2024工業(yè)場景人形機器人應用前景研究報告-新戰(zhàn)略咨詢

2024工業(yè)場景人形機器人應用前景研報人形機器人產業(yè)發(fā)展概況2略32略3工業(yè)市場人形機器人競爭格局分析4工業(yè)市場人形機器人發(fā)展趨勢分析4關于人形機器人場景應用聯(lián)盟Walker1.1Walker匯童3Wabot2552000年-2013年2022年至今2013年-2022年人工智能技術快速發(fā)展，感知技2013年-2022年術、自主決策、自主導航、協(xié)作能力等大幅提升實現(xiàn)高動態(tài)運動，具備更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學習能力以及運動控制能力1972年-2000年運行功能逐步完善，并實現(xiàn)能夠替代人類完成重力作業(yè)的功能1972年-2000年歷經多次技術迭代實現(xiàn)了關節(jié)驅動，能夠根據指令完現(xiàn)已進入快速發(fā)展階段實現(xiàn)了關節(jié)驅動，能夠根據指令完成特定工作1.1全球人形機器人產業(yè)發(fā)展概況各國積極布局中美對抗局面初步形成1.1全球人形機器人產業(yè)發(fā)展概況全球人形機器人本體企業(yè)已超205家中國企業(yè)數(shù)量最多本體企業(yè)數(shù)量本體企業(yè)數(shù)量本體企業(yè)數(shù)量全球人形機器人本體企業(yè)主要地域分布1.2中國人形機器人產業(yè)發(fā)展概況創(chuàng)新中心成立時間國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心北京2023-11-2成立2024-10-10揭牌升級為國地共建國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心上海2023-12-28成立2024-5-17揭牌升級為國地共建浙江人形機器人創(chuàng)新中心寧波成都人形機器人創(chuàng)新中心成都廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心深圳安徽省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心合肥1.2中國人形機器人產業(yè)發(fā)展概況北上廣是產業(yè)發(fā)展中心北上廣是產業(yè)發(fā)展中心浙蘇川皖奮起直追中國人形機器人本體企業(yè)地域分布(截至2024年11月)50廣東50廣東北京上海浙江江蘇四川其他1.2中國人形機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀63筆，超110億元!資本市場活躍，投融資熱潮持續(xù)63筆，超110億元!資本市場活躍，投融資熱潮持續(xù)·2024年1-11月，全球人形機器人本體企業(yè)共獲得63筆融資，融資總額超15.2億美元(約合110億人民幣);·2024年1-11月，中國人形機器人本體企業(yè)共獲得48筆融資，融資金額近一年內人形機器人領域融資金額月度分布圖近一年內人形機器人領域融資金額月度分布圖8642002024人形機器人領域融資金額分布1.32024年人形機器人產業(yè)最新發(fā)展動態(tài)技術創(chuàng)新加速技術創(chuàng)新加速2024共發(fā)布超90款整機新品·形態(tài)向多元化方向發(fā)展2024人形機器人新品主要類型分布■輪式“遠征”“靈犀”家族年年AstribotS1天太機器人Q系列領航者1號1.32024年人形機器人產業(yè)最新發(fā)展動態(tài)跨界企業(yè)入局者不斷增多跨界企業(yè)競爭態(tài)勢愈顯激烈機器人企業(yè)機器人企業(yè)502020年2021年2022年2023年2024年Q互聯(lián)網/科技巨頭Xiaomi科大訊飛互聯(lián)網/科技巨頭Xiaomi科大訊飛Y汽車企業(yè)新興初創(chuàng)企業(yè)SF新興初創(chuàng)企業(yè)SFIGURE智元機器人專業(yè)機器人廠商云深處科技云深處科技1.32024年人形機器人產業(yè)最新發(fā)展動態(tài)新場景拓展人形機器人逐漸導入工業(yè)場景掀起第一輪人形機器人研發(fā)熱跳躍和踢足球掀起第一輪人形機器人研發(fā)熱跳躍和踢足球后多作為商場和機場的迎賓員2023,Digit機器人進入亞馬遜工廠測試公司與寶馬公司簽署商業(yè)合約優(yōu)必選優(yōu)必選2024人形機器人應用領域分布估算2024人形機器人應用領域分布估算科研教育康養(yǎng)醫(yī)療康養(yǎng)醫(yī)療2.1工業(yè)市場人形機器人應用需求分析工業(yè)市場仍有較大應用拓展空間全球制造業(yè)規(guī)模持續(xù)擴大·全球制造業(yè)正經歷持續(xù)的規(guī)模擴張；·我國制造業(yè)總體規(guī)模連續(xù)14年保持全全球制造業(yè)正向智能化、數(shù)字化轉型中國制造業(yè)規(guī)模全球占比中國制造業(yè)603萬家全球制造業(yè)平均機器人密度全球工業(yè)機器人安裝量變化單位：千臺中國機器人密度全球第三單位：臺/每萬名員工·全球工廠機器人密度提升；全球工廠機器人數(shù)量全球工業(yè)機器人規(guī)模全球工廠機器人數(shù)量全球工業(yè)機器人規(guī)模400萬臺·中國工業(yè)機器人市場規(guī)模連續(xù)13年居400萬臺技術進步推動應用落地·感知與決策技術提升，機器人能夠在復雜環(huán)境中感知、判斷并做出合適的反應；·技術進步推動應用落地·感知與決策技術提升，機器人能夠在復雜環(huán)境中感知、判斷并做出合適的反應；·人工智能和機器學習的進步，人形機器人能夠實現(xiàn)更高水平的自主性。勞動力短缺與成本上升工業(yè)場景人形機器人應用的驅動因素勞動力短缺與成本上升工業(yè)場景人形機器人應用的驅動因素·人口老齡化趨勢加劇，勞動力人口下降導致用工成本不斷上升；·年輕一·年輕一代對傳統(tǒng)制造業(yè)的興趣下降，招工難度加大。到2050年，65歲及以上人口預計將達到15.5億市場需求的轉變·到2050年，65歲及以上人口預計將達到15.5億市場需求的轉變·柔性化生產需求增長，市場對個性化和小批量、多品種的自動化解決方案的需求不斷增加。到2050年，65歲及以上人口預計將占全球人口的16%政策支持與資本投入·政府積極出臺政策，支持機器人和智能制造產業(yè)的發(fā)展。·投資者對機器人領域的關注度和投入資金持續(xù)增長。其他(請注明):7.5%其他(請注明):7.5%工業(yè)企業(yè)關注的核心功能人形機器人在工業(yè)場景中的定位人形機器人在工業(yè)場景中的定位精確度其他(請注明)可擴展性操作安全性工業(yè)企業(yè)關注的技術性能靈活度環(huán)境適應性精確度其他(請注明)可擴展性操作安全性工業(yè)企業(yè)關注的技術性能靈活度環(huán)境適應性續(xù)航時間適應復雜多變的工作環(huán)境以類人形態(tài)設計，能夠在傳統(tǒng)為人類工人設計的環(huán)境中操作，無需對現(xiàn)有設施進行大規(guī)模改造；增強生產線的靈活性和適應性模擬人類的動作和決策能力，可快速適應不同的生產任務；促進人機協(xié)作，提高工作效率與人類工人協(xié)同工作，承擔繁重、危險或重復性的工作任務，提高整體生產效率，并保障安全性。數(shù)據來源：問卷調查2.2工業(yè)市場人形機器人應用場景分析部分工業(yè)行業(yè)對人形機器人的應用需求強度紡織服裝制造食品飲料加工木材家具制造造紙與紙制品成略高需求強度行業(yè)特點自動化與智能化需求迫切：生產流程復雜，對效率、精度和柔性有高要求。作業(yè)環(huán)境危險或勞動強度大：機器人可替代人工完成高風險或高強度任務，保障安全，提高效率。中等需求強度行業(yè)特點自動化升級意愿較強：希望通過機器人應用提升部分環(huán)節(jié)的效率和品質。技術挑戰(zhàn)存在：受材料特性或工藝復雜性影響，機器人應用需克服一定技術難題。低需求強度行業(yè)特點手工化或專業(yè)設備占主導：生產依賴手工技藝或已有成熟專用設備，機器人替代性低。經濟效益不明顯：引入機器人成本高，回報周期長，企業(yè)缺乏動力。2.2工業(yè)市場人形機器人應用場景分析人形機器人的主要潛在應用環(huán)節(jié)人形機器人的主要潛在應用環(huán)節(jié)精密裝配焊接噴涂焊接測試與檢驗潔凈室操作機械制造裁剪分揀與包裝采礦作業(yè)縫紉裝瓶與灌裝設備維護噴涂熨燙質量檢測包裝與貼標搬運2.2工業(yè)市場人形機器人應用場景分析汽車行業(yè)是工業(yè)場汽車行業(yè)是工業(yè)場景落地應用第一站2024工業(yè)場景人形機器人應用案例分布r舍弗勒集團與馳合作汽車制造汽車制造汽車制造2.3工業(yè)市場人形機器人應用模式分析當前工業(yè)市場人形機器人應用的常見模式舍弗勒購買Agility的人形機器人用于工廠護和更新每小時收費30美元優(yōu)必選與多家汽車企業(yè)合作市場初期階段市場初期階段全面商業(yè)化仍需時間當前工業(yè)企業(yè)更傾向于租賃或合作伙伴模式，以小批量試點應用為主?！ば枨笈c性能存在差距當前人形機器人的效率和穩(wěn)定性尚難滿足工業(yè)要求，需要在實踐中不斷優(yōu)化。根據多方詢價及公開網絡信息，2024年市面上全尺寸人形機器人整機的單臺售價通常在30萬元至80萬元之間(具體價格根據配置有所不同)。其中，全尺寸雙足人形機器人整機單臺售價多在60萬元至80萬元之間(10萬美元左右)。如果技術大幅突破，操作穩(wěn)定性提升，且成本進一步下降，工業(yè)市場有望在未來大規(guī)模引進人形機器人，以替代傳統(tǒng)勞動力。2024-2035全球人形機器人應用數(shù)量及單位成本變化預測2024-2035年全球人形機器人工業(yè)市場應用規(guī)模預測2024-2035年全球人形機器人工業(yè)市場應用規(guī)模預測(單位：億美元)03.1工業(yè)場景人形機器人代表企業(yè)專業(yè)人形機器人廠商專業(yè)人形機器人廠商工業(yè)領域機器人廠商工業(yè)制造企業(yè)工業(yè)領域機器人廠商工業(yè)制造企業(yè)BBgiity智元機器人HAN*SROBOTA宇樹科技T機器人企業(yè)Solutions、ManhattanAssociatesFigure系列寶馬寶馬奔馳麥格納特斯拉內部特斯拉內部波士頓動力現(xiàn)代汽車東風柳汽、吉利汽車、一汽大眾青島、奧迪一汽、/樂聚蔚來、江蘇亨通、中國一汽/小鵬工廠內部GR系列上汽通用/銀河通用/吉利、蔚來/應用環(huán)節(jié)自主分揀、檢測線邊配送、搬運檢測、分揀應用環(huán)節(jié)自主分揀、檢測線邊配送、搬運檢測、分揀搬運采集數(shù)據、檢測、搬運裝配、組裝搬運應用環(huán)節(jié)抓取、裝配、檢測掃描、裝箱、搬運零件分揀、包裝等應用環(huán)節(jié)抓取、裝配、檢測掃描、裝箱、搬運零件分揀、包裝等搬運、分揀、質檢擰螺絲、組裝廠商智元機器人有效負載///15kg5kg(單臂)20kg5kg(單臂)3kg(單臂)自由度19(不含靈巧手)30/4122/5h(充電2h)切割切割技術復雜性與可靠性問題材料科學等多領域尖端技術，研發(fā)難度大，技術壁壘高；·穩(wěn)定性與可靠性：在復雜多變的工業(yè)環(huán)境中，確保機器人長期穩(wěn)定、高效運行存在挑戰(zhàn)。安全性與標準化不足·安全風險：在人機協(xié)作的環(huán)境下，如何確保工人安全、預防潛在風險是亟待解決的問題；·行業(yè)標準缺乏：缺少統(tǒng)一的技術標準和安全規(guī)范，制約了行業(yè)的健康發(fā)展。新戰(zhàn)略間成本高昂與經濟性考量·研發(fā)與制造成本：研發(fā)和生產成本居高不下，影響了大規(guī)模商業(yè)化應用；投資回報周期長：企業(yè)對投入成本和預期收益的考量可能延緩人形機器人引入進程。市場認知度與接受度不足企業(yè)對人形機器人技術的實際能力和應用價值存在誤解；成功的、大規(guī)模的應用實例較少，市場信心不足。4.2工業(yè)市場人形機器人技術發(fā)展趨勢4.2工業(yè)市場人形機器人技術發(fā)展趨勢03人機交互技術提升03人機交互技術提升融合語音識別、手勢識別等技術，實現(xiàn)更加自然、直觀的人機交互。開發(fā)安全、高效的協(xié)同控制算法，確保人機協(xié)作過程的安全性和效率。04能源管理與續(xù)航能力提高01人工智能與深度學習融合通過深度學習算法，機器人能夠自主學習和優(yōu)化操作，提高適應性和智能化水平；·環(huán)境感知與認知：增強視覺、聽覺等多模態(tài)感知能力，提高對復雜環(huán)境的理解和應對能力。高效電池技術：采用新型電池材料和技術，提高能量密度和充放電效高效電池技術：采用新型電池材料和技術，提高能量密度和充放電效率，延長工作時間?！つ芰炕厥障到y(tǒng)：開發(fā)能量回收機制，在機器人運動過程中回收能量，提高整體能效。05網絡化與云端協(xié)同實現(xiàn)機器人與云端、機器人之間的實時通信和協(xié)同作業(yè)?！ぴ茩C器人技術：將部分計算和存儲任務移至云端，提高機器人計算能力，降低硬件成本。02輕量化與模塊化設計02輕量化與模塊化設計·新型材料應用：采用輕質高強度材料，如碳纖維、鈦合金等，降低機器人自重，提高能效?！つK化結構：實現(xiàn)機械部件的模塊化設計，便于維護、升級和功能擴展，降低運營成本。4.3工業(yè)市場人形機器人應用發(fā)展趨勢01跨行業(yè)多場景拓展·從高危重復強度高的場景，汽車與電子制造，倉儲物流等行業(yè)滲透。商業(yè)模式創(chuàng)新浴02人機協(xié)作模式優(yōu)化·機器人與人類優(yōu)勢互補，提高生產效率和