《公路視頻結(jié)構(gòu)化技術規(guī)范》

ICS號

中國標準文獻分類號

團體標準

T/CHTSXXXXX-XXXX

代替的團體標準編號

公路視頻結(jié)構(gòu)化技術規(guī)范

TechnicalSpecificationsforHighwayVideoStructured

（征求意見稿）

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

中國公路學會發(fā)布

公路視頻結(jié)構(gòu)化技術規(guī)范

1總則

1.0.1為指導和規(guī)范公路視頻結(jié)構(gòu)化對象的描述，便于視頻信息的提取和應用，適應視

頻智能分析的快速發(fā)展的需求，制定本規(guī)范。

1.0.2本規(guī)范適用于公路道路沿線視頻攝像機和隧道、橋梁范圍內(nèi)視頻攝像機采集視頻

的結(jié)構(gòu)化。公路其他區(qū)域視頻攝像機采集視頻的結(jié)構(gòu)化可參考執(zhí)行。

條文說明

因應用場景差異本規(guī)范對收費站、收費車道、收費廣場以及服務區(qū)的視頻結(jié)構(gòu)化不做規(guī)

定，其視頻結(jié)構(gòu)化可參考本技術規(guī)范執(zhí)行。

1.0.3視頻結(jié)構(gòu)化應遵循“總體規(guī)劃、統(tǒng)一描述、資源整合、高效檢索”的原則。

1.0.4除應符合本規(guī)范的規(guī)定外，尚應符合國家和行業(yè)現(xiàn)行有關強制性標準的規(guī)定。

2術語與縮略語

2.1術語

2.1.1公路視頻highwayvideo

通過設置在公路道路沿線、隧道及橋梁的監(jiān)控攝像機，用于監(jiān)控道路、隧道、橋梁交通

運行狀態(tài)的視頻。

2.1.2視頻結(jié)構(gòu)化videostructured

對視頻中包含的人、車、物、場景等對象，使用數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)進行數(shù)據(jù)表述。

2.1.3視頻結(jié)構(gòu)化對象videostructuredobject

視頻中包含的人、車、物、場景等語義性要素。其中物是指除確定的人、車、交通場景

要素外其他動物及物體的總稱。

2.1.4視頻結(jié)構(gòu)化對象屬性videostructuredobjectfeature

用于表征視頻結(jié)構(gòu)化對象的信息，包括對象類別、存在、時間、位置、大小等關鍵特

征。

2.1.5視頻結(jié)構(gòu)化對象位置標記時間videostructuredobjectlocationmarking

time

2

視頻結(jié)構(gòu)化對象被檢測到的時間。

2.1.6相對時間RelativeTime

指定時間前或后的一段時間，采用24小時制。

2.1.7視頻結(jié)構(gòu)化對象存在時間videostructuredobjectexisttime

指視頻結(jié)構(gòu)化對象出現(xiàn)到視頻結(jié)構(gòu)化對象消失的時間。視頻結(jié)構(gòu)化對象存在時間可用

從視頻幀或圖像中獲取的時間戳或視頻生成時的字符疊加時間來表示。

2.2縮略語

CIF：通用影像傳輸格式（CommonIntermediateFormat）

JSON：對象標記語言(JavaScriptObjectNotation)

XML：可擴展標記語言(ExtensibleMarkupLanguage)

3一般規(guī)定

3.0.1公路視頻結(jié)構(gòu)化應兼顧統(tǒng)一性、系統(tǒng)性和先進性。

3.0.2公路視頻結(jié)構(gòu)化應能處理視頻及圖片。

3.0.3用于視頻結(jié)構(gòu)化的視頻圖像質(zhì)量應不小于CIF格式，圖片分辨率不小于CIF格

式分辨率。

條文說明

為保證視頻結(jié)構(gòu)化的效果，滿足對象識別的最低要求，對于用于結(jié)構(gòu)化的視頻圖像規(guī)定

了最低的格式要求。

3.0.4應支持同一畫面中對多目標進行識別。

條文說明

同一視頻中可能存在多個目標，視頻結(jié)構(gòu)化應對所有的目標進行結(jié)構(gòu)化描述，包括對象

類型、數(shù)量等。當有多個目標時應對每個目標賦予一個獨立的ID進行區(qū)分。

3.0.5應支持在線和離線視頻結(jié)構(gòu)化目標提取。

3.0.6宜支持視頻摘要功能，支持在同一視頻畫面重建不同時間點的關注目標視頻，

生成新的視頻文件。

3

4視頻結(jié)構(gòu)化對象

4.0.1公路視頻結(jié)構(gòu)化對象邏輯關系如圖4.0.1所示。

視頻

人車物場景

交通參數(shù)交通事件行為檢測

說明：

--來源關系

--關聯(lián)關系

圖4.0.1視頻結(jié)構(gòu)化對象邏輯關系圖

條文說明

圖4.1表示了視頻結(jié)構(gòu)化各要素之間的邏輯關系，其中人、車、物、場景等結(jié)構(gòu)化對象

來源于公路視頻。對視頻結(jié)構(gòu)化對象進行分析，可輸出交通參數(shù)、交通事件、行為檢測等視

頻分析結(jié)果。

5視頻結(jié)構(gòu)化對象描述要求

5.1一般規(guī)定

5.1.1視頻結(jié)構(gòu)化對象存在性檢測應符合以下規(guī)定：

1應首先檢測視頻結(jié)構(gòu)化對象的存在性，并對視頻結(jié)構(gòu)化對象按照人、車、物、場景進

行分類。

2當無法對視頻結(jié)構(gòu)化對象分類時，可將未識別對象標記為“未知”類別。

3應能檢測出視頻中的多個對象。

4

條文說明

視頻結(jié)構(gòu)化對象及描述見附錄A。

5.1.2視頻結(jié)構(gòu)化對象存在時間提取應符合以下規(guī)定：

1應以中國標準時間作為結(jié)構(gòu)化對象存在時間。對實時視頻流可用系統(tǒng)時間來標記結(jié)

構(gòu)化對象存在時間。

條文說明

視頻結(jié)構(gòu)化對象存在時間一般有兩種標記方法：

（1）起止時間標記法：標記視頻結(jié)構(gòu)化對象出現(xiàn)時間作為開始時間，視頻結(jié)構(gòu)化對象

消失時間作為終止時間；

（2）存在時刻標記法：標記視頻結(jié)構(gòu)化對象被檢測到的時間，采用相對時間來表示。

以上兩種方法可以任選其一或均采用。

2宜具備從錄像或?qū)崟r視頻流中提取時間戳信息的能力，并將時間戳作為視頻結(jié)構(gòu)化

對象存在時間。

條文說明

對于回放或點播的視頻流，可通過調(diào)用當前時刻相對文件開始的播放時間來標記結(jié)構(gòu)化

對象存在的相對時間。當提取為視頻時間戳時，可將播放時長把毫秒數(shù)轉(zhuǎn)換成對應的天時分

秒的格式，如200000000毫秒轉(zhuǎn)換成“2天7小時33分鐘20秒0毫秒”。

3在無時間戳信息可用時，宜具備從視頻流字符疊加中提取時間信息的能力，可將視

頻字符疊加時間作為視頻結(jié)構(gòu)化對象存在時間。

條文說明

當無法獲得時間戳信息時，可識別視頻字符疊加信息，并將識別結(jié)果作為視頻結(jié)構(gòu)化對

象存在時間。采用此方法時，為保證時間精度，應定期對字符疊加信息進行識別和校準。

4在視頻結(jié)構(gòu)化時，對于不含時間戳信息或字符疊加時間的視頻或圖像，視頻結(jié)構(gòu)化

對象存在時間可采用相對時間表示。

5.1.3視頻結(jié)構(gòu)化空間坐標建立應符合以下規(guī)定：

1應支持圖像顯示畫面位置建立平面坐標系。坐標原點為圖像畫面的左上角，水平方

向為橫坐標，垂直方向為縱坐標。最小單位為像素。

5

2應以矩形表示視頻結(jié)構(gòu)化對象存在位置，以矩形中心點坐標為視頻結(jié)構(gòu)化對象中心

坐標，以矩形邊長描述視頻結(jié)構(gòu)化對象大小。

條文說明

標注結(jié)構(gòu)化對象存在位置時，有矩形框、目標實際輪廓線、近似目標輪廓多邊形等多種

表示方式。其中，矩形框形式較為通用和簡便，所以統(tǒng)一采用此方式進行描述。

5.2機動車

1應描述機動車的存在性及目標位置、目標大小。

2應描述機動車車輛種類，包括載客汽車、載貨汽車、專項作業(yè)車、摩托車、掛車，并

能對客車與貨車至少分大、中、小三種規(guī)格。

條文說明

機動車屬性的具體編碼規(guī)則及說明見附錄B.1。對于機動車車輛種類的劃分參考GAT

802的相關規(guī)定。對于車輛規(guī)格只對易于區(qū)分的客車和貨車規(guī)定了大、中、小三種規(guī)格，車

輛種類的編碼格式見附錄B。在識別精度允許的情況下，可參考GAT802的規(guī)定對車輛規(guī)格

進行更新的劃分，編碼格式參考GA/T16.4的規(guī)定。

3應描述車身顏色，至少包括白色、橙色、粉色、黑色、紅色、黃色、灰色、藍色、綠

色、銀色、棕色、紫色。

條文說明

車身顏色參考GA/T1400.3第3部分的相關規(guī)定，對于未識別準確顏色的，其顏色類型

賦值其他。

4應描述車輛的車牌特征，包括車牌類型、車牌顏色、車牌號碼。

5宜描述車輛內(nèi)飾特征，包括遮陽板、紙巾盒、掛墜等。

6宜描述駕乘人員特征，包括主副駕駛員數(shù)量、安全帶，抽煙、打電話。

5.3非機動車

1應描述非機動車的存在性及目標位置、目標大小。

2應描述非機動車號牌種類、車牌顏色、車牌號。

3宜描述車輛品牌。

4宜描述車身顏色，包括白色、橙色、粉色、黑色、紅色、黃色、灰色、藍色、綠色、

銀色、棕色、紫色。

6

條文說明

非機動車編碼見附錄B.2。車身顏色參考GA/T1400.3的相關規(guī)定，對于未識別準確顏

色的，其顏色類型賦值其他。

5.4物

1應描述物體的存在性及目標位置、目標大小。

2宜描述物體類型，包括拋灑物、除人外的動物等。

條文說明

物體屬性的具體編碼規(guī)則及說明見附錄B.3。

5.5人

1應描述人的存在性及目標位置、目標大小。

2宜描述人員類型，包括一般人員、施工人員等。

條文說明

人員屬性的具體編碼規(guī)則及說明見附錄B.4。

5.6場景

1應描述主要交通設施存在性，包括護欄、立桿、道路標線等主要交通設施的目標位

置、目標大小。

條文說明

道路標線編碼采用GA/T16.76的有關規(guī)定。

2應描述路面整體亮度環(huán)境，包括白天、夜晚、陰天等。

條文說明

場景屬性的具體編碼規(guī)則及說明見附錄B.5。路面亮度環(huán)境編碼采用GA/T16.76的有

關規(guī)定。

3應描述煙霧存在性，包括目標位置、能見度數(shù)值。

4宜描述路面狀況，包括路面坑槽塌陷等嚴重損壞、路面積雪、路面濕滑、路面結(jié)冰、

大件拋灑物、碰撞事件等狀態(tài)的存在性、目標位置、目標大小。

7

條文說明

路面狀況編碼采用GA/T16.77的有關規(guī)定。

8

附錄A視頻結(jié)構(gòu)化對象及描述

表A.0.1視頻結(jié)構(gòu)化對象及描述

視頻結(jié)構(gòu)化視頻結(jié)構(gòu)化對象

視頻對象屬性描述

對象屬性

車輛標識、車輛坐標、車道號、行駛方向、方向姿態(tài)、

車輛存在

時間信息

車型種類車輛大?。捍笮蛙?、中型車、小型車

車身顏色車身顏色

機動車車牌識別車牌類型、車牌顏色、車牌號碼

車型分類車輛類型、車輛品牌、車輛型號、車輛年款

內(nèi)飾特征遮陽板、紙巾盒,掛墜,

駕乘人員特征主副駕駛員數(shù)量、安全帶，抽煙、電話

車輛存在車輛標識、車輛坐標、時間信息

非機動車車牌識別號牌種類、車牌顏色、車牌號

車型分類車輛品牌、車身顏色

物體存在物品標識、物品大小、物品坐標、時間信息

物物品顏色物品顏色

物體類型拋灑物,動物

人員存在人員標識、人員坐標、時間信息

人

人員類型一般行人、施工人員

交通設施存在設施標識、設施坐標、時間信息

煙霧及能見度有;無，時間信息

場景路面亮度環(huán)境白天；夜晚；陰天，時間信息

路面狀況目標存在、目標位置、目標大??；時間信息

道路標線目標存在、目標位置、目標大小；、時間信息

9

附錄B：視頻結(jié)構(gòu)化標識編碼規(guī)則

機動車屬性的具體編碼規(guī)則及說明如下：

表B.0.1機動車編碼規(guī)則

長

度必

描

（選

述序名

標識符類型XML/JSON字取值/

類號稱

符可

別

位選

）

采用GA/T

1400.1（《公安

視頻圖像信息

車應用系統(tǒng)》第1

輛ImageCntObjectIdT部分：通用技術必

1MotorVehicleID48

標ype要求）圖像信息選

識內(nèi)容要素ID，

人、人臉、機動

車、非機動車、

物品、場景等

車

格式：

輛

YYYYMMDDhhmms

出MotorVehicleAppearTim可

車2dateTime14s，其中hh以24

現(xiàn)e選

輛小時制表示格

時

存式。

間

在

車

格式：

輛

YYYYMMDDhhmms

消MotorVehicleDisAppear可

3dateTime14s，其中hh以24

失Time選

小時制表示格

時

式。

間

機動車小圖邊

左

緣框左上角橫必

上

坐標，單位像選

角

4LeftTopXint5素；

X

以圖像左上角

坐必

像素為原點，水

標選

平向右為X軸正

10

長

度必

描

（選

述序名

標識符類型XML/JSON字取值/

類號稱

符可

別

位選

）

向，以豎直向下

為Y軸正向。

左5

上機動車小圖邊

角緣框左上角縱必

5LeftTopYint

Y坐標，單位像選

坐素。

標

右5

下機動車小圖邊

角緣框右下角橫必

6RightBtmXint

X坐標，單位像選

坐素。

標

右5

下機動車小圖邊

角緣框右下角縱必

7RightBtmYint

Y坐標，單位像選

坐素。

標

位

置格式：

標YYYYMMDDhhmms必

8LocationMarkTimedateTime14

記s，其中hh以24選

時小時制表示。

間

車輛行駛方向

車

最左車道為1，可

9道LaneNoint1

由左向右順序選

號

編號。

1：西向東；2：

東向西；3：北向

行

南；4：南向北；

1駛可

DirectionHDirectionType15：西南到東北；

0方選

6：東北到西南；

向

7：西北到東南；

8：東南到西北；

11

長

度必

描

（選

述序名

標識符類型XML/JSON字取值/

類號稱

符可

別

位選

）

9：其他。取值說

明見GA/T

1400.3（《公安

視頻圖像信息

應用系統(tǒng)》第3

部分：數(shù)據(jù)庫系

統(tǒng)技術要求）

4.72。

方

1向0為車頭，1為可

poseInt0

1姿車尾選

態(tài)

車車0：未知；1：大

型1輛型車；2：中型必

CarSizeint1

種2大車；3：小型車；選

類小9：其他。

取值見4.42，采

用GA/T1400.3

車

（《公安視頻圖

1牌必

PlateClassPlateClassType2像信息應用系

3類選

統(tǒng)》第3部分：

型

數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)技

術要求）。

指號牌底色，取

ColorType中部

車必

分值：黑色，白

牌選

色，黃色，藍色，

識

車綠色。

別

1牌取值見4.42，采

PlateColorColorType2

4顏用GA/T1400.3

色（《公安視頻圖

必

像信息應用系

選

統(tǒng)》第3部分：

數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)技

術要求）。

1車各類機動車號必

PlateNoPlateNoType15

5牌牌編號車牌全選

12

長

度必

描

（選

述序名

標識符類型XML/JSON字取值/

類號稱

符可

別

位選

）

號部無法識別的

碼以“無車牌”

標識，部分未識

別的每個字符

以半角‘-’代

替。

取值見4.69，采

用GA/T16.4

車

（《道路交通管

1輛必

VehicleClassVehicleClassType3理信息代碼》第

6類選

4部分：機動車

型

車輛類型代碼

）。

取值見4.47，采

用GA/T1400.3

車

車（《公安視頻圖

1輛可

型VehicleBrandVehicleBrandType3像信息應用系

7品選

分統(tǒng)》第3部分：

牌

類數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)技

術要求）。

車

1輛可

VehicleModelVehicleModelType32

8型選

號

車

1輛可

VehicleStylesstring16

9年選

款

取值見4.4，采

用GA/T1400.3

車車

（《公安視頻圖

身2身可

VehicleColorColorType2像信息應用系

顏0顏選

統(tǒng)》第3部分：

色色

數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)技

術要求）。

內(nèi)2掛可

GJString64

飾1件選

13

長

度必

描

（選

述序名

標識符類型XML/JSON字取值/

類號稱

符可

別

位選

）

特遮

2可

征陽ZYBString64

2選

板

抽

2可

紙CZHString64

3選

盒

出

2可

入CRZString64

4選

證

年

2可

檢NJBString64

5選

標

安

2可

全AQDString64

6選

帶

駕

接

駛

2打可

員DDHString64

7電選

人

話

員

駕

特

駛

征2可

員JSYString64

8選

屬

性

非機動車屬性的具體編碼規(guī)則及說明如下：

表B.0.2非機動車編碼規(guī)則

必

描長度

選

述序類型（字

名稱標識符取值/

類號XML/JSON符

可

別位）

選

車車輛標NonMotorVImageCntObje采用GA/T1400.1（《公安必

148

輛識ehicleIDctIdType視頻圖像信息應用系統(tǒng)》選

14

必

描長度

選

述序類型（字

名稱標識符取值/

類號XML/JSON符

可

別位）

選

存第1部分：通用技術要求）

在圖像信息內(nèi)容要素ID，人、

人臉、機動車、非機動車、

物品、場景等

NonMotorV格式：YYYYMMDDhhmmss，其

車輛出可

2ehicleAppdateTime14中hh以24小時制表示格

現(xiàn)時間選

earTime式。

NonMotorV

格式：YYYYMMDDhhmmss，其

車輛消ehicleDis可

3dateTime14中hh以24小時制表示格

失時間AppearTim選

式。

e

5以圖像左上角像素為原

左上角必

4LeftTopXint點，水平向右為X軸正向，

X坐標選

以豎直向下為Y軸正向。

左上角5機動車小圖邊緣框左上角必

5LeftTopYint

Y坐標縱坐標，單位像素。選

右下角5機動車小圖邊緣框右下角必

6RightBtmXint

X坐標橫坐標，單位像素。選

右下角機動車小圖邊緣框右下角必

7RightBtmYint5

Y坐標縱坐標，單位像素。選

位置標LocationM格式：YYYYMMDDhhmmss，其必

8dateTime14

記時間arkTime中hh以24小時制表示。選

取值見4.42，采用GA/T

號牌種PlateClasPlateClassTy1400.3（《公安視頻圖像信可

92

類spe息應用系統(tǒng)》第3部分：選

車