液壓與氣壓傳動技術課件 5.2 順序閥和壓力繼電器

順序閥和壓力繼電器液壓與氣壓傳動技術順序閥和壓力繼電器學習過程拆裝順序閥（做）；課前學習網(wǎng)上教學資源（學）用多媒體課件動畫演示順序閥、壓力繼電器的工作原理（教）。教學重點順序閥工作原理、壓力繼電器的原理的理解。學習目標掌握順序閥工作原理、順序閥應用、壓力繼電器的原理。3順序閥原理

順序閥是用壓力信號控制多個執(zhí)行元件的順序動作的一種壓力閥。順序閥也有直動式的和先導式的之分；根據(jù)控制壓力來源不同，有內(nèi)控式的和外控式的；如果出口與二次油路接通，泄油口L必須單獨回油箱，成為外泄式。順序閥工作原理4順序閥原理當控制壓力油直接引自進油口為內(nèi)控；順序閥工作原理當控制壓力油不是直接引自進油口，而是從外部油路引入為外控；當泄油從單獨開的泄油口回油箱稱外泄；當出口通油箱，泄油從內(nèi)部通道回油箱時為內(nèi)泄。順序閥的開啟壓力由調(diào)壓彈簧調(diào)定。5順序閥原理6順序閥職能符號7順序閥的主要特點常態(tài)下閥口常閉出口接執(zhí)行元件，控制油壓力達到調(diào)定值時，閥口開啟進油口壓力不能保證穩(wěn)定，泄油單獨接油箱。8順序閥應用1.平衡回路中做平衡閥為防止垂直或傾斜放置的液壓缸及其工作部件因自重自行下落或在下行運動中因自重造成的失控失速，可設平衡回路。平衡回路通常用平衡閥（單向順序閥）或液控單向閥來實現(xiàn)平衡控制。1功用：使執(zhí)行元件的回油路上保持一定的背壓值，以平衡重力負載，使之不會因自重而自行下落。2類型：采用單向順序閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路9順序閥應用1.平衡閥（1）采用單向順序閥的平衡回路如圖所示，調(diào)整順序閥，使其開啟壓力與液壓缸下腔作用面積的乘積稍大于垂直運動部件的重力。當活塞下行時，由于回油路上存在一定的背壓來支承重力負載，只有在活塞的上部具有一定壓力時活塞才會平穩(wěn)下落；當換向閥處于中位時，活塞停止運動，不再繼續(xù)下行。此處的順序閥又被稱作平衡閥。10順序閥應用在這種平衡回路中，順序閥調(diào)整壓力調(diào)定后，若工作負載變小，則泵的壓力需要增加，將使系統(tǒng)的功率損失增大。由于滑閥結構的順序閥和換向閥存在內(nèi)泄漏，使活塞很難長時間穩(wěn)定停在任意位置，會造成重力負載裝置下滑，故這種回路適用于工作負載固定且液壓缸活塞鎖定定位要求不高的場合。11順序閥應用12順序閥應用1.平衡閥（2）采用液控單向閥的平衡回路如圖所示，由于液控單向閥1為錐面密封結構，其閉鎖性能好，能夠保證活塞較長時間在停止位置處不動。在回油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥2，用于保證活塞下行運動的平穩(wěn)性。13順序閥應用思考：假如回油路上沒有串接節(jié)流閥2，會有什么后果？活塞下行時液控單向閥1被進油路上的控制油打開，回油腔因沒有背壓，運動部件由于自重而加速下降，造成液壓缸上腔供油不足而壓力降低，使液控單向閥1因控制油路降壓而關閉，加速下降的活塞突然停止；閥1關閉后控制油路又重新建立起壓力，閥1再次被打開，活塞再次加速下降，這樣不斷重復，由于液控單向閥時開時閉，使活塞一路抖動向下運動，并產(chǎn)生強烈的噪音、振動和沖擊。142.順序閥作用——順序動作通過順序閥的控制可以實現(xiàn)A缸先動，B缸后動。順序閥的調(diào)定壓力應低于主油路壓力0.5~1MPa且大于先動作缸最大工作壓力的0.5~1MPa。2.順序動作15順序閥3.卸荷作用——卸荷閥16壓力繼電器壓力繼電器工作原理利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。把油液的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號的液—電控制元件。p>ps,微動開關閉合，發(fā)出電信號。p<ps,微動開關斷開，電信號撤銷。ps為彈簧的調(diào)定壓力。職能符號

17壓力繼電器應用：1.控制電磁閥動作。

2.控制系統(tǒng)壓力，出故障時，自動停車。18壓力繼電器當油液壓力達到壓力繼電器的調(diào)定壓力時