《智能制造單元集成應用》課件-信號交互分析

信號交互分析信號交互分析總控、機器人、機床信號交互信號交互分析的學習目標熟悉數(shù)控機床傳遞的信號熟悉機器人傳遞的信號熟悉總控傳遞的信號歸納整理信號的從屬關系掌握信號的傳遞關系

團隊協(xié)作能力團隊溝通能力知識目標技能目標素質(zhì)目標信號交互分析

1.上下料工作程序流程圖（自動）信號交互分析2.信號內(nèi)容2-1初始化初始化：

（1）工作模式檢測

（2）工作狀態(tài)檢測

（3）夾具、氣爪檢測

（4）機器人回到HOME點

（5）機器人手爪夾緊

（6）機床夾具夾緊

（7）數(shù)控機床關門

信號：

機床、機器人所處工作模式信反饋號

機床、機器人處于運行、報警或待機狀態(tài)信號

機床夾具、機器人氣爪夾緊、張開到位以及有無料檢測

控制機器人回HOME，判斷機器人到HOME

機器人氣爪夾緊、張開動作的控制信號

機床夾具夾緊、張開動作的控制信號

數(shù)控機床關門、開門動作的控制信號信號交互分析

2.信號內(nèi)容2-2判斷信號：

自動、手動選擇信號

自動方式下啟動、停止選擇信號

倉位物料檢測信號

自動啟動料庫物料有無機器人回HOME控制機器人回HOME及位置到達反饋信號信號交互分析信號：

機床開門到位和夾具打開到位機器人退至機床門外機床夾具夾緊、關門機床開門打開、關閉控制信號和開關門到位信號，夾具打開、夾緊控制信號和夾緊張開到位信號機器人退至機床門外工作區(qū)域加工完成信號，進給軸運行至第二參考點到位，機床開門、關門、夾具打開、關閉及到位信號夾具上料位置到位進給軸運行至第二參考點到位加工完畢、夾具下料位置到位、開門、松夾具

2.信號內(nèi)容2-2判斷信號交互分析信號：

機床夾具、門，打開、關閉控制及到位信號啟動機器人上料程序及程序執(zhí)行完成信號啟動機器人取料程序及程序執(zhí)行完成信號機器人、機床停止運動信號機床夾具夾緊、關門從機停止運動機器人抓取毛坯放夾具機器人取料、入庫、回HOME

2.信號內(nèi)容2-3執(zhí)行信號交互分析

3.信號分類3-1總控與工業(yè)機器人機器人總控1、機器人工作模式2、機器人當前狀態(tài)3、倉位、手爪有料信號4、氣爪夾緊、放松到位信號5、機器人在機床門外信號6、機器人在HOME信號7、機器人程序執(zhí)行完成信號機器人總控1、機器人停止運動2、機器人程序啟動3、機器人氣爪夾緊、放松控制信號交互分析

3.信號分類3-2總控與數(shù)控機床數(shù)控機床總控1、夾具上下料位置到位信號2、夾具夾緊、放松到位信號3、夾具有料信號4、機床開門、關門到位信號5、機床程序執(zhí)行完成信號6、機床運行狀態(tài)信號7、機床工作模式信號數(shù)控機床總控1、機床停止運動2、機床程序啟動3、機床夾具夾緊、放松控制4、機床門關閉、打開控制信號交互分析

3.安全信號3-3安全信號數(shù)控機床1、急停工業(yè)機器人