《基于STM32的智能硬件開發(fā)》課件-單元三 環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)：超聲波測距模塊的使用_第1頁
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文檔簡介

超聲波測距模塊的使用王欣主講教師超聲波測距模塊的使用超聲波振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。頻率高波長短繞射現(xiàn)象小方向性好能夠成為射線而定向傳播超聲波測距模塊的使用泊車輔助系統(tǒng)智能導(dǎo)盲系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人超聲波測距超聲波測距模塊的使用超聲波測距模塊的使用超聲波傳感器將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其它能量信號的傳感器。超聲波測距模塊的使用CS100A聲波測距控制芯片有兩個(gè)超聲波探頭，一個(gè)發(fā)送，一個(gè)接收，對應(yīng)超聲波模塊的兩個(gè)管腳，一個(gè)是發(fā)送TRIG，另一個(gè)是接收ECHO管腳。超聲波測距模塊的使用CS100A聲波測距控制芯片把模塊插到轉(zhuǎn)接板，那么TRIG對應(yīng)芯片的PE13，ECHO對應(yīng)芯片PE14。超聲波測距模塊的使用CS100A聲波測距控制芯片超聲波模塊的工作原理在TRIG引腳上輸出一個(gè)高電平的脈沖，然后在ECHO引腳上可以收到一個(gè)低電平的脈沖，脈沖的寬度就是聲波從發(fā)送到接收到回波的時(shí)間的2倍。超聲波測距模塊的使用超聲波傳感器的使用倒車?yán)走_(dá)希望能掌握此傳感器模塊的使用，做好控制器的GPIO，定時(shí)器

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