《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課件-任務(wù)3.2.4配置涂膠機器人信號_第1頁
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文檔簡介

配置涂膠機器人信號工業(yè)機器人現(xiàn)場編程3421課堂導(dǎo)入新知學習訓練鞏固評價總結(jié)知識目標1.了解涂膠機器人信號種類；2.熟悉涂膠機器人信號配置方法。技能目標1.能夠正確配置涂膠機器人信號；2.能夠?qū)ν磕z機器人的信號進行仿真。重點難點1.掌握涂膠機器人信號配置方法；2.掌握涂膠機器人信號仿真方法。1.掌握涂膠機器人信號仿真方法。根據(jù)工作站柔性化生產(chǎn)需求，涂膠機器人需要適應(yīng)多種工件的不同軌跡涂膠要求。因此，可以通過外部設(shè)備向機器人輸入為不同信號值來調(diào)用不同的軌跡程序。1個數(shù)字信號的值只能為0或1，當傳遞值≥2時，只能將數(shù)字信號口組合后進行傳遞。這樣將兩個或兩個以上的數(shù)字信號接口并為一個組，使機器人與外部設(shè)備間可進行正整數(shù)數(shù)值傳輸?shù)男盘?，就稱為組信號。實例：機器人DSQC652板卡數(shù)字輸入端子X3的連接電路如下圖所示，將DI5、DI6兩個數(shù)字輸入信號口組合起來，配置為組輸入信號。組輸入信號創(chuàng)建①選擇“控制面板”。

②選擇“配置”③選中“Signal”，顯示全部

④進入到如圖所示界面，單擊“添加”。

⑤首先雙擊“Name”更改名稱。

⑥選擇“GroupInput”。

⑦點擊“AssignedtoDevice”，選“board10”

⑧雙擊“DeviceMapping”，輸入“4-5”，單擊“確定”。

⑨單擊“確定”。

⑩選擇“是”，重啟控制器使更改生效。組信號仿真

①選擇“控制面板”中“輸入輸出”。②選擇顯示“全部信號”。

③選中組信號點擊“仿真”。④單擊“123…”。⑤輸入仿真數(shù)值點擊“確定”。

⑥不需要仿真時單擊“消除仿真”。1、配置涂膠機器人Device通訊；2、配置涂膠機器人組輸出信號；3、配置涂膠機器人組輸入信號；4、配置涂膠機器人模擬量輸出信號；階段練習實踐評價序號考核內(nèi)容考核分數(shù)備注1配置涂膠機器人信號板20分2配置涂膠機器人組輸出信號20分3配置涂膠機器人組輸入信號20

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