儀器儀表模擬題

儀器儀表模擬題一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器正確答案：C2.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.1-1.5B、1.2-2C、1.1-1.3D、1.5-2正確答案：B3.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、熱阻效應(yīng)B、電流應(yīng)變效應(yīng)C、壓阻效應(yīng)D、電阻應(yīng)變效應(yīng)正確答案：C4.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D5.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、聲光效應(yīng)B、磁電效應(yīng)C、光電導(dǎo)效應(yīng)D、光生伏特效應(yīng)正確答案：C6.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號(hào)不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號(hào)能跟上模擬信號(hào)的變化正確答案：B7.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D8.多旋翼無(wú)人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B9.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、火災(zāi)、交通事故C、重大、特大事故D、斷電、停電事故正確答案：A10.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動(dòng)全速B、自動(dòng)快速C、手動(dòng)慢速D、自動(dòng)慢速正確答案：A11.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、指定一點(diǎn)B、兩個(gè)點(diǎn)C、三個(gè)點(diǎn)D、任意位置正確答案：D12.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B13.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、都選B、單步跳過C、連續(xù)運(yùn)行D、單次運(yùn)行正確答案：A14.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：A15.坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來(lái)表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)正確答案：C16.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、直角坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)正確答案：C17.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能B、熱能轉(zhuǎn)換成電能C、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能正確答案：C18.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②③C、①②D、①②③④正確答案：A19.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、JB、FC、PD、L正確答案：A20.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、接近傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器正確答案：B21.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論C、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)正確答案：C22.熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。A、熱電效應(yīng)B、電阻值C、電磁感應(yīng)D、電流值正確答案：A23.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、載波頻率不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：B24.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A、字節(jié)B、編號(hào)C、操作碼D、地址正確答案：D25.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、1600mm/sD、800mm/s正確答案：B26.電路二次回路中文字符號(hào)FU表示（）。A、熔斷器B、電阻C、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)D、白熾燈正確答案：A27.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、視情況而定C、有效D、延時(shí)后有效正確答案：A28.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：B29.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C30.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、線性運(yùn)動(dòng)B、都選C、重定位運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：A31.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障B、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：A32.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)正確答案：D33.搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對(duì)正確答案：C34.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換正確答案：B35.二進(jìn)制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是（）。A、14B、9C、10D、16正確答案：C36.對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問題有（）：1.防振（2）防污（3）聯(lián)接松動(dòng)。A、（1）和（2）B、（2）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（1）和（3）正確答案：C37.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、提高系統(tǒng)的抗干擾能力B、利用誤差模型修正誤差C、采用模擬濾波器D、采用數(shù)字濾波器正確答案：B38.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、大公無(wú)私C、崇尚科學(xué)D、誠(chéng)實(shí)守信正確答案：D39.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：C40.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A、電渦流效應(yīng)B、壓電效應(yīng)C、壓磁效應(yīng)D、霍爾效應(yīng)正確答案：A41.無(wú)人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D42.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、新控制柜C、新機(jī)器人本體D、舊控制柜正確答案：A43.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、傳動(dòng)側(cè)隙小B、扭轉(zhuǎn)剛度低C、慣量低D、精度高正確答案：B44.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算B、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程C、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集正確答案：C45.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0正確答案：B46.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、機(jī)身B、手部C、手臂D、腕部正確答案：C47.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值正確答案：B48.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、示教器C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：D49.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)正確答案：C50.無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。A、泡沫B、合金C、三合板D、桐木正確答案：A51.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長(zhǎng)度單元D、比例單元正確答案：D52.（）不是基帶傳送的方式。A、差分曼徹斯特法B、調(diào)幅C、直接電平法D、曼徹斯特法正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）插拔DCS卡件時(shí)，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）實(shí)時(shí)監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號(hào)和模擬量輸出位號(hào)可直接賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來(lái)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）熱電偶主要用于測(cè)較高溫度，熱電阻主要用于測(cè)中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域內(nèi)相對(duì)于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）無(wú)人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)增加。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場(chǎng)和迫降場(chǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）通過電阻的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.（）基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）通過示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來(lái)修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）無(wú)人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試時(shí)，電機(jī)沒有固定可能對(duì)人體造成傷害。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.（）設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)