工程力學(xué) 第5版 課件 第0章 第一篇 理論力學(xué)概述

第一篇理論力學(xué)概述第一篇理論力學(xué)概述理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動一般規(guī)律的一門學(xué)科。

運(yùn)動是物質(zhì)存在的形式，是物質(zhì)的固有屬性。它包含了宇宙中發(fā)生的一切變化與過程。因此，物質(zhì)的運(yùn)動形式是多種多樣的，從簡單的位置變化到各種物理現(xiàn)象、化學(xué)現(xiàn)象，直至人的思維與人們的社會活動。

機(jī)械運(yùn)動，是指物體在空間的位置隨時間的變化，如日月運(yùn)行、車船行駛、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)、河水流動以及物體的平衡等。所謂物體的平衡是機(jī)械運(yùn)動的特殊情況，一般是指物體相對于地面靜止或作勻速直線運(yùn)動。第一篇理論力學(xué)概述下面的哪些運(yùn)動屬于機(jī)械運(yùn)動？□動物的生長□車輛的行駛□建筑物的振動□人的思維活動□雜技演員的平衡動作第一篇理論力學(xué)概述下面的哪些運(yùn)動屬于機(jī)械運(yùn)動？□動物的生長■車輛的行駛■建筑物的振動□人的思維活動■雜技演員的平衡動作靜力學(xué)Statics研究物體的平衡規(guī)律，同時也研究力的一般性質(zhì)及其合成法則。運(yùn)動學(xué)Kinematics動力學(xué)Kinetics研究運(yùn)動的純幾何特性，例如軌跡、位移、速度、加速度等，不考慮物體運(yùn)動的原因。研究物體的運(yùn)動變化與其所受力之間的關(guān)系。第一篇理論力學(xué)概述理論力學(xué)中的力學(xué)模型變形體

剛體

質(zhì)點(diǎn)

動點(diǎn)DeformablebodyRigidbodyParticleMovingPoint質(zhì)點(diǎn):只有質(zhì)量而無大小的幾何點(diǎn)。質(zhì)點(diǎn)系：多個質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)，質(zhì)點(diǎn)的數(shù)量可以是有限的也可以是無限的。剛體：在外力作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變，即剛體在

力的作用下不發(fā)生變形。第一篇理論力學(xué)概述第一篇理論力學(xué)概述衛(wèi)星繞地球運(yùn)動，若只考慮衛(wèi)星圍繞地球運(yùn)動的軌跡、速度、加速度關(guān)系，可以把衛(wèi)星抽象成為________，若還需要考慮衛(wèi)星自身旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動規(guī)律，則需要把衛(wèi)星抽象為________。變形體剛體質(zhì)點(diǎn)第一篇理論力學(xué)概述衛(wèi)星繞地球運(yùn)動，若只考慮衛(wèi)星圍繞地球運(yùn)動的軌跡、速度、加速度關(guān)系，可以把衛(wèi)星抽象成為____C___，