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無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)空中三角測(cè)量主講教師引言YXZu’v’w'u’v’w’相對(duì)定向恢復(fù)像片相互位置關(guān)系絕對(duì)定向旋轉(zhuǎn)、平移、縮放到正確位置引言相對(duì)定向絕對(duì)定向【已知】三個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)【求解】七個(gè)參數(shù)
【已知】五對(duì)同名坐標(biāo)【求解】五個(gè)參數(shù)
為什么要進(jìn)行空中三角測(cè)量呢?引言相對(duì)定向絕對(duì)定向?yàn)槭裁匆M(jìn)行空中三角測(cè)量呢?分兩階段增加誤差,各階段方程線性化增加誤差影響最終結(jié)果精度空中三角測(cè)量一束光線——平差單元共線方程——基礎(chǔ)方程模型間公共點(diǎn)光線最佳交會(huì)整體納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系加密點(diǎn)坐標(biāo)外方位元素
旋轉(zhuǎn)平移解算空中三角測(cè)量
光線1
光線2
光線3……光線i
光線n【已知】同名點(diǎn)(大量)、三個(gè)地面控制點(diǎn)(至少)像片初識(shí)外方位元素【求解】加密點(diǎn)三維坐標(biāo)、像片精確的外方位元素成千上萬共線方程組成方程組空中三角測(cè)量精度解析空中三角測(cè)量的任務(wù)是解決目標(biāo)點(diǎn)的空間定位問題,定位精度決定了輸出成果的精度。分為理論精度和實(shí)際精度。
空中三角測(cè)量精度理論精度控制點(diǎn)的中誤差反映了測(cè)區(qū)內(nèi)部的精度空中三角測(cè)量精度實(shí)際精度檢查點(diǎn)的中誤差反映了客觀反映了測(cè)區(qū)區(qū)域網(wǎng)平差后的真實(shí)精度
討論小組查閱《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》,試找到規(guī)范中對(duì)空三
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