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振動(dòng):任一物理量(如位移、電流等)在某一數(shù)值附
近反復(fù)變化。機(jī)械振動(dòng):物體在一定位置附近作來回往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械振動(dòng)也是一種常見的運(yùn)動(dòng)形式機(jī)械振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)規(guī)律如何?這是本章討論的主要內(nèi)容振動(dòng)的成因:a)回復(fù)力b)慣性1彈簧振子模型平衡位置:振動(dòng)物體所受合外力為零的位置一、簡(jiǎn)諧振動(dòng)的產(chǎn)生振動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程:
1、單擺當(dāng)時(shí)擺球?qū)點(diǎn)的力矩二、微振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)近似2、復(fù)擺:繞不過質(zhì)心的水平固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體當(dāng)時(shí)凡受到線性回復(fù)力(或力矩)作用的物體,由其動(dòng)力學(xué)特征必可推導(dǎo)以下形式的微分方程我們把任意物理量隨時(shí)間變化的規(guī)律滿足類似微分方程的現(xiàn)象叫做----簡(jiǎn)諧振動(dòng)解此方程即可得到相應(yīng)質(zhì)點(diǎn)或剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程該類方程的通解可以寫成以下形式
或
通常稱此為簡(jiǎn)諧振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程廣義簡(jiǎn)諧振動(dòng):任何物理量
y的變化規(guī)律若滿足且ω
由系統(tǒng)自身決定。乒乓球在地面上的上下跳動(dòng)是否為簡(jiǎn)諧振動(dòng)?
練習(xí):小球在半徑很大的光滑凹球面底部作小幅振動(dòng),mgO其切向運(yùn)動(dòng)是否為簡(jiǎn)諧振動(dòng)?諧振動(dòng)三、描述簡(jiǎn)諧振動(dòng)的特征量1、振幅A
簡(jiǎn)諧振動(dòng)物體離開平衡位置的最大位移(或角位移)的絕對(duì)值。頻率
:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)振動(dòng)的次數(shù)。2、角頻率(圓頻率)、周期、頻率周期T
:物體完成一次全振動(dòng)所需時(shí)間。角頻率
:決定了振動(dòng)的快慢。3、位相和初位相
位相
初位相
初始條件從初始條件求出A和
振幅:旋轉(zhuǎn)矢量的模A圓頻率:旋轉(zhuǎn)矢量逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω
相位:旋轉(zhuǎn)矢量與ox軸夾角
0t=0xt時(shí)刻o四、簡(jiǎn)諧振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)矢量表示法
大小為A的矢量繞其始端O做角速度為ω的勻速圓周運(yùn)動(dòng)
超前和落后兩諧振動(dòng)位相差同頻率:
x2
比x1
超前(或x1
比x2
落后)。同相:
=0兩振動(dòng)步調(diào)相同反相:
=
兩振動(dòng)步調(diào)相反為簡(jiǎn)單起見,取用旋轉(zhuǎn)矢量表示相位關(guān)系
同相反相即x2比x1超前例:如圖m=2×10-2kg,彈簧的靜止形變?yōu)?/p>
l=9.8cmt=0時(shí),x0=-9.8cm,v0=0(1)取開始振動(dòng)時(shí)為計(jì)時(shí)零點(diǎn),寫出振動(dòng)方程;(2)若取x0=0,v0>0為計(jì)時(shí)零點(diǎn),寫出振動(dòng)方程,并計(jì)算振動(dòng)頻率。XOmx解:⑴確定平衡位置取為原點(diǎn)mg=k
l令向下有位移x,則
作諧振動(dòng)設(shè)振動(dòng)方程為f=mg-k(
l+x)=-kxXOmx由初條件得由x0=Acos
0=-0.098<0
cos
0<0,取
0=振動(dòng)方程為:x=9.810-2cos(10t+)mXOmx(2)按題意t=0
時(shí)x0=0,v0>0x0=Acos
0=0,cos
0=0
0=/2,3/2
v0=
-Asin>0,sin
0
<0,
取
0=3/2
x=9.810-2cos(10t+3/2)m對(duì)同一諧振動(dòng)取不同的計(jì)時(shí)起點(diǎn)
不同,但、A不變固有頻率例:已知某簡(jiǎn)諧振動(dòng)的速度與時(shí)間的關(guān)系曲線如圖所示,試求其位置的振動(dòng)方程。解方法1:解析法振動(dòng)方程:故振動(dòng)方程方法2:旋轉(zhuǎn)矢量法相位:由圖知15.7-15.7
例一質(zhì)點(diǎn)作諧振動(dòng),周期為T,當(dāng)它由平衡位置向x軸正方向運(yùn)動(dòng)時(shí),從二分之一最大位移處到最大位移處這段路程所需要的時(shí)間為(1)T/4(2)T/12(3)T/6(4)T/8
例已知一諧振動(dòng)曲線如圖所示,由圖確定:(1)在_______s時(shí)速度為零(2)在___s時(shí)動(dòng)能最大(3)在_______s時(shí)加速度取正的最大值kk+1/22k+1/2ox(cm)12t(s)0例
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