建筑電氣控制技術(shù)-趙建17課件講解

建筑系建筑電氣控制技術(shù)趙建偉項目一三相異步電動機基本控制個電路的接線與調(diào)試項目二常用機床電氣控制電路分析、安裝與接線項目三FX2N系列PLC基本指令的編程及應用項目四FX2N系列PLC步進指令的編程及應用項目五FX2N系列PLC功能指令的編程及應用項目六PLC控制應用系統(tǒng)設計、接線與調(diào)試項目七模擬量模塊和PLC通信本課程主要包含以下7個項目項目三FX系列PLC基本指令的編程及應用主要內(nèi)容任務一編程軟件的應用任務三三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務二三相異步電動機點動/長動的PLC控制任務四PLC控制三相異步電動動機Y-△降壓啟動任務五液體混合裝置的PLC控制任務六自控軋鋼機的PLC控制任務四PLC控制三相異步電動動機Y-△降壓啟動任務目標（1）掌握PLC控制電動機Y-△降壓啟動的接線與調(diào)試方法。（2）熟練使用定時器T常用編程方法。（3）學會基本指令MC、MCR、MPS、MRD、MPP的編程方法。一、定時器

定時器用T表示，如表3.12所示。定時器在PLC中的作用相當于一個時間繼電器，它有一個設定值寄存器（一個字長），一個當前值寄存器（一個字長）以及無限個觸點（一個位），這三個存儲單元使用同一個元件號。定時器可以用常數(shù)K作為設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來設定。表3.12FX2N系列PLC定時器時鐘100ms型0.1~3276.7s10ms型0.01~327.67s1ms累積型0.001~32.767s100ms累積型0.1~3276.7s機內(nèi)容量型0~255定時器T0~T199200點T200~T24546點T246~T2494點執(zhí)行中斷用斷電保持型T250~T2556點斷電保持型功能擴展板8點一般程序用T192~T1991.通用型定時器圖3.59通用型定時器的工作原理

圖3.59所示通用型定時器的工作原理圖。當X000接通時，T200的當前值計數(shù)器對10ms時鐘脈沖相加計數(shù)，當該值與設定值K125相等時，定時器的常開觸點就接通，其常閉觸點就斷開，即輸出觸點Y000在X000接通1.25s時動作。在計時過程中，驅(qū)動輸入X000斷開或停電時，定時器復位，輸出觸點Y000斷開。注意：通用定時器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時復位。圖3.60積算型定時器工作原理

如圖3.60所示為積算型定時器工作原理。當定時器線圈T250的驅(qū)動輸入X000接通，則T250的當前值計數(shù)器開始累積100ms的時鐘脈沖的個數(shù)，當該值與設定值K125相等時，定時器的常開觸點接通，其常閉觸點就斷開。定時器的輸出觸點動作。2.積算型定時器1.延時斷開電路

圖3.61所示為定時器構(gòu)成的延時斷開電路。當輸入繼電器X000閉合時，輸出繼電器Y000得電并自保，同時由于X000的常閉觸點斷開，使T0的線圈不能得電；當輸入X000斷開時，其常閉觸點X000閉合，T0線圈得電，經(jīng)10s使設定值減到零，T0的常閉觸點斷開，Y000線圈斷開。圖3.61延時斷開電路二、定時器的應用2.延時閉合/斷開電路

圖3.62所示為延時閉合/斷開電路。圖中有兩個定時器T0和T1，用于延時閉合和延時斷開。圖3.62延時閉合/斷開電路3.脈沖發(fā)生器電路圖3.63所示脈沖振蕩電路可以產(chǎn)生50s的脈沖信號。圖3.63脈沖振蕩電路4.定時器的擴展PLC的定時器有一定的定時設定范圍，如果需要超出定時設定范圍，可通過幾個定時器串聯(lián)，或者將定時器和計數(shù)器串聯(lián)使用，達到擴充設定值的目的。如圖3.64所示。圖3.64定時器的擴展電路1．棧存儲器與多重輸出指令MPS、MRD、MPP表3.13多重輸出電路指令符號、名稱功能電路表示操作元件程序步MPS進棧進棧無1MRD讀棧讀棧無1MPP出棧出棧無1MPS、MRD、MPP指令的使用方法如圖3.66所示。圖3.66多重輸出指令的應用應用練習2．主控與主控復位指令MC、MCR表3.14主控觸點指令符號、名稱功能電路表示程序步MC主控公共串聯(lián)觸點的連接3MCR主控復位公共串聯(lián)觸點的清除2MC、MCR指令的使用方法如圖3.67所示。圖3.67MC、MCR指令的使用技能操作1．操作目的（1）掌握Y-△降壓啟動的PLC編程和程序調(diào)試的方法。（2）訓練分析和解決一程實際控制問題的能力。圖3.69主電路圖2．操作器材可編程控制器l臺（FX2N-48MR）。電動機控制實驗板1塊。連接導線若干。安裝有GX-DeveloperV8編程軟件的計算機1臺。3．控制要求

設計一個用PLC基本邏輯指令來控制電動機Y-△啟動的控制系統(tǒng)，其控制要求是：按下啟動按鈕SB1，電動機進行Y形啟動；過一段時間后，電動機進入正常運行狀態(tài)。停止按鈕SB2，電動機停止運轉(zhuǎn)。4．用戶程序（1）I/O地址分配如表3.15所示。表3.15I/O地址分配表輸入端啟動按鈕SB1X001停止按鈕SB2X000熱繼電器常開觸點FRX002輸出端主接觸器KM1Y000啟動接觸器KMYY001運行接觸器KM△Y002圖3.69PLC外部接線圖（3）程序設計。

按下啟動按鈕SB1，時間繼電器KT和啟動接觸器KMY線圈得電，之后主接觸器KM1線圈得電并自鎖，進行Y形啟動；當KT的延時5s后，則KT的延時斷開觸點斷開，KMY線圈失電，Y形啟動過程結(jié)束，同時運行接觸器KM△線圈得電，電動機進入正常運行狀態(tài)。在此過程中，按下停止按鈕SB2或熱繼電器FR動作，電動機停止。(2)畫出PLC的外部接線圖，如圖3.69所示①采用啟停電路設計Y—△啟動控制程序其梯形圖如圖3.70所示。

圖3.69Y—△啟動PLC控制程序一②采用主控、主控復位指令設計控制程序其梯形圖如圖3.71所示。圖3.71Y—△啟動PLC控制程序二5．程序調(diào)試

用編程軟件將梯形圖輸入PLC后，然后PLC置于RUN，運行程序，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，觀察電動機運行情況是否與控制要求一致，如果動作情況和控制要求一致，表明程序正確，保存程序。如果發(fā)現(xiàn)電動機運行情況和控制要求不相符，應仔細分析，找出原因，重新修改，直到電動機運行情況和控制要求一致為止。6．操作注意事項（1）PLCI/O接線和拆線應在斷電情況下進行（即先接線，后上電；先斷電，后拆線）。（2）調(diào)試單元和實驗板上的插線不要插錯或短路。（3）調(diào)試中如PLC的CPU狀態(tài)指示燈報警，應分析原因，排除故障后再繼續(xù)運行程序。（4）遵守電工操作規(guī)程。知識拓展PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)

控制要求：初始狀態(tài)，HL３燈亮，HL４燈滅，表明允許汽車開進裝料。料斗及電動機M1、M2、M3、M4皆為OFF。當汽車到來時，HL４燈亮，HL３燈滅。系統(tǒng)啟動后，若料位傳感器S1為OFF，表明料斗中的料物不滿，進料閥開啟進料，料斗上口下料指示燈亮；若料位傳感器S1為ON表明料斗中的料物滿，料斗滿指示燈亮。系統(tǒng)啟動狀態(tài)下，車到位后，行程開關(guān)SQ1置為ON，首先讓電動機M4運行，2s后電動機M3運行，依次啟動電動機M2和Ml，時間間隔都是2s。4個電動機啟動后過2s料斗打開，物料經(jīng)過料斗出料。車裝滿時，行程開關(guān)SQ2置為ON，料斗關(guān)閉停止出料，車裝滿指示燈亮。2s后電動機M1停止，M1停止2s后電動機M2停止，再過2s后電動機M3停止，再過2s后電動機M4最后停止。同時HL４燈滅，HL３燈亮,表明車開走。梯形圖如圖3.72所示。（l）I/O地址分配如表3.16所示。表3.16I/O地址分配表輸入端啟動按鈕SB1X000停止按鈕SB2X001料位傳感器S1X002車未到位行程開關(guān)SQ1X003車裝滿行程開關(guān)SQ2X004熱繼電器常開觸點FRX005輸出端車裝滿指示燈HL1Y000料斗出料電磁閥YV1Y001料斗滿指示燈HL2Y002料斗上口下料電磁閥YV2Y003車未到位指示燈HL3Y004車到位指示燈HL４Y005電動機M1運行接觸器KM1Y006電動機M2運行接觸器KM2Y007電動機M3運行接觸器KM3Y010電動機M4運行接觸器KM4Y011（2）畫PLC的外部接線圖和梯形圖，如圖3