《道路交叉口交通信息全息采集設(shè)施技術(shù)及設(shè)置要求》征求意見稿

1T/CITSAXX—XXXX道路交叉口交通信息全息采集設(shè)施技術(shù)及設(shè)置要求本文件規(guī)定了各級(jí)城市道路交叉口交通信息全息采集交通管理設(shè)施的技術(shù)及設(shè)置要求。本文件適用于各級(jí)城市道路交叉口交通信息全息采集交通管理設(shè)施設(shè)計(jì)。其他類型交叉口交通信息全息采集交通管理設(shè)施設(shè)計(jì)可參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB4943音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB50198GA/T445GA/T496民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1交通信息全息采集holographiccollectionoftrafficinformation通過交通智能邊緣計(jì)算單元將路口多方向的視頻、雷達(dá)等多維感知數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入、解析、擬合，生成車牌、屬性、速度、位置、行駛姿態(tài)等多種基礎(chǔ)元數(shù)據(jù)，結(jié)合高精度地圖，數(shù)字化呈現(xiàn)車輛信息和高精度行駛軌跡的交通信息。3.2道路交通違法監(jiān)測設(shè)施roadtrafficviolationmonitoringandrecordingfacilities由攝像機(jī)或/和激光、雷達(dá)、微波、聲探測等組成的設(shè)備對(duì)道路交通參與者及其違法行為進(jìn)行全天候自動(dòng)監(jiān)測記錄的設(shè)施，至少包括號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別和圖像記錄、存儲(chǔ)功能。3.3道路交通監(jiān)控設(shè)施roadtrafficvideosurveillancefacilities對(duì)道路交通狀況進(jìn)行監(jiān)測的設(shè)施，如安裝在道路或路側(cè)建筑物上的固定方向攝像機(jī)或者帶有云臺(tái)的變焦鏡頭攝像機(jī)。3.4道路交通流檢測設(shè)施Roadtrafficflowdetectionfacilities2T/CITSAXX—XXXX具備檢測基礎(chǔ)交通信息數(shù)據(jù)，如車流量、車速、車頭時(shí)距、車輛類型、時(shí)間占有率、排隊(duì)長度等參數(shù)的設(shè)施。3.5交通雷達(dá)trafficradar應(yīng)用在交通檢測領(lǐng)域，利用電磁波發(fā)現(xiàn)交通目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置，包括交通毫米波雷達(dá)、交通激光雷達(dá)等。3.6路側(cè)單元roadsideunit路側(cè)單元簡稱RSU。部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān)，具有蜂窩網(wǎng)Uu、PC5和有線等多種通信模式，匯集車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施和道路交通參與者的信息，并通過直接轉(zhuǎn)發(fā)或上傳至C-V2X平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)等方式將V2X消息廣播給道路交通參與者。3.7邊緣計(jì)算單元multi-acessedgecomputingunit是實(shí)現(xiàn)端云一體化車路協(xié)同的路側(cè)計(jì)算設(shè)備，用于就近提供邊緣計(jì)算服務(wù)，實(shí)現(xiàn)多源信息融合、目標(biāo)識(shí)別、時(shí)間檢測、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、高精定位解算、高精地圖下發(fā)、智能協(xié)同、資源調(diào)度、信息安全等功能。3.8車載單元OnboardUnit車載單元簡稱OBU，采用DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）技術(shù)，與RSU進(jìn)行通訊的微波裝置。3.9C-V2X平臺(tái)cellularvehicle-to-everythingplatform利用可支持車輛與一切相關(guān)事物相連接的4G/5G等蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),構(gòu)建的支持車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施交互以滿足道路交通安全、效率、服務(wù)類等需求的平臺(tái)。4一般要求4.1道路交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施建設(shè)應(yīng)遵循與道路設(shè)施“同步設(shè)計(jì)、同步建設(shè)、同步驗(yàn)收”的原則。4.2道路交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施應(yīng)具備數(shù)字共享與交換能力，并滿足相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)要求。涉及公共安全、執(zhí)法、車輛私人信息等數(shù)據(jù)，應(yīng)按相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。4.3道路交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施的設(shè)置遵循安全的原則，不應(yīng)對(duì)交通參與者造成干擾，確保行駛平順性、安全性。4.4道路交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施建設(shè)宜遵循“管道合一、多桿合一、多感合一、多箱合一、通信合一”等設(shè)施綜合復(fù)用的原則。4.5交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施主要包括：道路交通違法監(jiān)測設(shè)施、道路交通監(jiān)控設(shè)施、道路交通流檢測設(shè)施、路側(cè)單元和邊緣計(jì)算設(shè)施等。4.6交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施應(yīng)充分考慮利用原有設(shè)施。4.7車路協(xié)同或無人駕駛路段主要交叉口應(yīng)按第5章要求，設(shè)置全套交通信息全息采集管理設(shè)施。4.8交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施的機(jī)柜等所有設(shè)備應(yīng)合理設(shè)置，具備防盜等安全功能。5交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施配置要求5.1交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施配置要求應(yīng)滿足表1。表1交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施配置表施★★★★★★★★★★★■■■■3T/CITSAXX—XXXX施★★★★★★★★★★出口■■■■■■■■■■★★★★★★★■■■■▲???★★★★★★▲■■■★?????—????————6道路交通違法監(jiān)測設(shè)施6.1道路交通違法監(jiān)測設(shè)施構(gòu)成6.1.1道路交通違法監(jiān)測設(shè)施包含電子警察，反向（逆行車方向）電子警察，不禮讓行人抓拍設(shè)備，違法鳴喇叭抓拍設(shè)備等。6.2道路交通違法監(jiān)測設(shè)施功能要求6.2.1道路交通違法監(jiān)測設(shè)備具備對(duì)機(jī)動(dòng)車違法過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和記錄功能。6.2.2道路交通違法監(jiān)測設(shè)備可同時(shí)監(jiān)測并分別記錄監(jiān)控場景中的駛近、離去不同方向車道的機(jī)動(dòng)6.2.3道路交通違法監(jiān)測設(shè)備具備闖紅燈、不按道路行駛、壓線、不系安全帶、逆行、鳴笛、不禮讓行人的違法行為監(jiān)測記錄等功能。6.2.4拍攝車頭違法監(jiān)測設(shè)備應(yīng)具備人臉識(shí)別記錄功能。6.2.5道路交通違法監(jiān)測設(shè)備具備號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別功能：含車輛號(hào)牌、號(hào)牌顏色、品牌種類；具備車輛顏色、車型種類、車輛品牌及子品牌、安全帶、遮陽板自動(dòng)識(shí)別功能。6.2.6違法鳴喇叭抓拍設(shè)備應(yīng)采用聲吶技術(shù)進(jìn)行檢測，并采用視頻方式對(duì)違法鳴喇叭車輛記錄。6.2.7道路交通違法監(jiān)測設(shè)備應(yīng)采用設(shè)備專網(wǎng)光纖傳輸方式或VPN虛擬專網(wǎng)，與公安網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)及其他網(wǎng)絡(luò)保持隔離。在具備敷設(shè)有線通訊的點(diǎn)位，宜采用有線傳輸方式，不具備敷設(shè)條件的，可采用無線傳輸方式。6.3道路交通違法監(jiān)測設(shè)施性能要求6.3.1道路交通違法監(jiān)測設(shè)備分辨率應(yīng)不低于900萬像素，具備低照度、寬動(dòng)態(tài)技術(shù)；其照度應(yīng)不高于0.011ux，寬動(dòng)態(tài)不低于54db，可獲得清晰的違法監(jiān)測影像。6.3.2通行車輛捕獲率應(yīng)不小于99%，闖紅燈記錄有效率應(yīng)滿足GA/T496《闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》不小于80%的規(guī)定要求。6.3.3日間車輛號(hào)牌識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)≥95%，夜間車輛號(hào)牌識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)≥90%，日間號(hào)牌顏色識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)≥90%，夜間號(hào)牌顏色識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)≥80%，號(hào)牌種類識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)≥95%，未懸掛號(hào)牌的識(shí)別率應(yīng)≥80%。6.3.4道路交通違法監(jiān)測設(shè)備環(huán)境適用條件應(yīng)滿足以下要求a)環(huán)境溫度：-25℃~+65℃；b)相對(duì)濕度：不大于98%，無結(jié)露；c)具有電壓過載保護(hù)，浪涌保護(hù)，設(shè)備防雷屏蔽。6.3.5雨、雪、霧等天氣條件和環(huán)境光、相鄰車道通行車輛影響下，車輛圖像捕獲不應(yīng)出現(xiàn)錯(cuò)誤記4T/CITSAXX—XXXX錄。6.4道路交通違法監(jiān)測設(shè)施設(shè)置要求6.4.1電子警察的設(shè)置應(yīng)符合以下要求：a)應(yīng)滿足全天候工作的要求，設(shè)置地點(diǎn)應(yīng)當(dāng)有醒目、清晰的交通標(biāo)志、標(biāo)線或交通信號(hào)，具備條件的地方應(yīng)對(duì)通行車輛車頭方向檢測。b)單個(gè)攝像頭覆蓋范圍不多于3車道；c)距離交叉口入口停止線25m~30m處設(shè)置拍攝車頭、車尾攝像機(jī)，出口信號(hào)燈桿處安裝拍攝車尾攝像頭。如遇障礙物，可向前或者后移動(dòng)1m。部分受管線、地形限制的路口經(jīng)公安交通管理部門確認(rèn)后可設(shè)置在距停止線20~30m處。d)安裝方式宜采用懸臂式，懸臂長度應(yīng)滿足抓拍需求。設(shè)備安裝高度一般為6m~8m。e)室外設(shè)備箱宜設(shè)置在路口人行道或中央分隔帶內(nèi)。設(shè)備機(jī)箱應(yīng)噴涂建設(shè)單位名稱、設(shè)備編號(hào)及維護(hù)單位聯(lián)系電話。6.4.2反向電子警察設(shè)置應(yīng)符合以下要求：a)反向電子警察逆行車方向安裝，與電子警察共桿，其他要求同電子警察。6.4.3違法鳴喇叭抓拍設(shè)備的設(shè)置應(yīng)符合以下要求：a)在醫(yī)院、學(xué)校、機(jī)關(guān)等所在的路口宜設(shè)置機(jī)動(dòng)車違法鳴喇叭抓拍設(shè)備。b)應(yīng)配合設(shè)置禁止鳴喇叭標(biāo)志。c)設(shè)備由抓拍攝像機(jī)、聲吶陣列單元及補(bǔ)光設(shè)備等組成。位于中間車道正上方，陣列面與路面d)宜安裝在單根電警桿上，也可安裝在立桿或移動(dòng)平臺(tái)上。6.4.4不禮讓行人抓拍設(shè)備的設(shè)置應(yīng)符合以下要求：a)應(yīng)采用全景攝像頭，單個(gè)攝像頭最多兼顧3個(gè)車道，每個(gè)車道應(yīng)設(shè)置一個(gè)專用頻閃燈，安裝位置距人行道線20m處，如遇障礙物，可向前或者后移動(dòng)1m。b)一般采用立柱式安裝方式。立柱式安裝有困難、道路較寬、交通量較大等情況，宜采用懸臂c)室外設(shè)備箱宜設(shè)置在路口人行道或中央分隔帶內(nèi)。設(shè)備機(jī)箱應(yīng)噴涂建設(shè)單位名稱、設(shè)備編號(hào)及維護(hù)單位聯(lián)系電話。7道路交通監(jiān)控設(shè)施7.1道路交通監(jiān)控設(shè)施功能要求7.1.1視頻監(jiān)控設(shè)施應(yīng)具備云臺(tái)控制功能；高位道路交通監(jiān)控設(shè)施應(yīng)配置360度無限位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)。7.1.2視頻監(jiān)控設(shè)施應(yīng)支持以下功能：a)自動(dòng)對(duì)焦功能，光學(xué)變倍不應(yīng)低于20倍。b)超低照度、透霧、電子防抖、寬動(dòng)態(tài)功能。c)異常監(jiān)測、移動(dòng)偵測、視頻遮擋偵測、圖像質(zhì)量診斷功能d)人臉、人體抓拍并關(guān)聯(lián)輸出功能；具備人臉、人體關(guān)聯(lián)輸出功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉、人體、車輛結(jié)構(gòu)化屬性特征信息的提取。e)多預(yù)置位巡航功能；應(yīng)支持多場景、多時(shí)段、多任務(wù)巡航等功能。f)錄像回放查看功能；應(yīng)支持通過通道名稱、通道編號(hào)、時(shí)間等條件搜索視頻錄像并播放，提供錄像多倍速回放、下載功能。g)視頻記錄功能，應(yīng)保證前端存儲(chǔ)30天以上。7.1.3在禁止停車環(huán)境設(shè)置的監(jiān)控設(shè)施宜具備全景/特寫兼顧的功能，在記錄違法停車行為拍攝機(jī)動(dòng)車號(hào)牌的同時(shí)，全景圖像不丟失。7.1.4交通視頻監(jiān)控設(shè)施其他功能應(yīng)符合GB50198《民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》、GA/T445《公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范》、GA/T1127《安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求》的要求。7.2道路交通監(jiān)控設(shè)施性能要求5T/CITSAXX—XXXX7.2.1設(shè)備記錄照片分辨率不低于400萬像素，宜采用高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。7.2.2視頻通訊傳輸符合GB28181《公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)。7.2.3道路交通監(jiān)控設(shè)施環(huán)境適用條件應(yīng)滿足以下條件：a)相對(duì)濕度：不大于98%，無結(jié)露。b)環(huán)境溫度-25℃~+65℃。c)具有電壓過載保護(hù)，浪涌保護(hù)，設(shè)備防雷屏蔽。7.3道路交通監(jiān)控設(shè)施設(shè)置要求7.3.1無特殊條件時(shí)，設(shè)備安裝凈空高度不應(yīng)低于5.5米。7.3.2所有道路交通監(jiān)控設(shè)施的識(shí)別范圍疊加后應(yīng)完全覆蓋交叉口。7.3.3交叉口處的道路交通監(jiān)控設(shè)施宜呈對(duì)角設(shè)置，設(shè)備數(shù)量不宜低于2臺(tái)。7.3.4具備條件的交叉口可加設(shè)全景式道路交通監(jiān)控設(shè)施。7.3.5交通監(jiān)控設(shè)施宜采用懸臂式安裝，固定于懸臂式桿件橫臂，也可與路燈或綜合桿并桿設(shè)置。8道路交通流檢測設(shè)施8.1道路交通流檢測設(shè)施功能要求8.1.1交通流檢測設(shè)施可分為毫米波雷達(dá)檢測設(shè)施和激光雷達(dá)檢測設(shè)施兩種類型。8.1.2毫米波雷達(dá)檢測設(shè)施的功能應(yīng)滿足以下要求：a)具有識(shí)別區(qū)分機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人，并能設(shè)定目標(biāo)類型報(bào)警功能；b)宜能檢測交通目標(biāo)的坐標(biāo)、縱向速度、橫向速度、所在車道、車輛長度等信息；c)宜能按車道統(tǒng)計(jì)交通量信息，包括斷面車流量、平均速度、時(shí)間占有率、車頭時(shí)距等信息；d)宜能輸出檢測目標(biāo)的信息，包括坐標(biāo)系經(jīng)緯度坐標(biāo)、海拔、航向角信息等。8.1.3激光雷達(dá)檢測設(shè)施的功能應(yīng)滿足以下要求：a)具有識(shí)別區(qū)分機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人，并能設(shè)定目標(biāo)類型報(bào)警功能；b)應(yīng)能檢測目標(biāo)尺寸，包括目標(biāo)長度、寬度和高度；c)應(yīng)能輸出檢測到的交通目標(biāo)、二維坐標(biāo)、縱向速度、橫向速度、所在車道、車輛長度等信息；d)應(yīng)能按車道統(tǒng)計(jì)交通量信息，包括斷面車流量、平均速度、時(shí)間占有率、車頭時(shí)距等信息；e)應(yīng)能輸出檢測目標(biāo)的信息，包括坐標(biāo)系經(jīng)緯度坐標(biāo)、海拔、航向角信息等。8.1.4交通流雷達(dá)設(shè)施應(yīng)能支持交通事件檢測功能，支持異常停車、逆向行駛、超速、低速、不按規(guī)定車道行駛、占用應(yīng)急車道、違停、禁行等交通事件檢測。8.1.5交通流雷達(dá)設(shè)施應(yīng)能支持信號(hào)控制，應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求：a)具有交通參數(shù)感知功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)排隊(duì)長度、實(shí)時(shí)來車、多斷面檢測功能；b)具有實(shí)時(shí)感知功能，可為周期相位實(shí)時(shí)調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐功能；c)具有支持線控、區(qū)域感應(yīng)控制功能，可為全局最優(yōu)、擁堵疏散等提供數(shù)據(jù)支撐功能。8.2道路交通流檢測設(shè)施性能要求8.2.1交通流量檢測準(zhǔn)確率應(yīng)不小于95%，目標(biāo)檢測距離誤差應(yīng)不大于0.25m，目標(biāo)檢測速度誤差應(yīng)不大于0.28m/s。8.2.2雷達(dá)交通流檢測設(shè)施環(huán)境適用條件應(yīng)滿足以下要求：a)適用溫度：-40℃~+85℃;b)濕度：最大100%;c)功率：5W；d)電源：12VDC～15VDC。8.2.3毫米波雷達(dá)檢測器通信接口宜使用以太網(wǎng)接口。8.2.4毫米波雷達(dá)檢測器應(yīng)具有良好的接地系統(tǒng)，接地電阻應(yīng)不大于10Ω;在各端口應(yīng)采用必要的6T/CITSAXX—XXXX防雷電和過電壓保護(hù)措施。8.2.5毫米波雷達(dá)檢測器外殼的防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208《外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）》的IP67級(jí)。8.2.6激光雷達(dá)檢測設(shè)施通信接口應(yīng)含以太網(wǎng)接口。8.2.7激光雷達(dá)檢測設(shè)施防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP65。8.3道路交通流檢測設(shè)施設(shè)置要求8.3.1毫米波雷達(dá)設(shè)置應(yīng)滿足以下要求：a)毫米波雷達(dá)可選擇正向安裝或側(cè)向安裝兩種方式；b)設(shè)置垂直高度應(yīng)不低于6m；c)單臺(tái)毫米波雷達(dá)覆蓋檢測目標(biāo)有效范圍應(yīng)不小于250m；d)宜能夠?qū)徊媛房诼范魏徒徊婵诼房趦?nèi)部進(jìn)行檢測；e)正（側(cè)）裝方式單臺(tái)毫米波雷達(dá)宜能覆蓋8（4）個(gè)車道；f)交叉口路口每個(gè)方向皆應(yīng)設(shè)置，宜與交通信號(hào)控制設(shè)施共桿。8.3.2激光雷達(dá)設(shè)置應(yīng)滿足以下要求：a)激光雷達(dá)可選擇正向安裝或側(cè)向安裝兩種方式；b)設(shè)置垂直高度不低于4m；c)單臺(tái)激光雷達(dá)覆蓋檢測目標(biāo)有效范圍不小于200m；d)宜能夠?qū)徊媛房诼范魏徒徊婵诼房趦?nèi)部進(jìn)行檢測；e)單臺(tái)毫米波雷達(dá)宜能覆蓋8個(gè)車道；f)主干道的十字路口每個(gè)方向皆應(yīng)設(shè)置，應(yīng)盡量與交通信號(hào)控制設(shè)施共桿。9路側(cè)單元9.1路側(cè)單元功能要求9.1.1RSU應(yīng)支持北斗、GPS定位，可選支持NTP/PTP等時(shí)間同步協(xié)議。9.1.2RSU應(yīng)同時(shí)支持以太網(wǎng)、蜂窩通信方式，宜支持串口通信方式。9.1.3RSU應(yīng)支持與車載單元（OBU）的信息交互，能夠接收交通信號(hào)控制設(shè)施/云端平臺(tái)下發(fā)的路況信息等實(shí)時(shí)交通信息，并動(dòng)態(tài)播報(bào)給相關(guān)車輛。9.1.4RSU宜支持通過交換機(jī)與視頻檢測設(shè)備、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知設(shè)備數(shù)據(jù)交互。9.1.5RSU應(yīng)支持與信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)交互，準(zhǔn)確采集交通燈相位信息。9.1.6RSU應(yīng)支持與邊緣計(jì)算單元通過以太網(wǎng)、光纖等方式連接。9.1.7RSU應(yīng)支持廣播，宜支持組播、單播等多種傳輸方式與車輛進(jìn)行通信。9.2路側(cè)單元性能要求9.2.1RSU應(yīng)實(shí)現(xiàn)在受到環(huán)境因素影響的情況下有效通信半徑不低于500m。9.2.2RSU工作頻段應(yīng)為5905-5925MHz。9.2.3RSU防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP65。9.2.4RSU工作環(huán)境的溫度和濕度應(yīng)適宜，電磁輻射較小，空氣潔凈度較高，以及良好的接地系統(tǒng)。9.2.5RSU環(huán)境氣候應(yīng)滿足GB/T2423《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)》的要求。9.2.6RSU安全性應(yīng)滿足GB4943《音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備》的要求。9.2.7RSU應(yīng)具備防雷設(shè)計(jì)，且滿足不小于3kv/5k的要求。9.3路側(cè)單元設(shè)置要求9.3.1RSU宜設(shè)置于城市道路信號(hào)燈控制路口。9.3.2RSU設(shè)置地點(diǎn)一般應(yīng)具有良好的有線、4G/5G蜂窩信號(hào)，與道路運(yùn)行車輛之間視距無遮擋。9.3.3RSU應(yīng)盡量與交通信號(hào)控制設(shè)施共桿，固定于龍門架或立桿橫臂上，位置靠近車道中間，每個(gè)路口應(yīng)布設(shè)一套。10邊緣計(jì)算單元7T/CITSAXX—XXXX10.1邊緣計(jì)算單元功能要求10.1.1邊緣計(jì)算單元宜具備千兆光/電網(wǎng)絡(luò)接口。10.1.2邊緣計(jì)算單元宜支持多臺(tái)RSU設(shè)備通過交換機(jī)接入，并支持RSU和并發(fā)用戶數(shù)量的快速擴(kuò)展。10.1.3邊緣計(jì)算單元應(yīng)支持路側(cè)感知設(shè)備通過交換機(jī)接入，包括視頻檢測設(shè)備、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、交通標(biāo)志、環(huán)境監(jiān)測設(shè)備等。10.1.4邊緣計(jì)算單元應(yīng)支持路側(cè)控制設(shè)備通過交換機(jī)及RSU接入，包括交通情報(bào)板、信號(hào)機(jī)等。10.1.5邊緣計(jì)算單元應(yīng)支持對(duì)多源傳感數(shù)據(jù)融合處理、對(duì)高精地圖和高精定位信息的分析計(jì)算、對(duì)V2X場景和交通事件的智能識(shí)別與處理等。10.1.6邊緣計(jì)算單元應(yīng)支持與C-V2X平臺(tái)對(duì)接，并采用統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口；可擴(kuò)展協(xié)議接口，邊緣計(jì)算單元宜具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性，按需求支持各類車路協(xié)同應(yīng)用。10.1.7邊緣計(jì)算單元應(yīng)能夠?qū)尤氲闹悄軝z測設(shè)備、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等采集的原始數(shù)據(jù)按需存儲(chǔ)及計(jì)算。10.1.8除需具備以太網(wǎng)口外，邊緣計(jì)算單元宜具備2種以上外部接口，如USB、串口、Wi-Fi、4G、5G等，應(yīng)可根據(jù)現(xiàn)場需要方便地進(jìn)行功能和性能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)定制化開發(fā)。10.2邊緣計(jì)算單元性能要求10.2.1邊緣計(jì)算單元宜支持7*24小時(shí)不間斷服務(wù),宜具備冗余備份設(shè)計(jì)和快速故障恢復(fù)能力。10.2.2邊緣計(jì)算單元防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP65。10.2.3邊緣計(jì)算單元以太網(wǎng)接口的通信速率宜不低于1000Mbps。10.2.4邊緣計(jì)算單元計(jì)算能力宜不低于32TOPS。10.2.5邊緣計(jì)算單元設(shè)備接入能力應(yīng)支持同時(shí)接入不少于4路攝像機(jī)、4路雷達(dá)設(shè)備的計(jì)算需求。10.2.6邊緣計(jì)算單元工作環(huán)境適用條件應(yīng)滿足以下要求：a)工作溫度：-20～+70℃b)工作濕度：10%～95%。10.3邊緣計(jì)算單元設(shè)置要求10.3.1邊緣計(jì)算單元，應(yīng)盡可能靠近RSU和感知設(shè)備等設(shè)置，可設(shè)置于抱桿機(jī)箱內(nèi)，每個(gè)路口應(yīng)布設(shè)一套。10.3.2邊緣計(jì)算單元宜具備安全防盜措施和良好的防雷接地措施。10.3.3邊緣計(jì)算單元采用電源適配器接入工頻交流電源供電，條件允許時(shí)宜配備UPS不間斷電源。8T/CITSAXX—XXXX