西門子S7-1200 PLC應用技術項目教程（第3版） 課件 窄屏 5.三相異步電動機星-三角降壓啟動-LAD

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入項

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實

施目錄Contents項

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拓

展項目5三相異步電機星-三角降壓啟動練

習

講

解項目導入設計一個三相異步電動機的星—三角降壓啟動控制器，若按下正轉啟動按鈕，電動機正轉星形啟動，10s后星型接觸器線圈斷電，再過1S后，電動機三角形正常運行，在整個過程中，按下反轉按鈕不起作用；若按下反轉啟動按鈕，電動機反轉星形啟動，10s后星型接觸器線圈斷電，再過1S后，電動機三角形正常運行，在整個過程中，按下正轉按鈕不起作用。任何時刻按下停止按鈕，電動機立即停止。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目分析三相異步電動機的星—三角降壓啟動，是選擇時間作為控制參數(shù)，涉及到按時間規(guī)則的控制方式，就必須采用定時器指令來完成。定時器指令分：脈沖定時器、接通延時定時器、斷開延時定時器和保持型接通延時定時器，如何正確選擇定時器，實現(xiàn)按時間規(guī)則的控制要求進行編程設計，是本項目設計的關鍵。

本設計中包含最基本的“起—保—停”控制網(wǎng)絡，按下“正/反啟動按鈕”，電動機正轉啟動，按下停止按鈕，電動機停止；和“正-停-反”控制網(wǎng)絡，在正轉啟動后，要切換到反轉，必須按下停止按鈕；反之，在反轉啟動后，要切換到正轉，也必須按下停止按鈕。

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--指令分類梯形圖線

圈說

明脈沖定時器指令：在輸入信號的上升沿生成具有預設寬度的脈沖接通延時定時器指令：IN輸入為1，經(jīng)過預置的時間后，Q輸出為1；IN輸入為0，Q輸出為0斷開延時定時器指令:IN輸入為1，Q輸出為1；IN輸入為0，經(jīng)過預置的時間后，Q輸出為0保持型接通延時定時器指令:IN輸入為1，經(jīng)過預置的時間后，Q輸出為1，在使用R輸入重置經(jīng)過的時間之前，會跨越多個定時時段一直累加經(jīng)過的時間。輸入脈沖寬度可以小于預置時間值項目5三相異步電機星-三角降壓啟動S7-1200PLC定時器采用IEC標準，每一種定時器均使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊來存儲定時器指令的數(shù)據(jù)，在程序中插入指令時，會自動創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB，該數(shù)據(jù)塊是這個定時器的背景數(shù)據(jù)塊。

相關知識--定時器指令--指令分類調(diào)用定時器指令，生成的默認背景數(shù)據(jù)塊

修改背景數(shù)據(jù)塊名為：T0項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--定時器指令參數(shù)項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--脈沖定時器TP定時器可生成具有預設寬度時間的脈沖。IEC定時器屬于功能塊，調(diào)用時需要相應的背景數(shù)據(jù)塊，定時器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。IEC定時器指令沒有編號，在使用對定時器復位的RT指令時，可以用背景數(shù)據(jù)塊的編號或符號名來指定需要復位的定時器，如果沒有必須要，可以不用復位指令。注意：1、如果脈沖輸入寬度小于定時器設定時間，在脈沖輸出期間，即使IN輸又出現(xiàn)上升沿，也不會影響脈沖輸出。2、在IN輸入為1，定時器復位指令可以復位定時時間，但不能復位輸出值Q,復位信號消失，繼續(xù)輸出固定時間的脈寬

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--接通延時定時器輸入端IN的輸入電路由斷開變?yōu)榻油〞r開始定時，定時時間大于等于設定時間，輸出Q為1。輸入端斷開，定時器被復位，已耗時間被清零，輸出Q變?yōu)?。CPU第一次掃描時，定時器輸出被清零。注意：1、如果輸入I0.3小于定時時間，則沒有脈沖輸出2、在輸入I0.2為1時，定時器復位信號I0.3為1，定時器復位指令RT接通，定時器被復位，定時時間被清零，Q輸出端為0，I0.3變?yōu)?狀態(tài)時，如果IN輸入為1狀態(tài)，將開始重新定時。

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--斷開延時定時器斷開延時定時器的輸入端接通時，輸出Q為1，定時時間被清零，輸入電路由接通變?yōu)閿嚅_開始定時，定時時間從0逐漸增大。定時時間大于等于設定時間，輸出變?yōu)?，定時時間不變，直到IN輸入電路接通。用于設備停止后的延時，例如大型變頻電動機的冷卻風扇的延時。注意：1、在輸入I0.4為0時，定時器的復位指令可以對斷開延時定時器的定時時間ET和位輸出Q復位。2、在輸入I0.4為1時，定時器的復位指令不能對輸出復位。

保持型接通延時定時器在其輸入端接通時開始計時，輸入端斷開，累計的已消耗時間保持不變。可以用來累計輸入端接通時間間隔。保持型接通延時定時器有復位輸入信號注意：輸入電路接通開始定時，輸入電路斷開，累計的時間保持不變。可以用來累計輸入電路接通的若干時間間隔。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--保持型接通延時定時器項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例1

分析下圖的功能，畫出Q0.0的時序圖項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例1“T0”為定時器背景數(shù)據(jù)塊的符號名，定時器的輸出端接Q0.0，將Q0.0的常閉觸點，接入定時器的使能輸入端IN。PLC上電后進入RUN模式，定時器T0開始定時，10s時間到，Q0.0為“1”；下一個掃描周期，由于定時器輸出的常閉觸點Q0.0斷開，定時器的輸出使能端由“1”變?yōu)椤?”，定時器停止定時，輸出Q0.0為“0”，如此循環(huán)，即Q0.0輸出周期為10S，一個掃描周期高電平的周期性信號項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例2用定時器設計輸出脈沖周期和占空比可調(diào)的振蕩電路，要求：接通3s、斷開2s（閃爍電路）T0定時時間T1定時時間M0.1Q0.0M0.02S3S注意：M0.0接通一個掃描周期如果改變定時器T0和T1的定時時間，即可改變脈沖信號的周期和占空比。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例2--方法1兩個程序段1、定義數(shù)據(jù)塊DB1：定時器多重背景數(shù)據(jù)塊；2、在DB1中，定義T0，T1數(shù)據(jù)類型為：IEC_TIMER注意：如果為每個定時器創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，會出現(xiàn)大量的背景數(shù)據(jù)塊“碎片”；使用多重背景數(shù)據(jù)塊可以減少背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)量，更合理地利用存儲空間。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例2--方法1合并成一個程序段項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例2--方法2注意：定時器的定時時間表達方式：T2.ET定時器的位值表達方式：T2.Q

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例3三條運輸帶順序相連，為了避免運送的物料在運輸帶上堆積，按下啟動按鈕，1號運輸帶開始運行，10s后2號運輸帶自動啟動，再過10s后3號運輸帶自動啟動。停機的順序與啟動的順序剛好相反，即按下停止按鈕（常閉）后，3號運輸帶停機，10s后2號運輸帶停機，再過10s后1號運輸帶停機。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例3輸入輸出啟動I0.0傳送帶1Q0.0停止I0.1傳送帶2Q0.1傳送帶3Q0.2地址分配項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例3M0.0運行標志位M0.0接通20S斷開延時定時器M0.0接通20S接通延時定時器M0.0接通10S斷開延時定時器，再接通10S斷開延時定時器項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--硬件設計--地址分配輸入信號SB1正轉啟動按鈕I0.0SB2反轉啟動按鈕I0.1SB3停止按鈕（常閉）I0.2輸出信號正轉線圈Q0.0反轉線圈Q0.1星形線圈Q0.2三角形線圈Q0.3項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--硬件設計--硬件接線停止按鈕為常閉硬件互鎖項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--軟件設計--PLC變量定義項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--軟件設計--梯形圖程序段1：程序段2：程序段3：程序段4：“正—停—反—互鎖”網(wǎng)絡星形線圈得電,10s后星形線圈失電，再過1s三角形線圈得電項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--程序調(diào)試--生成監(jiān)控表項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--程序調(diào)試--仿真/下載調(diào)試--在線調(diào)試初始狀態(tài)（停止按鈕要閉合)按下正轉啟動按鈕后項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展（1）設計一個8路搶答器，SB8為出題按鈕，SB0～SB7為8個搶答按鈕，SB9為復位按鈕。當按下出題按鈕后，對應的出題指示燈按亮0.5s、滅0.5s閃爍，方可開始搶答。此后任何時刻按下一個搶答按鈕，對應指示燈按亮2s、滅1s閃爍，出題指示燈滅，表示搶答成功，此后再按其余7個搶答按鈕，搶答無效。答題結束，按復位按鈕，對應的指示燈滅，方可進行新一輪搶答。（2）如果開始搶答后12s內(nèi)無人應答，則該題作廢，此時按任何一個搶答按鈕均無效。按復位按鈕后，方可進行新一輪搶答。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--硬件設計--地址分配輸入信號搶答按鈕SB0～SB7I0.0～I0.7出題按鈕SB8I1.0復位按鈕SB9I1.1輸出信號輸出指示燈（LED0~LED7）Q0.0～Q0.7出題指示燈Q1.0項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段1：程序段2：程序段3：初始化標志位，M10.0為首次循環(huán)位建立開始搶答標志位產(chǎn)生1S滅，2S亮的周期信號項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段4：程序段5：程序段6：定時器T2產(chǎn)生12s的延時，定時時間到將停止搶答程序段5～12，建立每位搶答者的搶答標志位項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段7：程序段8：程序段9：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段10：程序段11：程序段12：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段13：程序段14：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段15：程序段16：程序段17：程序段18：程序段19：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段20：程序段21：程序段22：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動常見的小區(qū)門禁，用來阻止陌生車輛直接出入。要求編寫門禁系統(tǒng)控制程序，具有以下功能：小區(qū)保安可以手動控制開門，到達開門限位開關時，停止20S自動關門，在關閉過程中，如果檢測到有人通過（可用按鈕模擬），停止5S，然后繼續(xù)關閉，直到門