cm，實線的兩端應(yīng)分別延伸至車身前后（2+0.5）m外，如圖4所示；位量ΔY（單位：像素），如圖1所示；計算ΔX相對全景視圖高度的占比，ΔY %系統(tǒng)顯示畫面中實際距車身2m以內(nèi)范圍內(nèi)，沿車寬方向的拼接錯位量不超過視圖寬度的3%b）按“拼接縫隙”試驗步驟找出拼接縫隙所在位置；將圖5的測試板豎直立于地面，垂直于拼縫放置在距車身d（≤2m）b）按“拼接縫隙”試驗步驟找出拼接縫隙所在位置；c）將圖6M1類：車前≤3m車后≤3m車身左右≤2mM2、M3類：車前≤3.5m車后≤3.5m車身左右≤5mN1、N2、N3類：車前≤3m車后≤3m車身左右試驗車掛N拖動高于0.8m的假人，在圖6所示34km/h的速度，分別沿橫向、縱向勻速移動。試驗車掛N拖動高于0.8m的假人，在圖6所示4號及6號區(qū)域內(nèi)，以不大于4km/h的速度，分