電子機器人制作教案

教案所在部門：電子信息系授課教師：齊祥明授課班級：12電子課程名稱：機器人制作計劃學時：理論40學時實驗MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc[輸入數字]32學時開課學期：2014—2015學年第一學期安慶職業(yè)技術學院安慶職業(yè)技術學院 《機器人制作》授課教案課程名稱機器人制作授課對象12電子課程性質必修課公共課（）；專業(yè)課（√）；專業(yè)核心課（）選修課講座課（）；專業(yè)選修課（）課程類型純理論課（）；純實踐課（）；(理論+實踐)課（√）總學時數72學時考核方式考試（）；考查（√）備注：（）教材名稱機器人制作出版社機械工業(yè)出版社版本時間2010年7月作者林以敏是否高職高專教材是教材性質教育部規(guī)劃（）；教育部精品（）；自編（）；講義（）；其它（√）模塊學時分配（40）緒論走進機器人項目一漫步機器人項目二尋跡機器人項目三走迷宮機器人項目四滅火機器人項目五唱歌機器人期末考核2學時8學時8學時6學時6學時8學時2學時實驗實訓項目名稱學時分配（32）實訓一：熟悉漫步機器人控制主板、直流電動機等實訓二：開發(fā)軟件Keil的使用、組裝漫步機器人實訓三：組裝漫步機器人（編程、組裝）實訓四：尋跡機器人（光電傳感器、電動機正反轉）實訓五：尋跡機器人（編程、調試）實訓六：尋跡機器人（組裝、演示）實訓七：唱歌機器人（單片機定時、中斷）實訓八：唱歌機器人（寫音樂程序、組裝）4學時4學時4學時4學時4學時4學時4學時4學時課時計劃（教案）周次1日期14.9.2/9.3課時安排2*2課題緒論走進機器人任務一：了解機器人任務二：走進教學機器人教材重點與難點分析重點：理解機器人概念教學機器人難點：教學機器人在專業(yè)技能培訓中的作用教學目標1、理解機器人概念2、了解機器人應用領域，產品及發(fā)展狀況3、理解教學機器人教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)上網查機器人發(fā)展歷史教學后記可通過例舉法組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次1日期9.3/9.4課時安排2*2課題項目一：漫步機器人任務1:組裝漫步機器人教材重點與難點分析重點：直流電動機、控制主板TY51-ZB-298難點：方案選擇、控制主板教學目標理解機器人構成熟悉電動機、控制主板了解方案教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)上網查漫步機器人構成器件教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次2日期9.9/9.10課時安排2*2課題項目一：漫步機器人任務1:組裝漫步機器人教材重點與難點分析重點：控制主板TY51-ZB-298的I/O接口難點：控制主板TY51-ZB-298的I/O接口教學目標理解選擇部件掌握控制主板TY51-ZB-298的I/O接口了解組裝漫步機器人過程教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)上網查漫步機器人控制主板TY51-ZB-298教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次2日期9.10/9.11課時安排2*2課題項目一：漫步機器人任務2:學習開發(fā)軟件Keil的使用教材重點與難點分析重點：建立工程文件目標文件難點：工程的詳細設置教學目標理解工程的詳細設置掌握工程文件、目標文件建立了解Keil軟件及單片機教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)電腦安裝Keil軟件并操作建立工程文件、目標文件教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次2日期9.12/9.13課時安排4*2課題實驗一：熟悉漫步機器人控制主板、直流電動機等教材重點與難點分析重點：認識直流電動機、控制主板難點：控制主板TY51-ZB-298教學目標理解直流電動機掌握控制主板理解漫步機器人的方案選擇器件教學方法實驗操作法教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)撰寫實驗報告教學后記課時計劃（教案）周次3日期9.16/9.17課時安排2*2課題項目一：漫步機器人任務3：學習程序的編程寫入教材重點與難點分析重點：使用Easy51ProV2.0串行編程器難點：使用Easy51ProV2.0串行編程器教學目標掌握使用Easy51ProV2.0串行編程器了解在線串行編程、Easy51ProV2.0串行編程器教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)P36教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次3日期9.17/9.18課時安排2*2課題項目二：尋跡機器人任務1：機器人識別引導線教材重點與難點分析重點：認識和使用光電傳感器難點：認識和使用光電傳感器教學目標掌握使用光電傳感器理解方案選擇理解光電傳感器組成和工作原理教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)上網查光電傳感器材料教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次3日期9.19/9.20課時安排4*2課題實驗二：開發(fā)軟件Keil的使用、組裝漫步機器人教材重點與難點分析重點：開發(fā)軟件Keil的使用難點：組裝漫步機器人教學目標理解組裝步驟掌握開發(fā)軟件Keil的使用嘗試編程教學方法實驗操作法教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)撰寫實驗報告教學后記課時計劃（教案）周次4日期9.23/9.24課時安排2*2課題項目二：尋跡機器人任務2：控制機器人電動機正反轉教材重點與難點分析重點：單片機控制機器人電動機正反轉難點：單片機控制機器人電動機正反轉教學目標1、了解直流電動機驅動器的控制原理2、掌握單片機控制機器人電動機正反轉3、理解MCS-51匯編語言指令教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)復習匯編語言指令寫單片機控制機器人電動機正反轉程序教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次4日期9.24/9.25課時安排2*2課題項目二：尋跡機器人任務3：設計機器人沿引導線行進的程序教材重點與難點分析重點：單片機控制機器人電動機正反轉難點：單片機控制機器人電動機正反轉教學目標1、了解直流電動機驅動器的控制原理2、掌握單片機控制機器人電動機正反轉3、理解MCS-51匯編語言指令教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)復習匯編語言指令寫單片機控制機器人電動機正反轉程序教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次4日期9.26/9.27課時安排4*2課題實驗三：漫步機器人編程、組裝教材重點與難點分析重點：漫步機器人編程、組裝難點：漫步機器人編程教學目標會組裝漫步機器人掌握漫步機器人編程方法演示機器人漫步教學方法實驗操作法教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)撰寫實驗報告教學后記課時計劃（教案）周次4、5日期9.28/9.29課時安排4*2課題實驗四：尋跡機器人（光電傳感器、電動機正反轉）教材重點與難點分析重點：電動機正反轉難點：電動機正反轉教學目標會識別常用元器件掌握常用元器件檢測方法檢測光電傳感器控制電動機正反轉教學方法實驗操作法教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)撰寫實驗報告教學后記課時計劃（教案）周次6日期10.7/10.8課時安排2*2課題項目二：尋跡機器人任務4：創(chuàng)建目標文件任務5：仿真調試程序教材重點與難點分析重點：創(chuàng)建目標文件難點：仿真調試程序教學目標理解創(chuàng)建目標文件掌握仿真調試程序操作使用I/O端口仿真調試窗口教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)仿真調試程序操作教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次6日期10.8/10.9課時安排2*2課題項目三：走迷宮機器人任務1:搭建走迷宮機器人教材重點與難點分析重點：紅外傳感器的認識、檢測難點：紅外傳感器的檢測教學目標紅外傳感器的認識會進行紅外傳感器的檢測與調試方案選擇教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)復習紅外傳感器的檢測與調試教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次6日期10.10/10.11課時安排4*2課題實驗五：尋跡機器人編程與調試教材重點與難點分析重點：尋跡機器人編程難點：尋跡機器人調試教學目標理解單片機控制機器人電動機正反轉程序掌握尋跡機器人編程會用光電傳感器尋跡機器人調試教學方法實驗操作法教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)撰寫實驗報告教學后記課時計劃（教案）周次7日期10.14/10.15課時安排2*2課題項目三：走迷宮機器人任務2:學習程序的三種結構教材重點與難點分析重點：程序的順序結構、分支結構、循環(huán)結構難點：程序的分支結構、循環(huán)結構教學目標理解程序的三種結構繪制程序流程圖調試順序結構的程序教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)調試順序結構的程序教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次7日期10.15/10.16課時安排2*2課題項目三：走迷宮機器人任務3:程序設計教材重點與難點分析重點：編寫機器人避障程序、延時程序難點：控制機器人的速度教學目標理解機器人避障程序編寫避障程序、延時程序控制機器人的速度了解斷點設置教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)編寫避障程序、延時程序教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次7日期10.17/10.18課時安排4*2課題實驗六：尋跡機器人組裝、演示教材重點與難點分析重點：尋跡機器人組裝難點：尋跡機器人程序調試教學目標會組裝尋跡機器人掌握程序調試方法尋跡機器人演示教學方法實驗操作法教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)撰寫實驗報告教學后記課時計劃（教案）周次8日期10.21/10.22課時安排2*2課題項目四：滅火機器人任務1:認識光電接收傳感器教材重點與難點分析重點：安裝調試光電接收傳感器難點：調試光電接收傳感器教學目標安裝調試光電接收傳感器了解光電接收傳感器教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)查找設計方案教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次8日期10.22/10.23課時安排2*2課題項目四：滅火機器人任務2:認識滅火裝置任務3:設計滅火機器人程序教材重點與難點分析重點：滅火裝置、滅火機器人程序、難點：設計滅火機器人程序教學目標選擇滅火裝置設計滅火機器人程序、調試教學方法多媒體+課件+板書教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)查找設計方案教學后記課時計劃（教案）周次8日期10.24/10.25課時安排4*2課題實驗七：走迷宮機器人組裝、演示教材重點與難點分析重點：走迷宮機器人組裝難點：走迷宮機器人程序調試教學目標會組裝走迷宮機器人掌握程序調試方法走迷宮機器人演示教學方法實驗操作法教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)撰寫實驗報告教學后記課時計劃（教案）周次9日期10.28/10.29課時安排2*2課題項目五：相撲機器人任務1:搭建相撲機器人任務2:分析繪制相撲機器人程序流程圖教材重點與難點分析重點：搭建相撲機器人車體等難點：繪制相撲機器人程序流程圖教學目標安裝調試光電、紅外傳感器分析繪制相撲機器人程序流程圖教學方法綜合運用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學教學手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)查找設計方案教學后記可通過實例法、講練結合組織教學，增加互動環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時計劃（教案）周次9日期10.29/10.30課時安排2*2課題項目五：相撲機器人任務3:用C語言設計相撲機器人程序教材重點與難點分析重點：電動機驅動C語言程序難點：調試C語言程序教學目標會寫電動機驅動C語言程序會寫機器人檢測障礙物程序會調試C語言程序教學方法多媒體+課件+板書教學手段演示+實驗指導書課后作業(yè)查找設計方案教學后記課時計劃（教案）周次9日期10.31/11.1課時安排4*2課題實驗八：滅火機器人組裝、演示教材重點與難點分析重點：滅火機器人組裝難點：滅火機器人程序調試教學目標會組裝滅火機器人掌握程序調試方法滅火機器人演示教學方法實驗操作法教學手段