西門子S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程（第3版） 課件 3.SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)寬屏-(LAD+SCL)

項(xiàng)目3SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)123SCL語(yǔ)言簡(jiǎn)介SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)SCL入門實(shí)驗(yàn)SCL編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介

SCL（StructuredControlLanguage，結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）。這種語(yǔ)言是基于IEC61131-3的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并獲得PLCopen基礎(chǔ)級(jí)認(rèn)證。SCL語(yǔ)言為PLC做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有PLC典型的元素（例如輸入／輸出，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，符號(hào)表），而且具有高級(jí)語(yǔ)言的特性,例如：循環(huán)、選擇、分支、數(shù)組和高級(jí)函數(shù)等功能。相對(duì)于梯形圖編程，SCL語(yǔ)言非常適合于如下任務(wù)：復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)管理、過(guò)程優(yōu)化、配方管理和任務(wù)統(tǒng)計(jì)等。在TIA博圖軟件中，SCL、梯形圖和FBD可以非常方便地整合在一個(gè)組織塊、函數(shù)或函數(shù)塊中。SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符是指定給S7-SCL語(yǔ)言對(duì)象的名字；即常量、變量、函數(shù)/函數(shù)塊的名字。標(biāo)識(shí)符最多24個(gè)字母、數(shù)字或下劃線組成，可以是任何順序，但首字符必須是字母或下劃線，不能是數(shù)字。S7-SCL標(biāo)識(shí)符不區(qū)分對(duì)大小寫(xiě)。用戶定義標(biāo)識(shí)符時(shí)，不能使用保留字和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符。例如：A1、A_1、,a1、_XY，都是合法的標(biāo)識(shí)符；1A，ARRAY（數(shù)組的標(biāo)識(shí)符），A1(含空格)，都是不合法的標(biāo)識(shí)符。SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)

常用的保留字比如：AND、ARRAY、BYTE、BOOL、CASE、CHAR、CONTINE、CONST、DWORD、DATE、DINT、DIV、DO、ENO、END_IF、END_CASE、END_FOR、END_STRUCT、END_WHILE、EXIT、ELSE、ELSIF、FALSE、FOR、GOTO、IF、INT、MOD、POINTER、REAL、RETURN、STRING、STRUCT、THEN、TIME、TIMER、TO、TRUE、TYPE、VAR、VOID、WHILE、WORD、XOR等，被系統(tǒng)專用，用戶不能再定義為標(biāo)識(shí)符。標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符，包括：塊標(biāo)識(shí)符，例DB0（數(shù)據(jù)塊）、FB1（函數(shù)塊）、FC1（函數(shù)）、OB1（組織塊）；地址標(biāo)識(shí)符，例：%I0.0、%Q1.0、%MB3，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符，用戶不能再定義為標(biāo)識(shí)符?；A(chǔ)知識(shí)--標(biāo)識(shí)符SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--運(yùn)算符類型名稱運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)賦值運(yùn)算賦值運(yùn)算：=11算術(shù)運(yùn)算

一元加+2

一元減-冪運(yùn)算**3乘*4

除/模MOD整除DIV加+5減-SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)類型名稱運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)關(guān)系運(yùn)算大于>6大于等于>=小于<小于等于<=等于=7

不等于<>邏輯運(yùn)算非NOT3與AND或&8異或XOR9或OR10括號(hào)運(yùn)算括號(hào)（）1基礎(chǔ)知識(shí)--運(yùn)算符SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--表達(dá)式

表達(dá)式，是由數(shù)字、運(yùn)算符、變量等以能求得數(shù)值的有意義排列方法所得的組合。表達(dá)式在程序運(yùn)行期間進(jìn)行運(yùn)算，然后返回一個(gè)值。一個(gè)表達(dá)式由操作數(shù)（如常數(shù)、變量或函數(shù)調(diào)用）和與之搭配的運(yùn)算符（如*、/、+或-）組成。通過(guò)運(yùn)算符可以將表達(dá)式連接在一起或相互嵌套。SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--表達(dá)式表達(dá)式將按照下列因素定義的特定順序進(jìn)行運(yùn)算：相關(guān)運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)數(shù)越小越優(yōu)先；同等優(yōu)先級(jí)運(yùn)算符的運(yùn)算順序按照從左到右的順序進(jìn)行；賦值運(yùn)算的計(jì)算按照從右到左的順序進(jìn)行；括號(hào)優(yōu)先級(jí)最高。表達(dá)式有算術(shù)表達(dá)式、關(guān)系表達(dá)式和邏輯表達(dá)式三種類型。例：“X*Y+3”為算術(shù)表達(dá)式；“X>Y”為關(guān)系表達(dá)式；“XANDNOTY”為邏輯表達(dá)式。SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--表達(dá)式--算術(shù)表達(dá)式算術(shù)表達(dá)式是最常用的表達(dá)式，又稱為數(shù)值表達(dá)式。它是通過(guò)算術(shù)運(yùn)算符來(lái)進(jìn)行運(yùn)算的數(shù)學(xué)公式。算術(shù)表達(dá)式既可以是一個(gè)數(shù)字值，也可以是由帶有算術(shù)運(yùn)算符的兩個(gè)值或表達(dá)式組合而成。算術(shù)運(yùn)算符可以處理當(dāng)前CPU所支持的各種數(shù)據(jù)類型。如果在該運(yùn)算中有2個(gè)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，那么運(yùn)算結(jié)果的數(shù)據(jù)類型同長(zhǎng)度大的數(shù)據(jù)類型一致，如：Int+DInt=DInt、USInt+UDInt=UDInt、Int+Real=Real、Real+LReal=LReal。算術(shù)表達(dá)式如：A*B+X/Y-3SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--表達(dá)式--關(guān)系表達(dá)式關(guān)系表達(dá)式是用關(guān)系運(yùn)算符將操作數(shù)連接起來(lái)的式子。關(guān)系表達(dá)式的運(yùn)算結(jié)果是一個(gè)布爾值（BOOL）。如果關(guān)系成立，結(jié)果為真，可以用TRUE（或1）表示；否則，關(guān)系不成立，結(jié)果為假，可以用FALSE（或0）表示。關(guān)系表達(dá)式：a>b；A>20ANDB<20；X<>(YANDZ)SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--表達(dá)式--邏輯表達(dá)式用邏輯運(yùn)算符將關(guān)系表達(dá)式或邏輯量連接起來(lái)的有意義的式子稱為邏輯表達(dá)式。邏輯表達(dá)式的值是一個(gè)邏輯值，即“true”或“false”?？梢杂脭?shù)字“1”表示“真”，以數(shù)字“0”表示“假”。邏輯表達(dá)式："MyTag1"ANDNOT"MyTag2"

；XANDNOTYSCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--數(shù)組數(shù)組（Array）是有序的元素序列。若將有限個(gè)類型相同的變量的集合命名，那么這個(gè)名稱為數(shù)組名。組成數(shù)組的各個(gè)變量稱為數(shù)組的分量，也稱為數(shù)組的元素。用于區(qū)分?jǐn)?shù)組的各個(gè)元素的數(shù)字編號(hào)稱為下標(biāo)。在SCL中定義一維數(shù)組Array[lo..hi]oftype例如：Array[0..9]ofbyte,表示定義了一個(gè)一維數(shù)組，數(shù)組共10個(gè)元素，數(shù)組元素類型為字節(jié)類型。SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--賦值運(yùn)算賦值運(yùn)算，是將一個(gè)表達(dá)式的值分配給一個(gè)變量。賦值表達(dá)式的左側(cè)為變量，右側(cè)為表達(dá)式的值。函數(shù)名稱也可以作為表達(dá)式。賦值運(yùn)算將調(diào)用該函數(shù)，并返回其函數(shù)值，賦給左側(cè)的變量。賦值運(yùn)算的數(shù)據(jù)類型取決于左邊變量的數(shù)據(jù)類型。右邊表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型必須與該數(shù)據(jù)類型一致。賦值運(yùn)算的計(jì)算按照從右到左的順序進(jìn)行。SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--賦值運(yùn)算單賦值運(yùn)算：執(zhí)行單賦值運(yùn)算時(shí)，僅將一個(gè)表達(dá)式或變量分配給單個(gè)變量。例如：a:=b；多賦值運(yùn)算：執(zhí)行多賦值運(yùn)算時(shí)，一個(gè)指令中可執(zhí)行多個(gè)賦值運(yùn)算。例如：a:=b:=c；此時(shí)，將執(zhí)行以下操作：b:=c；a:=b；組合賦值運(yùn)算：執(zhí)行組合賦值運(yùn)算時(shí)，可在賦值運(yùn)算中組合使用操作符"+"、"-"、"*"和"/"。例如：a+=b；此時(shí)，將執(zhí)行以下操作：a:=a+b；多次組合賦值運(yùn)算：a+=b+=c*=d；此時(shí)，將按以下順序執(zhí)行賦值運(yùn)算：c:=c*d；b:=b+c；a:=a+b；SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)1）"MyTag1":="MyTag2";變量賦值2）"MyTag1":="MyTag2"*"MyTag3";表達(dá)式賦值3）"MyTag":="MyFC"();調(diào)用一個(gè)函數(shù)，并將函數(shù)值賦給"MyTag"變量4）#MyStruct.MyStructElement:="MyTag";將一個(gè)變量賦值給一個(gè)結(jié)構(gòu)元素5）#MyArray[2]:="MyTag";將一個(gè)變量賦值給一個(gè)ARRAY元素6）"MyTag1"-="MyTag2"+="MyTag3";"MyTag2"和"MyTag3"相加，將相加的結(jié)果賦值給操作數(shù)"MyTag2"，再?gòu)?MyTag1"中減去"MyTag2"，計(jì)算結(jié)果將賦值給"MyTag1"。基礎(chǔ)知識(shí)--賦值運(yùn)算SCL語(yǔ)言基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)--注釋注釋是程序設(shè)計(jì)的基本要素，用于程序的解釋，更好地幫助讀者理解程序，注釋不生成代碼，不影響程序的執(zhí)行。注釋可以分行注釋和塊注釋兩種方式。注釋可以分行注釋和塊注釋兩種方式：行注釋：

#a:=0//給變a賦初值行塊注釋：（*這是一個(gè)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的函數(shù)，星型啟動(dòng)轉(zhuǎn)換到三角形運(yùn)行的時(shí)間，為輸入?yún)?shù)，需從函數(shù)調(diào)用時(shí)，進(jìn)行參數(shù)傳遞*）SCL基本指令SCL基本控制語(yǔ)句選擇語(yǔ)句（IF語(yǔ)句和CASE語(yǔ)句）循環(huán)語(yǔ)句（FOR語(yǔ)句、WHILE語(yǔ)句和REPEAT語(yǔ)句）跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句（CONTINUE語(yǔ)句、EXIT語(yǔ)句、GOTO語(yǔ)句和RETURN語(yǔ)句）選擇語(yǔ)句--IF語(yǔ)句①IF<表達(dá)式>THEN<語(yǔ)句>END_IF；SCL基本指令【例1】按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕，電機(jī)停止。（相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)“啟-保-?！惫δ埽㊣F"啟動(dòng)"THEN"電機(jī)":=1;END_IF;IF"停止"THEN"電機(jī)":=0;END_IF;選擇語(yǔ)句--IF語(yǔ)句IF<表達(dá)式>THEN語(yǔ)句1ELSE

語(yǔ)句2END_IF;SCL基本指令【例2】編寫(xiě)一個(gè)點(diǎn)動(dòng)的程序，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行；釋放點(diǎn)動(dòng)按鈕，電機(jī)停止。IF"點(diǎn)動(dòng)"THEN"電機(jī)":=1;ELSE"電機(jī)":=0;END_IF;選擇語(yǔ)句--IF語(yǔ)句IF<表達(dá)式1>THEN語(yǔ)句1ELSIF<表達(dá)式2>THEN語(yǔ)句2ELSIF<表達(dá)式3>THEN語(yǔ)句3...ELSE語(yǔ)句nEND_IF;SCL基本指令選擇語(yǔ)句--IF語(yǔ)句SCL基本指令【例3】當(dāng)溫度小于0°C，黃燈亮；0°C~30°C，綠燈亮；大于30°C，紅燈亮。

IF#溫度<0THEN#黃燈：=1;

ELSIF#溫度<30THEN#綠燈：=1;

ELSE#紅燈：=1;END_IF;選擇語(yǔ)句--CASE語(yǔ)句SCL基本指令CASE<變量>OF<常數(shù)1>：<語(yǔ)句1><常數(shù)2>:<語(yǔ)句2>......<常數(shù)n>:<語(yǔ)句n>ELSE<語(yǔ)句>END_CASE;參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明<變量>整數(shù)位序列I、Q、MD、L與設(shè)定的常數(shù)值進(jìn)行比較的值。TIAPORTALV16開(kāi)始支持位序列數(shù)據(jù)類型的變量<常數(shù)>位序列

若為位序列，則常數(shù)可以為以下值：二進(jìn)制數(shù)（例如:2#10）；八進(jìn)制數(shù)（例如:8#77）；十六進(jìn)制數(shù)（例如:16#AD）；未定型的常數(shù)（例如:1000）整數(shù)作為指令序列執(zhí)行條件的常數(shù)值。常數(shù)可以為以下值：整數(shù)（例如:5）；整數(shù)范圍（例如:15~20）；由整數(shù)和范圍組成的枚舉（例如:10,11,15~20）<語(yǔ)句>

當(dāng)表達(dá)式的值等于某個(gè)常數(shù)值時(shí)，將執(zhí)行該常數(shù)后的指令，然后程序?qū)腅ND_CASE之后繼續(xù)執(zhí)行。如果表達(dá)式的值與所有設(shè)定的常數(shù)都不相等，則執(zhí)行ELSE后編寫(xiě)的指令。ELSE是一個(gè)可選項(xiàng)，可以省略。選擇語(yǔ)句--CASE語(yǔ)句SCL基本指令選擇語(yǔ)句--CASE語(yǔ)句SCL基本指令【例4】下面是CASE語(yǔ)句的例子：

CASE“Tag_value"OF

0:“Tag_1”=1;

1,3,5:“Tag_2”=1;

2,4,6:“Tag_3”=1;

7..10:“Tag_4”=1;

16,17,20..25:“Tag_5”=1;

ELSE“Tag_6”=1;

END_CASE;選擇語(yǔ)句--CASE語(yǔ)句SCL基本指令“Tag_value"01,3,52,4,67,8,9,1016,17,20,21,22,23,24,25其他“Tag_1”1-----“Tag_2”-1----“Tag_3”--1---“Tag_4”---1--“Tag_5”----1-“Tag_6”-----1循環(huán)語(yǔ)句--FOR語(yǔ)句SCL基本指令FOR<運(yùn)行變量>:=<起始值>TO<結(jié)束值>BY<增量>DO<語(yǔ)句>;END_FOR;如果增量為1，可以簡(jiǎn)寫(xiě)為：FOR<運(yùn)行變量>:=<起始值>TO<結(jié)束值>DO

<語(yǔ)句>;END_FOR;FOR循環(huán)語(yǔ)句，可以通過(guò)"復(fù)查循環(huán)條件"(Continue)語(yǔ)句，終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序循環(huán)。通過(guò)"立即退出循環(huán)"(Exit)語(yǔ)句終止整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行。循環(huán)語(yǔ)句--FOR語(yǔ)句SCL基本指令【例5】

FOR#i:=2TO6BY2DO

#a[#i]:=#T_value*#b[#i];

END_FOR;若數(shù)組元素#b[2]、#b[4]、#b[6]的值分別為1、2、3，#T_value的值為10，則數(shù)組元素#a[2]、#a[4]、#a[6]分別為：10、20、30。循環(huán)語(yǔ)句--WHILE語(yǔ)句SCL基本指令WHILE<條件>DO<語(yǔ)句>END_WHILE;執(zhí)行該語(yǔ)句時(shí)，將對(duì)指定的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為True，則表示滿足該條件，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的語(yǔ)句；如果其值為False，則表示不滿足該條件，退出循環(huán)，執(zhí)行END_WHILE后面的語(yǔ)句。循環(huán)語(yǔ)句--WHILE語(yǔ)句SCL基本指令【例6】求1+2+3+...+100的和，程序如下：“SUM”:=0;“I”:=1;WHILE“I”<=100DO“SUM”:=“SUM”+“I”;“I”:=“I”+1;

END_WHILE;循環(huán)語(yǔ)句--REPEAT語(yǔ)句SCL基本指令當(dāng)不滿足條件時(shí)，執(zhí)行REPEAT循環(huán)，直到條件滿足時(shí)退出循環(huán)。如果表達(dá)式的值為True，則表示滿足該條件；如果其值為False，則表示不滿足該條件。REPEAT語(yǔ)句先執(zhí)行循環(huán)，然后在判斷條件，因此，即使?jié)M足終止條件，至少也會(huì)執(zhí)行一次循環(huán)內(nèi)的語(yǔ)句REPEAT語(yǔ)句的語(yǔ)法格式如下：REPEAT<語(yǔ)句>UNTIL<條件>END_REPEAT;循環(huán)語(yǔ)句--REPEAT語(yǔ)句SCL基本指令【例7】某企業(yè)共有50種產(chǎn)品，數(shù)組#N_array存放產(chǎn)品序號(hào)，在數(shù)組中查找序號(hào)為1000的產(chǎn)品，如果查到，則產(chǎn)品序號(hào)賦給變量#number，如果數(shù)組中查不到該序號(hào)，則變量#number賦0。

#index:=0;

REPEAT

#index:=#index+1;

UNTIL#index>50OR#N_array[#index]=1000

END_REPEAT;

IF#index>50THEN

#number:=0;

ELSE#number:=#index;

END_IF;跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句:CONTINUE語(yǔ)句、EXIT語(yǔ)句、GOTO語(yǔ)句、RETURN語(yǔ)句SCL基本指令循環(huán)終止CONTINUE終止本次循環(huán)執(zhí)行，繼續(xù)執(zhí)行下次循環(huán)EXIT退出整個(gè)循環(huán)函數(shù)/函數(shù)塊終止RETURN退出正在執(zhí)行的函數(shù)/函數(shù)塊，返回調(diào)用處跳轉(zhuǎn)執(zhí)行GOTO跳轉(zhuǎn)至標(biāo)號(hào)處執(zhí)行跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--CONTINUE語(yǔ)句CONTINUE語(yǔ)句也稱“復(fù)查循環(huán)條件語(yǔ)句”，其作用為結(jié)束本次循環(huán)，即跳過(guò)循環(huán)體中下面尚未執(zhí)行的語(yǔ)句，接著進(jìn)行下一次是否執(zhí)行循環(huán)的判斷。CONTINUE語(yǔ)句用在FOR、WHILE或REPEAT循環(huán)中。語(yǔ)句格式為：CONTINUE;SCL基本指令跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--CONTINUE語(yǔ)句SCL基本指令【例8】把100~200之間的不能被3整除的數(shù)，放到組數(shù)Array中。

程序如下：

#I:=0;

FOR#N:=100TO200DO

IF#NMOD3=0THEN

CONTINUE;

END_IF;

#Array[#I]:=#N;

#I:=#I+1;

END_FOR;跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--EXIT語(yǔ)句EXIT語(yǔ)句也稱為"立即退出循環(huán)"語(yǔ)句，可以隨時(shí)取消FOR、WHILE或REPEAT循環(huán)的執(zhí)行，而無(wú)需考慮是否滿足條件，并在循環(huán)結(jié)束，執(zhí)行END_FOR、END_WHILE或END_REPEAT后繼續(xù)執(zhí)行程序。語(yǔ)句格式為：EXIT;SCL基本指令跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--EXIT語(yǔ)句SCL基本指令【例9】數(shù)組Array共20個(gè)元素，給前十個(gè)元素賦初值100，后十個(gè)元素的值保持不變。程序如下：

FOR#I:=0TO10DO

IF(#I>=10)THEN

EXIT;

END_IF;

#Array[#I]:=100;

END_FOR;跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--CONTINUE語(yǔ)句和EXIT語(yǔ)句的區(qū)別SCL基本指令CONTINUE只結(jié)束本次循環(huán)，而不是終止整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行；而EXIT語(yǔ)句是結(jié)束整個(gè)循環(huán)過(guò)程，不再判斷執(zhí)行循環(huán)的條件是否成立。WHILE<條件1>DO<語(yǔ)句>...IF<條件2>THEN

CONTINUE;END_IF;...END_WHILE;WHILE<條件1>DO<語(yǔ)句>...IF<條件2>THEN

CONTINUE;END_IF;...END_WHILE;跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--CONTINUE語(yǔ)句和EXIT語(yǔ)句的區(qū)別SCL基本指令跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--GOTO語(yǔ)句SCL基本指令一般GOTO語(yǔ)句的格式如下：GOTO<跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽>;...

<跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽>:<語(yǔ)句>GOTO語(yǔ)句，也稱跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，可以使程序跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)號(hào)處，開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行程序。跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽和"跳轉(zhuǎn)"指令必須在同一個(gè)程序塊中。在一個(gè)程序塊中，跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱只能指定一次。每個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽可以是多個(gè)跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)。不允許從"外部"跳轉(zhuǎn)到程序循環(huán)內(nèi)，但允許從循環(huán)內(nèi)跳轉(zhuǎn)到"外部"。跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--GOTO語(yǔ)句SCL基本指令【例10】判斷INT類型的變量#A的值，如果大于27648，則報(bào)警變量ALARM為1，否則報(bào)警變量ALARM為0，電機(jī)輸出MOTOR始終為1，程序如下：IF#A>27648THENGOTOL1;ELSE#ALARM:=0;GOTOL2;END_IF;L1:#ALARM:=1;L2:#MOTOR:=1;跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--RETURN語(yǔ)句SCL基本指令RETURN語(yǔ)句的一般格式為：RETURN；RETURN語(yǔ)句也稱塊退出語(yǔ)句，用于終止當(dāng)前的程序塊（OB、FC、FB）的執(zhí)行，并返回到上一級(jí)的塊調(diào)用處繼續(xù)執(zhí)行程序。如果RETURN語(yǔ)句出現(xiàn)在塊結(jié)尾處，則可以忽略RETURN語(yǔ)句。跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句--RETURN語(yǔ)句SCL基本指令【例11】當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤標(biāo)志信號(hào)#FLAG_ERROR時(shí)，退出當(dāng)前函數(shù)，程序如下所示：

IF#FLAG_ERROR<>0THEN

RETURN;

END_IF;如果#FLAG_ERROR操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)不為0