液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課件 6.1：流量控制閥和液壓馬達(dá)

流量控制閥液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)流量控制閥學(xué)習(xí)過(guò)程復(fù)習(xí)薄壁小孔孔口節(jié)流的原理。多媒體課件演示節(jié)流閥和調(diào)速閥的工作原理。教學(xué)重難點(diǎn)調(diào)速閥工作原理的理解。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握節(jié)流閥和調(diào)速閥的工作原理。3流量控制閥功用：通過(guò)改變閥口通流面積來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流閥調(diào)速閥4節(jié)流閥節(jié)流閥結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)節(jié)流閥是一種改變閥口面積來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量的元件，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流閥的節(jié)流口通常有三種基本形式：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔和厚壁小孔。因薄壁孔流量與液體粘度無(wú)關(guān)，因而流量受液體溫度影響較小，為保證流量穩(wěn)定、節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想。圖形符號(hào)：，其中箭頭表示節(jié)流口通流面積可調(diào)，若無(wú)箭頭則為固定節(jié)流口。常見(jiàn)的幾種節(jié)流口形式：針式節(jié)流口、三角槽式節(jié)流口、轉(zhuǎn)槽式節(jié)流口5節(jié)流閥1.普通節(jié)流閥組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等。工作原理：

調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動(dòng)，節(jié)流口通流面積A變化，從而q變化。6節(jié)流閥1.普通節(jié)流閥7節(jié)流閥2.單向節(jié)流閥：在液壓系統(tǒng)中，如果要求單方向控制油液流量一般采用單向節(jié)流閥。8節(jié)流閥節(jié)流閥應(yīng)用場(chǎng)合(1)串聯(lián)節(jié)流調(diào)速將執(zhí)行元件的進(jìn)口前串接一個(gè)、出口后串接一個(gè)或進(jìn)口前、出口后各串接一個(gè)節(jié)流閥,可以組成進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路。9節(jié)流閥節(jié)流閥應(yīng)用場(chǎng)合

（2）并聯(lián)（旁路）節(jié)流調(diào)速將執(zhí)行元件的進(jìn)口前并接一個(gè)節(jié)流閥，可以組成并聯(lián)(旁路)節(jié)流調(diào)速回路。10節(jié)流閥節(jié)流閥應(yīng)用特點(diǎn)節(jié)流閥的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、調(diào)節(jié)方便。但由于沒(méi)有壓力補(bǔ)償措施，易受壓力變化的影響，所以流量穩(wěn)定性較差。常用于負(fù)載變化不大或?qū)λ俣瓤刂凭纫蟛桓叩亩勘霉┯凸?jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)中，有時(shí)也用于變量泵供油的容積節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)中。11調(diào)速閥調(diào)速閥結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)調(diào)速閥是具有恒流量功能的閥類(lèi)，利用它能使執(zhí)行元件勻速運(yùn)動(dòng)。

1.組成：節(jié)流閥＋定差減壓閥串聯(lián)12調(diào)速閥調(diào)速閥的工作原理：p1一定，p3↑→閥芯左移→x↑→減壓閥壓力降Δpj↓→p2↑，Δp=p2-p3=C;p3↓→閥芯右移→x↓→Δpj↑,→p2↓，Δp=p2-p3=C。節(jié)流閥：負(fù)載F變，Δp變，q變。調(diào)速閥：負(fù)載F變，Δp不變，q不受負(fù)載變化的影響。13調(diào)速閥調(diào)速閥結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)調(diào)速閥與節(jié)流閥的流量與壓差的關(guān)系比較：由圖可知，調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性要比節(jié)流閥好，基本可達(dá)到流量不隨壓差變化而變化。但是，調(diào)速閥特性曲線(xiàn)的起始階段與節(jié)流閥重合，這是因?yàn)榇藭r(shí)減壓閥沒(méi)有正常工作，閥芯處于最底端。要保證調(diào)速閥正常工作中，必須達(dá)到0.4～0.5mPa的壓力差，這是減壓閥能正常工作的最低要求。14調(diào)速閥調(diào)速閥結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)調(diào)速閥的優(yōu)點(diǎn)是流量穩(wěn)定性好，缺點(diǎn)是壓力損失較大。常用于負(fù)載變化大而對(duì)速度控制精度又要求較高的定量泵供油節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)中，有時(shí)也用于變量泵供油的容積節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)中。在定量泵供油節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)中，可與溢流閥配合組成串聯(lián)節(jié)流(進(jìn)口節(jié)流、出口節(jié)流)和并聯(lián)(旁路)節(jié)流調(diào)速回路。調(diào)速閥具有方向性，應(yīng)用時(shí)不可接反。液壓馬達(dá)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓馬達(dá)學(xué)習(xí)過(guò)程對(duì)照液壓泵的參數(shù)，學(xué)習(xí)液壓馬達(dá)各參數(shù)，比較其異同點(diǎn)。用多媒體課件演示液壓馬達(dá)的工作原理。教學(xué)重難點(diǎn)液壓馬達(dá)參數(shù)的理解。學(xué)習(xí)目標(biāo)對(duì)比液壓泵，能理解液壓馬達(dá)的參數(shù)。了解液壓馬達(dá)的分類(lèi)。17液壓馬達(dá)概述液壓執(zhí)行元件是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件，而把輸出直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(其中包括輸出擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件稱(chēng)為液壓缸。定量單向馬達(dá)定量雙向馬達(dá)變量單向馬達(dá)變量雙向馬達(dá)18液壓馬達(dá)概述液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別1.首先，大部分液壓液壓馬達(dá)是雙向的，應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；

2.液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；

3.液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。4.為減少吸油阻力，徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。5.由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。19液壓馬達(dá)概述液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)1.液壓馬達(dá)的壓力2.液壓馬達(dá)的排量(1)工作壓力p：馬達(dá)的實(shí)際壓力，大小取決于負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值稱(chēng)為馬達(dá)的壓差Δp。(2)額定壓力ps：能使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。排量V：輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。20液壓馬達(dá)概述3.液壓馬達(dá)的流量

(1)理論流量輸入馬達(dá)的實(shí)際流量：qm

＝qmt＋Δq

其中qmt為理論流量，馬達(dá)在沒(méi)有泄漏時(shí)，達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口流量。(2)實(shí)際流量qm是指馬達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸入的油液的體積。馬達(dá)的容積效率：ηmv=qmt/qm

★由于存在著油液的泄漏，馬達(dá)的實(shí)際輸入流量大于理論流量。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速：n=qmt/V=qmηmv/V21液壓馬達(dá)概述4.功率

(1)輸入功率Pmi：液壓馬達(dá)的輸入功率就是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的液壓功率.Pmi=Δpqm(2)輸出功率Pmo

：液壓馬達(dá)的輸出功率就是馬達(dá)帶動(dòng)外負(fù)載所需的機(jī)械功率。ηm＝Pmo/Pmi＝T2πn/pqm＝ηmvηmmPmo=T2πn式中Pmo—馬達(dá)輸出功率，Pmi—馬達(dá)輸入功率,Δp—馬達(dá)工作壓力差，T—馬達(dá)輸出扭矩，n—馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速。22液壓馬達(dá)概述5.轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩：T＝ΔpVηmm/2π轉(zhuǎn)速n＝qmηmv/VΔp——馬達(dá)進(jìn)出口壓差V——馬達(dá)排量ηmm——馬達(dá)機(jī)械效率qm——馬達(dá)輸入實(shí)際流量ηmv——馬達(dá)容積效率23液壓馬達(dá)的分類(lèi)液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)分為齒輪式馬達(dá)、葉片式馬達(dá)及柱塞式馬達(dá)。按其輸入油液的流量能否變化可以分為變量液壓馬達(dá)及定量液壓馬達(dá)。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類(lèi)。24液壓馬達(dá)的分類(lèi)齒輪馬達(dá)當(dāng)高壓油p進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔時(shí)，處于高壓腔的輪齒受到壓力油的作用，根據(jù)它們的受力情況，齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)。油液被帶到低壓腔。25液壓馬達(dá)的分類(lèi)