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機(jī)器人抓放操作機(jī)器人抓放操作本節(jié)課任務(wù)實(shí)例機(jī)器人抓放操作本節(jié)課涉及知識(shí)點(diǎn)1、安裝工具2、拾放操作3、位置操控4、新建干涉5、自動(dòng)路徑規(guī)劃機(jī)器人抓放操作安裝工具通過安裝工具功能，能夠?qū)⑽兆Π惭b在機(jī)器人上，便于機(jī)器人完成拾放操作。不同坐標(biāo)系的選擇會(huì)導(dǎo)致握爪安裝在不同的位置，選擇正確的坐標(biāo)系才能完成安裝。
機(jī)器人抓放操作拾放操作通過選取拾取和放置的位置，以及執(zhí)行操作的機(jī)器人和握爪即可實(shí)現(xiàn)拾放操作。機(jī)器人抓放操作位置操控位置操控能夠改變機(jī)器人在當(dāng)前位置的執(zhí)行狀態(tài)。機(jī)器人抓放操作新建干涉在干涉集編輯器中添加干涉對象后，軟件會(huì)計(jì)算對象間是否會(huì)在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送碰撞。機(jī)器人抓放操作位置操控通過自動(dòng)路徑規(guī)劃器，能夠?qū)Ξ?dāng)前操作進(jìn)行路徑規(guī)劃和優(yōu)化，設(shè)置好干涉集后，會(huì)避免干涉對象發(fā)生碰撞。機(jī)器人抓放操作實(shí)例演示視頻
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