《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》試卷 （部分答案）

PAGEPAGE1《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》試卷（A）一、填空（每空2分，共40分）1．按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代示教再現(xiàn)型機(jī)器人、感知型機(jī)器人和智能型機(jī)器人。2．機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭是ABB、庫卡、安川、__發(fā)那科__。3．機(jī)器人常用的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。4．諧波減速器主要由波發(fā)生器、剛輪、柔輪三個基本部件構(gòu)成。5．工業(yè)機(jī)器人的基本技術(shù)特點(diǎn)：可編程、擬人化、通用性。6．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)需要有示教器、控制計算機(jī)、操作面板和輔助控制電路等控制部件。7．通過基座軸、工裝軸的運(yùn)動，可實現(xiàn)機(jī)器人、工件的整體位置移動，故又稱為外部軸。二、判斷（每題2分，共10分）（）1．工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。（）2．工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。（）3．離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。（）4．示教時，為愛護(hù)示教器，最好戴上手套。（）5．當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。三、不定項選擇（每題4分，共20分）1．工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件主要包括（ABC）。A.機(jī)器人本體B.變位器C.末端執(zhí)行器D.控制器2．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括（ABCD）。A.控制器B.驅(qū)動器C.操作單元D.上級控制器3．根據(jù)關(guān)節(jié)間的連接形式，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)形態(tài)主要有（ABC）。A.垂直串聯(lián)型B.水平串聯(lián)型C.并聯(lián)型D.混連型4．操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要哪由幾部分組成？（ABCD）A.機(jī)械臂B.驅(qū)動裝置C.傳動單元D.內(nèi)部傳感器5．工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有（ABCD）。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系四、名詞解釋（每題3分，共6分）1．自由度2．承載能力五、簡答（每題8分，共2