電動(dòng)客車動(dòng)力系統(tǒng)檢修手冊(cè)

電動(dòng)客車動(dòng)力系統(tǒng)檢修手冊(cè)

時(shí)代沒有停止她前進(jìn)日勺步伐，人類一邊在享有這時(shí)代進(jìn)步帶

來的便利，一邊在承受自然環(huán)境漸漸枯竭帶來日勺影響。中國(guó)開始

意識(shí)到這種掠奪式的開發(fā)自然資源及消滅性的污染排放，不僅嚴(yán)

重破壞了大自然的正常循環(huán)和再生，也推進(jìn)世界步向滅亡。社會(huì)

日勺發(fā)展不僅不能得以持續(xù)，并且國(guó)民日勺生存基礎(chǔ)將被瓦解和動(dòng)搖,

環(huán)境問題的實(shí)質(zhì)已經(jīng)成為生存問題。新能源的開發(fā)和運(yùn)用已經(jīng)不

是一種話題，已然成為世界各國(guó)爭(zhēng)先發(fā)展的項(xiàng)目。新能源產(chǎn)業(yè)日勺

發(fā)展既是整個(gè)能源供應(yīng)系統(tǒng)的有效補(bǔ)充手段，也是環(huán)境治理和生

態(tài)保護(hù)日勺重要措施，是滿足社會(huì)可持續(xù)發(fā)展需要的最終能源選擇。

電動(dòng)客車是國(guó)家863計(jì)劃提出新一代電動(dòng)汽車技術(shù)作為我國(guó)汽車

科技創(chuàng)新的主攻方向。我們作為佛廣交通人，是這方面的先行者,

是這方面的專家，是人類生存的衛(wèi)士。責(zé)任之重大、任務(wù)之艱巨,

讓我們成為一種愈加負(fù)責(zé)任、愈加有良心的交通人。

目錄

第一章電動(dòng)客車動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)造、構(gòu)成及工作原理......................錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.1概述......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

電池...........................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

電控...........................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

電機(jī)...........................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

輔助系統(tǒng).......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.2控制方略..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

電池控制方略..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

電機(jī)控制方略..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

充電控制方略..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

行駛控制方略..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

第二章純電動(dòng)汽車故障排查與診斷..................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.1檢修安全事項(xiàng)..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

基本維修術(shù)語..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

基本規(guī)定.......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

系統(tǒng)維護(hù)注意事項(xiàng)..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.2純電車事故應(yīng)急處理.......................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

明火事故.......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

涉水事故.......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

交通事故.......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.3純電車常見故障檢修及診斷措施.............................錯(cuò)誤!未定義書簽。

電池系統(tǒng)故障檢查及診斷措施....................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

電控故障排除及診斷............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

電機(jī)故障排除及診斷............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

輔助系統(tǒng)檢修措施..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

其他常見故障排除及診斷........................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.4檢修工具與儀器............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

第三章純電動(dòng)汽車故障檢修案例...................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例1：MCU三級(jí)故障，電機(jī)及MCU系統(tǒng)故障.....................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例2：電機(jī)故障..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例3：空調(diào)不制冷、一邊有冷風(fēng)一邊沒有冷風(fēng)...................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例4：絕緣電阻低............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例5：MCU三級(jí)故障，電機(jī)及MCU系統(tǒng)故障.....................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例6：MCU二級(jí)故障，氣泵故障................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例7：打不了氣，打氣機(jī)漏油..................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例8：儀表顯示不正常，整車控制器掉線........................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例9：加油不走..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例10：行車忽然停車.........................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例11：打氣泵漏油...........................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例12：電機(jī)控制器故障.......................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例13：打氣機(jī)壞.............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

案例14：?jiǎn)?dòng)不了.............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

第一章電動(dòng)客車動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)造、構(gòu)成及工作原理

1.1概述

電動(dòng)客車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符

合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)規(guī)定的客車。電動(dòng)客車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，

沒有老式的內(nèi)燃機(jī)，因此有工作時(shí)不產(chǎn)生廢氣、噪音比內(nèi)燃機(jī)低、

易操控的長(zhǎng)處。老式渦輪增壓內(nèi)燃機(jī)從踩油門到燃料燃燒到產(chǎn)生

動(dòng)能到廢氣回收增長(zhǎng)動(dòng)力需要一種較為復(fù)雜的循環(huán)，動(dòng)力輸出有

明顯滯后性。但電動(dòng)客車由于直接使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力來得更快、

更直接，加上無級(jí)變速系統(tǒng)省卻了老式變速箱換擋日勺過程，使得

車輛操作更簡(jiǎn)樸、更輕便。電動(dòng)客車構(gòu)造簡(jiǎn)樸，維修保養(yǎng)較內(nèi)燃

機(jī)客車更簡(jiǎn)易。如r我們就從電池、電機(jī)、電控這“三電系統(tǒng)”

及輔助系統(tǒng)簡(jiǎn)樸地簡(jiǎn)介電動(dòng)客車的動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)造、構(gòu)成及工作原

理。

1.1.1電池

1.1.1.1動(dòng)力電池系統(tǒng)構(gòu)成

動(dòng)力電池由電池箱（大箱、小箱）、高壓盒、熱管理附件、高

壓低壓線束構(gòu)成。

L1.1.2動(dòng)力電池系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)介

LLL2.1電池箱構(gòu)成

電池箱分別由如下幾項(xiàng)構(gòu)成(詳見圖1)

圖1、電池箱爆炸圖

1箱蓋9箱體

2箱體密封墊10工裝掛鉤

3電池監(jiān)控單元(CSC)11高壓?jiǎn)蜳負(fù)

4CSC固定支架12高壓?jiǎn)蜳正

5銅巴13維護(hù)開關(guān)(MSD)

6模組壓板14低壓連接器

7高下壓線束15壓力平衡閥

8模組

1.1.1.2.2模組構(gòu)成

模組由如下幾部分構(gòu)成(詳見圖2)

圖2、模組爆炸圖

1頂蓋絕緣片板4側(cè)板

2線束板5端板

3電芯6底板

LLL2.3模組中電芯連接方式

模組內(nèi)電芯采月串并聯(lián)日勺方式連接，根據(jù)實(shí)際使用需求由廠

家連接組合。目前常見日勺連接方式有3種

(1)1并4串，如圖3所見，模組由1、2、3、4號(hào)電芯串聯(lián)

連接構(gòu)成。

圖3、1并4串模組

(2)2并4串，如圖4所見，模組由1、2電芯并聯(lián)為A,3、

4電芯并聯(lián)為B,5、6電芯并聯(lián)為C,7、8電芯并聯(lián)為Do然后由

A、B、C、D串聯(lián)連接構(gòu)成。

圖4、2并4串模組

4、5、6電芯并聯(lián)為B,7、8、9電芯并聯(lián)為C,10、11、12電芯

并聯(lián)為D。然后由A、B、C、D串聯(lián)連接構(gòu)成。

圖5、3并4串模組

B+

1.1.1.2.4高壓盒構(gòu)成

高壓盒分為單支路、雙支路兩種。

(1)單支路高壓盒由如下幾部分構(gòu)成(詳見圖6)

圖6、單支路高壓盒爆炸圖

1上蓋8密封墊

2銅巴9維護(hù)蓋板

3繼電器、絕緣柱10電流傳感器

4電源分派模塊(PDM)11電池管理單元(BMU)

5箱體及連接器12維護(hù)開關(guān)(MSD)底座

6保險(xiǎn)絲固定座13維護(hù)開關(guān)(MSD)

7保險(xiǎn)絲

(2)雙支路高壓盒由如下幾部分構(gòu)成(詳見圖7)

圖7、雙支路高壓盒爆炸圖

1

1上蓋6電源分派模塊(PDM)

2備用電源(BPM)7繼電器集成單元(BDU)

3BPM安裝組件8電池管理單元(BMU)

4銅巴9箱體及連接器

5電流傳感器、絕緣柱10維護(hù)開關(guān)(MSD)

LLL2.5熱管理附件構(gòu)成

熱管理附件重要由水冷板、風(fēng)扇等構(gòu)成(詳見圖8)。

圖8、水冷板及風(fēng)扇

1.1.1.2.6高壓低壓線束

重要線束分為高壓線束及低壓線束兩種，圖9中A為高壓線

束，B為低壓線束。

圖9、高壓線束及低壓線束

1.1.1.3電池箱在整車中的位置

一般電池箱會(huì)放置在車體底部?jī)蓚?cè)及車體后部，如圖10所示。

圖10、電池箱在整車中日勺位置

LL1.4電器原理及硬件關(guān)系

電器原理及硬件關(guān)系如圖11所示。

高壓控制盒

qLVportOut

s電池箱

霍爾元件

LVportln4AEV52012

]HV+

771LVportOut

S電池箱

2lLVportln?電除霜

LEV100

]DCDC

LVportOutm

M?油泵

o

3電池箱d

>

2LVportln：?氣泵

LyJBMU

lLEV100

o

M?空調(diào)

o

d

>

71LVportOut一

J:充電正

s電池箱PDML^

2JLVportln

1整車/充電

,低壓接口

司LVportOut

]充電負(fù)

S電池箱

)

2LVportIn1HV-

圖ii、電器原理及硬件關(guān)系圖

1.1.2電控

1.1.2.1CAN系統(tǒng)構(gòu)造

CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用中重要使用如下幾種控制模塊：主站模

塊、前從站、頂從站、后從站，儀表模塊。其中儀表模塊安裝在

儀表臺(tái)中，主站及前從站模塊安裝在車輛的前部，頂從站和后從

站分別安裝在頂部和后部，如圖12所示。

圖12、CAN系統(tǒng)安裝位置

LL2.2控制模塊技術(shù)參數(shù)

(1)儀表模塊

儀表模塊技術(shù)參數(shù)如表1所示

表1、儀表模塊技術(shù)參數(shù)表

供電范圍18V-32V

功耗最大15瓦(所有指示圖標(biāo)均點(diǎn)亮，背光調(diào)到最亮)

休眠時(shí)電流不不小于0.1毫安

通信協(xié)議J1939

顯示7寸彩色TFT液晶顯示屏

視頻顯示功能最多可接入4路視頻信號(hào)

儀表盤6個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)日勺儀表盤

圖標(biāo)25個(gè)由發(fā)光二極管(LED)點(diǎn)亮的信號(hào)圖標(biāo)

光源整體的LED背光

接口1個(gè)CAN2.OB（ISO11898原則）接口

(2)總線主站控制模塊

總線主站控制模塊技術(shù)參數(shù)如表1所示。

表2、總線主站控制模塊技術(shù)參數(shù)表

工作溫度-40℃~+70℃

電壓范圍標(biāo)稱電壓為24V

正常常工作電壓18V-32V

輸入信號(hào)5路喚醒輸入信號(hào)、外網(wǎng)及內(nèi)網(wǎng)CAN信號(hào)

輸出信號(hào)喚醒輸出信號(hào)

接口CAN2.OB（ISO11898原則）

（3）總線從站控制模塊

一般狀況下，從站模塊包括前從站、頂從站、和后從站三個(gè)

模塊，其硬件電路和軟件所有相似，不一樣的是模塊日勺參數(shù)設(shè)置。

①輸入信號(hào)

?模擬電壓輸入2路

?模擬電阻輸入6路

?車速輸入2路

?轉(zhuǎn)速輸入2路

?地址線輸入4路

?開關(guān)量輸入18路

?喚醒輸入1路

②輸出信號(hào)

正電輸出

?13A輸出1路

?9A輸出4路

?6A輸出2路

?4A輸出1路

?3A輸出4路

?2A輸出6路

?1.5A輸出4路

負(fù)電輸出

?7.5A輸出1路

?6A輸出2路

?L5A輸出4路

?C3信號(hào)輸出3路

*注意：?jiǎn)文K配置功率輸出不得超過2500瓦。

③通訊接口

1個(gè)CAN2.0B(ISO11893原則)接口：接CAN內(nèi)網(wǎng)

L1.2.3系統(tǒng)功能

在應(yīng)用中，CAN總線控制系統(tǒng)重要實(shí)現(xiàn)了冷卻水溫，發(fā)動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速，機(jī)油壓力，電壓，氣壓I、氣壓II、油壓、水溫，車速等

儀表時(shí)顯示，車輛前面車燈日勺控制，背面車燈日勺控制，發(fā)動(dòng)機(jī)日勺

起動(dòng)和熄火控制，雨刮器控制，緩速器控制，喇叭控制，發(fā)動(dòng)機(jī)

系統(tǒng)狀態(tài)指示，ABS系統(tǒng)狀態(tài)指示等功能。

當(dāng)水位告警、車速過高、轉(zhuǎn)速過高及油壓報(bào)警等信號(hào)發(fā)生時(shí),

蜂鳴器會(huì)發(fā)出“嘀、嘀”日勺聲響。

(1)儀表界面如圖13所示

圖13、儀表界面醫(yī)

信號(hào)條

（2）按鍵操作

儀表板從左至右六個(gè)操作鍵分別為：Menu、Up/、Down/、Left/、

Right/和Video鍵。

基本功能如下：

Menu：短按：顯示儀表主菜單；

tUp/：短按：向上選擇；長(zhǎng)按：液晶背光+；

IDown/：短按：向下選擇；長(zhǎng)按：液晶背光-；

-Left/：短按：向左選擇；

fRight/：短按：向右選擇；長(zhǎng)按：儀表背光+;

Video：短按：切后視；長(zhǎng)按：液晶背光-；

（3）彩色TFT液晶顯示屏

彩色TFT液晶顯示屏用于顯示豐富的畫面和文字信息；在接

入視頻信號(hào)后，也可以作為視頻顯示屏使用。按動(dòng)視頻轉(zhuǎn)換開關(guān)

可在正常顯示畫面、倒車監(jiān)視視頻畫面、中門監(jiān)視視頻畫面之間

切換；車輛掛倒擋時(shí)自動(dòng)切換為倒車監(jiān)視視頻畫面，車輛中門打

開時(shí)自動(dòng)切換為中門視頻畫面。

儀表顯示畫面重要分為三種：主菜單、子菜單和報(bào)警顯示頁

面。如圖14所示

圖14、主菜單顯示頁面

Ogc^LQ

青君里程和網(wǎng)速槽息模塊溫度

車祠，及堂輪骷?jí)毫Χㄊ?/p>

時(shí)間調(diào)整倒至監(jiān)視

崢嗎報(bào)警設(shè)置生卵回切換

返回主界面

0000001Km

00:000001Km

?

上圖為儀表日勺主菜界面，當(dāng)顧客在主菜單中選擇進(jìn)入“查看

里程和轉(zhuǎn)速信息”子菜單時(shí)，液晶屏顯示成果如下圖所示。在此

頁而下顧客可查看目前日勺合計(jì)總里程、累積短里程A和B、發(fā)動(dòng)機(jī)

合計(jì)總轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)短合計(jì)時(shí)間和發(fā)動(dòng)機(jī)合計(jì)時(shí)間。對(duì)于合計(jì)短

里程A和B與發(fā)動(dòng)機(jī)短合計(jì)口寸間，顧客還可以對(duì)他們進(jìn)行清零設(shè)

置。當(dāng)需要對(duì)某一項(xiàng)清零時(shí)，顧客先用Up和Down鍵把光標(biāo)移動(dòng)

到該項(xiàng)之后的“清零”位置處，然后再長(zhǎng)按Left鍵即可清零。假

如不必清零，按下Menu鍵可退出此頁面。如圖15所示

如圖15、子菜單顯示頁面

當(dāng)有操作量和報(bào)警量信號(hào)發(fā)生時(shí)，儀表自動(dòng)轉(zhuǎn)入報(bào)警顯示頁

面，顯示成果如下圖所示。最上一欄為儀表操作狀態(tài)指示信號(hào)，

當(dāng)一屏不能顯示此刻所有操作量時(shí)，其右端會(huì)出現(xiàn)可翻日勺白色箭

頭，表達(dá)背面尚有操作量。此時(shí)先通過Up和Down鍵將光標(biāo)移動(dòng)

到白色箭頭處，此時(shí)白色箭頭變?yōu)榫G色箭頭，表達(dá)目前可翻。再

按下Right（或Left）鍵可查看更多操作量指示。液晶屏的中間

為車內(nèi)詳細(xì)位置日勺報(bào)警指示，最下面一欄是對(duì)報(bào)警信號(hào)日勺文字解

釋。當(dāng)車內(nèi)同一位置出現(xiàn)多種報(bào)警（目前屏幕顯示不完）或目前

屏幕顯示不全所有日勺報(bào)警文字闡明時(shí)，顧客可按Right（或Left）

鍵翻屏查看更多信息（詳細(xì)按鍵操作與查看操作量相似）。如圖16

所示

圖16、報(bào)警器顯示頁面

o6*no-3心》

7踝作呈

0000001Km，

00:000001Km?報(bào)音盡示

后倉(cāng)門開水厚過高燃油位?

L1.2.4物理層電路布局

(1)總線線路

根據(jù)J1939協(xié)議，總線線路由一條CANH和一條CANLOCANH

應(yīng)為黃色，而CAN_L為綠色。導(dǎo)線為屏蔽雙絞線電纜。

(2)布局

網(wǎng)絡(luò)日勺線路布局應(yīng)當(dāng)盡量靠近線性排布以防止電纜的反射。

實(shí)際中有必要采用短截線連接到主干線電纜。為盡量減少駐波，

網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)時(shí)間隔式應(yīng)相似，短截線的長(zhǎng)度和尺寸也不完全相似,

詳細(xì)形式如下圖17所示。

圖17、網(wǎng)絡(luò)線路布局圖

參數(shù)符號(hào)最小值額定值最大值單位條件

總線長(zhǎng)度L040m不包括電纜短截線

電纜短線長(zhǎng)度S01m

節(jié)點(diǎn)距離d0.140m

應(yīng)控制線路布局，以防止多出日勺信號(hào)通過互感和/或者電容耦

合進(jìn)入CAN_H和CAN_L電線上。耦合信號(hào)也許會(huì)干擾通信，減少

或破壞CAN傳播線在擴(kuò)展周期內(nèi)日勺收發(fā)。通過調(diào)整本部分電纜包

括ECU地和電源線布線遠(yuǎn)離高電流器件、高速開關(guān)負(fù)載以及連接

到這些設(shè)備上的電線可以減少耦合日勺風(fēng)險(xiǎn)。要避開日勺器件和有關(guān)

電線有：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)，雨刷繼電器，開關(guān)信號(hào)繼電器（閃光器），

燈繼電器。此外，網(wǎng)絡(luò)和短截線的布線應(yīng)防止離敏感器件太近（例

如，無線電，電路板，和其他日勺電信設(shè)備）。

目前車身上常見的錯(cuò)誤接法拓?fù)渲匾袉♀徯屯負(fù)洌巴痢弊?/p>

型拓?fù)?，以及某些根?jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況隨意連接更為不規(guī)則日勺拓?fù)浣臃?

如下圖18示例：

圖18、不規(guī)則拓補(bǔ)圖

圖18所示的幾種不規(guī)則日勺拓?fù)浣臃ㄖ?，每個(gè)模塊所產(chǎn)生日勺反

射都會(huì)疊加到其節(jié)點(diǎn)上，節(jié)點(diǎn)所連接的模塊越多，該節(jié)點(diǎn)上面所

疊加的反射波強(qiáng)度越大，通過CAN網(wǎng)絡(luò)的傳播，會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的

信號(hào)完整性非常差，波形輕易失真，導(dǎo)致通訊故障。

J1939協(xié)議中規(guī)定日勺拓?fù)錁?gòu)造，由于每個(gè)節(jié)點(diǎn)上只有一種模

塊，故疊加到每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的反射比較小。此外由于網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)日勺

間隔不相似，故其他節(jié)點(diǎn)上日勺反射傳播到該節(jié)點(diǎn)上日勺延遲時(shí)間不

一樣，相位也不一樣，這樣就使得最終疊加到每一種節(jié)點(diǎn)上的反

射波強(qiáng)度非常小，抗干擾性能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于不規(guī)則的拓?fù)浣臃ā?/p>

實(shí)際車身環(huán)境非常復(fù)雜，像發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)震動(dòng)、電磁干擾、環(huán)境

日勺溫度濕度變化大等等，都是很強(qiáng)的外界干擾，不規(guī)則柘撲在這

種強(qiáng)干擾下工作很輕易發(fā)生故障。為了保證車身的正常工作，推

薦CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洳捎肑1939協(xié)議中所采用日勺拓?fù)湫问健?/p>

1.1.3電機(jī)

目前使用的是在載永磁同步電機(jī)，是專為電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)開發(fā)

日勺高性能主驅(qū)電機(jī)。機(jī)身帶循環(huán)冷卻水道，絕緣等級(jí)為H級(jí)，防

護(hù)等級(jí)為1P67。該電機(jī)為三相交流永磁同步電機(jī)，與伺服驅(qū)動(dòng)器

匹配使用。

該種電機(jī)重要分為100KW、50KW兩種，其長(zhǎng)處是體積小，效

率高，控制簡(jiǎn)樸，運(yùn)行可靠，能很好地滿足電動(dòng)汽車的動(dòng)力需求。

采用新型稀土永磁材料，具有響應(yīng)快、高效節(jié)能等特點(diǎn)。采用磁

阻式旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，可靠穩(wěn)定，提高電機(jī)控制精度。

采用高強(qiáng)度合金材料機(jī)身，材料輕量化的同步亦能增長(zhǎng)汽車有效

載荷，提高電動(dòng)汽主節(jié)能效果。機(jī)身內(nèi)置熱敏電阻，監(jiān)控電機(jī)運(yùn)

行溫度。采用永磁同步伺服技術(shù)，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)滿足電動(dòng)汽車控制

規(guī)定。

1.1.3.150KW電機(jī)構(gòu)造

50KW電機(jī)由如下幾部分構(gòu)成，如圖19所示。

圖19、50KW電機(jī)爆炸圖

34

1傳動(dòng)法蘭壓8前軸承壓套15進(jìn)出水口

2傳動(dòng)法蘭9轉(zhuǎn)子16后軸承

3傳動(dòng)法蘭定位套10轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子

4制動(dòng)器安裝座11機(jī)座18旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子壓板

5前端蓋12接線盒19后端蓋

6前軸承13航空插座20旋轉(zhuǎn)變壓器定子

7前軸承內(nèi)蓋14底腳

100KW電機(jī)構(gòu)造

1OOKW電機(jī)重要由如下幾部分構(gòu)成，如圖20所示。

圖20、100KW電機(jī)爆炸圖

25

1傳動(dòng)法蘭10前軸承內(nèi)蓋19旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子壓板

2脹緊聯(lián)結(jié)套11轉(zhuǎn)軸20后端蓋

3前端蓋12轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)變壓器定子

4吊環(huán)13接線22旋轉(zhuǎn)定子壓板

5接頭式壓注油杯14機(jī)座23編碼器保護(hù)罩

6旋轉(zhuǎn)蓋式油杯15底腳板24航空插座

7底腳16進(jìn)出水口25編碼器保護(hù)罩蓋板

8前軸承壓套17后軸承

9前軸承18旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子

L1.4輔助系統(tǒng)

電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向油泵

電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為新能源汽車提供轉(zhuǎn)向助力，可以根

據(jù)午.輛運(yùn)行狀態(tài)為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器提供最佳的助力油壓，使

車輛轉(zhuǎn)向操縱靈活；與老式日勺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比能使整車功耗下降

3%-5%o

電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重要包括新能源部分的電動(dòng)轉(zhuǎn)向油

泵、電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器（大部分車型為五合一）、

高壓線束，同步包括老式部分的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、方向盤、轉(zhuǎn)

向管柱、轉(zhuǎn)向直拉桿、角轉(zhuǎn)向器等。

電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵作為新能源客車日勺關(guān)鍵部件，向整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)

向器提供能量供應(yīng)，向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵重要由

轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向油裝及連接構(gòu)造構(gòu)成，如圖21所示。

圖21、電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵構(gòu)造圖

1轉(zhuǎn)向油泵2轉(zhuǎn)向電機(jī)

3絕緣減震墊4高壓插接件

5溫度信號(hào)線及插件6電機(jī)屏蔽線

電動(dòng)冷暖空調(diào)

電動(dòng)冷暖空調(diào)重要分為低壓部分和高壓部分：

低壓部分包括控制面板、電控盒、調(diào)速模塊、蒸發(fā)風(fēng)機(jī)、冷

凝風(fēng)機(jī)、傳感器及低壓線束（黑色波紋管內(nèi)）；

高壓部分包括濾波電容盒，壓縮機(jī)、電暖風(fēng)及高壓線束（橙

色波紋管內(nèi)）。

電控系統(tǒng)重要構(gòu)成如表3所示：

表3、電控系統(tǒng)重要構(gòu)成表

名稱裝配住置作用備注

面板儀表臺(tái)空調(diào)操縱器低壓器件

儀表臺(tái)連接面板和司機(jī)位傳感低壓器件

電暖風(fēng)傳感器線束

器

司機(jī)位傳感器儀表臺(tái)附近檢測(cè)司機(jī)位溫度低壓器件

風(fēng)道1、連接面板和電控盒低壓器件

操縱器線束

2、連接整車和空調(diào)系統(tǒng)

回風(fēng)口電器元件安裝控制空調(diào)各個(gè)電器低壓器件

電控盒

板部件

回風(fēng)口電器元件安裝給空調(diào)風(fēng)機(jī)提供保低壓器件

保險(xiǎn)盒

板險(xiǎn)

回風(fēng)口電器元件安裝對(duì)冷凝風(fēng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速低壓器件

冷凝風(fēng)機(jī)調(diào)速模塊

板

空調(diào)總成內(nèi)連接電控盒、保險(xiǎn)盒與各低壓器件

蒸發(fā)器內(nèi)機(jī)組線束

類負(fù)載

分別在回風(fēng)口、冷凝器檢測(cè)系統(tǒng)各處的溫度低壓器件

回風(fēng)、室外、蒸發(fā)、

支架旁、蒸發(fā)芯體彎頭

冷凝傳感器

處、冷凝芯體彎頭欠

分別在蒸發(fā)器內(nèi)、壓縮檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)低壓器件

中壓、低壓、高壓、

機(jī)吸氣口、壓縮機(jī)排氣

排氣溫度開關(guān)

口

分別在蒸發(fā)器內(nèi)冷凝協(xié)助芯體換熱低壓器件

蒸發(fā)、冷凝風(fēng)機(jī)

器內(nèi)

四通閥冷凝器為制熱時(shí)換向低壓器件

濾波電容盒蒸發(fā)器為保護(hù)壓縮機(jī)日勺運(yùn)行高壓器件

（受控于電控盒）

冷凝器為提供制冷高壓器件

壓縮機(jī)

（與電控盒通訊）

空調(diào)機(jī)組內(nèi)連接濾波電容盒與壓縮高壓器件

壓縮機(jī)線束

機(jī)

高壓電源線束風(fēng)道內(nèi)提供壓縮機(jī)供電高壓器件

電加熱線束底盤提供電暖風(fēng)供電高壓器件

簡(jiǎn)易邏輯構(gòu)造如下圖22所示:

圖22、簡(jiǎn)易邏輯構(gòu)造圖

r

芯體溫度采集

r

司機(jī)位溫度采案乍內(nèi)溫度采集

乍外溫度來來

MH4：換電路

按盥蒸發(fā)風(fēng)機(jī)

客戶處理

操作電路

冷凝風(fēng)機(jī)

其他電控兀件

LCD多功能屏幕顯示

L

r

I電愛心^供中.電暖風(fēng)

,也州風(fēng)而認(rèn)供電及愉溯）

控制而IK供電和電峻風(fēng)供電

純電動(dòng)熱泵空調(diào)工作模式如下圖23所示:

制熱運(yùn)行模式

圖23、純電動(dòng)熱泵空調(diào)工作模式圖

機(jī)組采用分體布置，蒸發(fā)器冷凝器位于車大頂，殼體為鋁合

金整體焊接，蒸發(fā)蓋子和冷凝蓋子單獨(dú)設(shè)計(jì)，如圖所示；壓縮機(jī)總

成位于車后橋前方主體中部靠近車底位置，如圖24所示。

圖24、空調(diào)機(jī)組分布圖

（1）過濾器

由于制冷系統(tǒng)。日勺兩器及配管要通過切、害h彎、脹等工序,

銅屑、鋁屑等機(jī)械雜質(zhì)不可防止帶入制冷系統(tǒng)內(nèi)，因此在系統(tǒng)管

路上必須安裝過濾器，如壓縮機(jī)吸氣管、毛細(xì)管組件兩端。過濾

網(wǎng)目數(shù)為30-60目過濾有雙向的（帶鋼絲網(wǎng)）和干燥過濾器：除

了過濾功能外尚有二燥功能。如圖25所示

圖25、過濾器切面圖

（2）消聲器

消聲器一般裝在壓縮機(jī)日勺高壓排氣管上，使空調(diào)器在使用過

程中減少氣流脈動(dòng)而產(chǎn)生日勺噪音，壓縮機(jī)排出的高溫、高壓蒸氣

流速很高，一般在10-25m/s之間，氣流會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)，氣流的脈動(dòng)

則會(huì)產(chǎn)生噪音。如在壓縮機(jī)日勺高壓出氣管上裝一種中空容器，其

作用是運(yùn)用管徑的忽然變大，來減少噪音。消音器的效果與變徑

比率有關(guān)，邊徑比率越大，消音效果越好，消聲器一般安裝在壓

縮機(jī)排氣口與冷凝器之間。如圖26所示

(3)四通閥

四通閥又稱電磁四通閥，它是熱泵型空調(diào)器中自動(dòng)換向?qū)崿F(xiàn)

制冷、制熱日勺一種重要部件。它重要由控制線圈和四通閥體兩大

部件構(gòu)成。在安裝過程中要注意保持閥體軸線一定水平放置。如

圖27所示

圖27、四通閥示意圖

（4）電子膨脹閥

冷媒流量精確控制，測(cè)試各環(huán)境工況下日勺冷媒最佳流量，對(duì)

數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，確定最佳日勺控制模型，做到精確控制。如圖28所

示

圖28、電子膨脹閥切面圖

(5)汽液分離器

汽液分離器是為了防止液態(tài)制冷劑流入壓縮機(jī)導(dǎo)致液壓縮，

在蒸發(fā)器和壓縮機(jī)之間安裝日勺汽分，系統(tǒng)冷媒灌注量較大，為防

止在低溫制熱工況以及其他非正常工況壓縮機(jī)出現(xiàn)液擊現(xiàn)象，在

系統(tǒng)中需增長(zhǎng)一只汽液分離器，為安全起見，一般狀況汽分內(nèi)液

體不能超過容積的2/3,否則需要更換更大日勺汽分。汽分安裝注意

進(jìn)出管的方向性，待“IN”標(biāo)志的汽分的進(jìn)管，另一端與壓縮機(jī)

吸氣口相連。如圖29所示

圖29、汽液分離器示意圖

（6）單向閥

單向閥在系統(tǒng)制冷制熱模式切換時(shí)起到調(diào)整制冷劑流向日勺作

用，注意單向閥的方向。如圖30所示

圖30、單向閥示意圖

（7）制冷劑充注

為了滿足純電動(dòng)空調(diào)日勺制熱效果，科林純電動(dòng)空調(diào)一般采用

R407c制冷劑，該制冷劑為混合制冷劑，構(gòu)成成分為：

R134a/R32/R125=52/23/25,為了保證制冷劑的性能，對(duì)于R407c

混合冷媒不可以重新使用，應(yīng)退回制造廠家由他們?nèi)ヌ幹谩＜偃?/p>

系統(tǒng)中有制冷劑泄漏，不可直接補(bǔ)充制冷劑，首先應(yīng)當(dāng)對(duì)系統(tǒng)中

制冷劑排放潔凈（排放制冷劑過程中不能排放過快，以防系統(tǒng)中

壓縮機(jī)油隨制冷劑流失），然后對(duì)系統(tǒng)抽真空（真空度原則按老式

空調(diào)），充注制冷劑時(shí)盡量采用液態(tài)充注（把制冷劑灌倒置進(jìn)行充

注），對(duì)于因制冷劑泄露而重新灌注制冷劑的狀況下，需要對(duì)系統(tǒng)

補(bǔ)注50mlHAF68油；

由于R407c不能反復(fù)運(yùn)用，因此R407c系統(tǒng)未設(shè)截止閥；

6701車制冷劑充注位置：1、系統(tǒng)高下壓管路靠近壓縮機(jī)側(cè)（同

老式空調(diào)，位于車體后側(cè)門位置高下壓系統(tǒng)管路上），2、如上圖

所示大頂?shù)蛪撼渥⒖冢ù箜斏现挥械蛪撼渥⒖?，未設(shè)高壓充注口）,

僅作不以便檢測(cè)和充注冷凍油時(shí)使用。

系統(tǒng)制冷劑充注量：2.7kg（全直流純電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)沒有視液

鏡，充注制冷劑時(shí)必須使用電子稱控制制冷劑充注量）

電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)

電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)是使用驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，并將曲柄旋

轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)日勺空氣壓縮裝置。具有構(gòu)造緊湊，環(huán)

境適應(yīng)性強(qiáng)，性能穩(wěn)定，充氣速度快，維護(hù)簡(jiǎn)樸，后期維護(hù)費(fèi)用

少等特點(diǎn)。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如表4所示，重要構(gòu)造如圖31所示，拆

裝如圖32所示。

表4、電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)重要技術(shù)參數(shù)表

額定排氣量0.38m7min

額定排氣壓力0.85MPa

排氣溫度<100℃

電機(jī)電壓3相AC220/380V50HZ

電機(jī)絕緣等級(jí)H級(jí)

電機(jī)防護(hù)等級(jí)TP56

冷卻器風(fēng)扇電壓?jiǎn)蜗郃C22OV/380V50HZ

整機(jī)重量80±2kg（帶安裝底座）

噪聲聲壓級(jí)72i2dB(A)

外形尺寸746X35.5X480

電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向面向電機(jī)尾端。電機(jī)必須順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)

最大帶載啟動(dòng)壓力0.65MPa

最大持續(xù)工作時(shí)間0.5小時(shí)

圖31、電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)重要構(gòu)造圖

1冷卻油管6隔振器11電機(jī)16電機(jī)旋向

7

2空壓機(jī)主機(jī)油底殼12加油蓋17油尺

3油泵8油鏡13進(jìn)氣管中2518油壓開關(guān)

4吸油管9放油塞14排氣管

5連接支架19機(jī)油濾15冷卻器

圖32、電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)拆裝示意圖

序號(hào)組件序號(hào)組件

1連接螺栓，①14平墊、彈墊9油管組件02,M26、M16密封墊

2電機(jī)10油泵

3M12x70內(nèi)六角螺釘，中12平墊、彈墊11油管組件01,M18密封墊

4連接支架12油管組件03,M26、M16密封蟄

5絕緣墊，①12平墊，M12螺母13冷卻器

6M12x25內(nèi)六角螺釘，大墊片14油管組件04,M16密封墊

7聯(lián)軸器15安裝底座

8空壓機(jī)

低壓電氣系統(tǒng)

低壓電器系統(tǒng)，重要包括如下幾種部分:

(1)電、氣喇叭

當(dāng)打開電、氣喇叭轉(zhuǎn)換開關(guān)后，再按喇叭按鈕，喇叭才工作。

電器件布置如表5所示，電路如圖33所示。

表5、電器件布置表

圖33、電、氣喇叭電路圖

(2)干燥器

正常狀況下，干燥器指示燈不亮，干燥器加熱器不工作，但

干燥器處有+24V電；當(dāng)流經(jīng)干燥器日勺壓縮空氣氣溫降至4T時(shí),

干燥器自動(dòng)開始加熱，干燥器指示燈亮；當(dāng)壓縮空氣溫度升至2(TC

時(shí)，干燥器加熱器自動(dòng)切斷，停止加熱，指示燈滅。電器件布置

如表6所示，電路如圖34所示。

表6、電器件布置表

電器件安裝位置

干燥器指示燈組合儀表內(nèi)“AIRDRYER”指示燈

干燥器殄斷器整車電器盒內(nèi)

干燥器車架中部

圖34、干燥器電路圖

插體型號(hào):DJ756i-6.3-li

播體說明：K1援指示燈K2搭鐵

S1接電源52接干燥器E搭帙

適配插體型號(hào)：DT7061-6.3-21

該干燥器傳感器具有指示燈自檢功能

（3）水位過低報(bào)警器

當(dāng)副水箱水位低于一定值時(shí)，水位過低指示燈亮，同步水位

過低報(bào)警器蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。水位傳感器的損壞是電路不能整

車工作日勺重要原因。電器件布置如表7所示，電路如圖35所示。

表7、電器件布置表

電器件安裝位置

儀表保險(xiǎn)整車電器盒內(nèi)

水位過低報(bào)警燈司機(jī)前儀表板上

水位傳感器車輛副水箱上

水位報(bào)警蜂鳴器前電器盒內(nèi)

圖35、水位過低報(bào)警電路圖

祗鄴I

124

=>245D

27

FM241s（就）

(4)電子鐘

當(dāng)整車鑰匙打到ACC檔時(shí)，電子鐘有電，正常顯示。內(nèi)外溫

度傳感器的損壞損壞電子鐘顯示溫度不正常的重要原因。電器件

布置如表7所示，電路如圖36所示。

表7、電器件布置表

電器件安裝位置

儀表保險(xiǎn)整車電器盒內(nèi)

ACC火繼電器整車電器盒內(nèi)

電子鐘前頂上

內(nèi)溫度傳感器車內(nèi)回風(fēng)口出

外溫度傳感器車外

圖36、電子鐘電路圖

B：鋤

AMP9295M?1

1.2控制方略

1.2.1電池控制方略

電池通過電池管理系統(tǒng)（如下簡(jiǎn)稱BMS）進(jìn)行控制，重要用于

對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、

行駛里程估算、短路保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、顯示報(bào)警，充放電模式選

擇等，并通過CAN總線的方式與車輛集成控制器或充電機(jī)進(jìn)行信

息交互，保障電動(dòng)汽車高效、可靠、安全運(yùn)行，如圖37所示。

圖37、電池管理系統(tǒng)方略圖

MW

電

池N個(gè)電池箱

電池管理系統(tǒng)豆要分為如下幾部分：

(1)均衡管理

電池均衡的意義就是運(yùn)用電力電子技術(shù)，使鋰離子電池單體

電壓或電池組電壓偏差保持在預(yù)期日勺范圍內(nèi)，從而保證每個(gè)單體

電池在正常的使用時(shí)保持相似狀態(tài)，以防止過充、過放日勺發(fā)生。

一般分為積極均衡及被動(dòng)均衡兩種模式。目前使用的是基于電芯

SOC日勺均衡及基于時(shí)間模式的均衡的雙向積極均衡模式。

(2)電池安全管理

電池安全管理分為過充、過放保護(hù)；過流、高溫、低溫保護(hù);

多級(jí)故障診斷保護(hù)三個(gè)部分。

(3)SOC/SOH檢測(cè)

單電芯SOC計(jì)算是BMS中日勺重點(diǎn)和難點(diǎn)，SOC是BMS中最重要

日勺參數(shù)，由于其他一切都是以SOC為基礎(chǔ)的，因此它日勺精度和魯

棒性(也叫糾錯(cuò)能力)極其重要。假如沒有精確的SOC,再多的保

護(hù)功能也無法使BMS正常工作，由于電池會(huì)常常處在被保護(hù)狀態(tài),

更無法延長(zhǎng)電池的壽命。SOC的估算精度精度越高，對(duì)于相似容量

日勺電池，可以使電動(dòng)車有更高日勺續(xù)航里程。高精度的SOC估算可

以使電池組發(fā)揮最大的效能。目前日勺SOC檢測(cè)分為剩余容量估算、

電池健康估算、高精度容量積分三個(gè)部分。通過電池監(jiān)控單元

(CSC)執(zhí)行以上積極均衡功能。

(4)高壓安全管理

高壓安全管理分為高壓互鎖(IIVIL)及高壓絕緣檢測(cè)兩個(gè)部

分。高壓互鎖的目日勺是，用來確認(rèn)整個(gè)高壓系統(tǒng)的完整性日勺，當(dāng)

高壓系統(tǒng)回路斷開或者完整性受到破壞的時(shí)候，就需要啟動(dòng)安全

措施了。

較高的供電電壓對(duì)整車日勺電氣安全提出了更高的規(guī)定，尤其

是對(duì)高壓系統(tǒng)的絕緣性能提出了更為苛刻的規(guī)定。絕緣電阻是表

征電動(dòng)汽車電氣安全好壞日勺重要參數(shù)，有關(guān)電動(dòng)汽車安全原則均

作了明確規(guī)定，目的是為了消除高壓電對(duì)車輛和駕乘人員人身日勺

潛在威脅，保證電動(dòng)汽車電氣系統(tǒng)日勺安全。

(5)電池參數(shù)檢測(cè)

通過電池管理單元（BMU）從C-CAN與多種CSC進(jìn)行通信，

從CSC獲得各單體電池的電壓、溫度及工作狀態(tài)。

（6）其他

整個(gè)完整的BMS還包括有低功耗、歷史數(shù)據(jù)記錄、級(jí)聯(lián)靈活

擴(kuò)展、CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)等多項(xiàng)其他功能配合構(gòu)成。

1.2.2電機(jī)控制方略

根據(jù)整車控制器輸入輸出以及CAN總線信息對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)和電

附件進(jìn)行綜合能量管理，減少電耗。根據(jù)CAN總線上動(dòng)力系統(tǒng)和

電附件日勺故障信息進(jìn)行故障診斷和安全處理，并在專用儀表系統(tǒng)

上顯示故障信息和處理措施，提高整車積極安全性能。

簡(jiǎn)樸時(shí)來說就是運(yùn)用BMS系統(tǒng)重要是采集電池日勺數(shù)據(jù)，電池

充放電狀態(tài)、電池總電壓、電池總電流，每個(gè)電池箱內(nèi)電池測(cè)點(diǎn)

溫度以及單體模塊電池電壓等。將這些參數(shù)的實(shí)時(shí)，迅速，精確

通過顯示系統(tǒng)顯示b來，并根據(jù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)

化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能，如圖38所示。

圖38、電機(jī)控制方略圖

I*I

?ni

4l

力

■

*

?

1.2.3充電控制方略

1.2.3.1充電過程的操作與控制程序

充電過程與操作共分為6個(gè)階段(如圖39所示)，分別是：

(1)充電機(jī)測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)1日勺電壓與否為4V,來判斷插頭和插

座與否已完全連接

(2)如檢測(cè)點(diǎn)1電壓為4V,則判斷車輛接口完全連接，充電

機(jī)控制電子鎖鎖止

(3)在車輛接口完全連接后，充電機(jī)自檢成功，則閉合K3和

K4,A+、A-行成回路，同步向BMS發(fā)送“充電機(jī)識(shí)別報(bào)文”

(4)BMS得到充電機(jī)提供日勺低壓輔助電源后，BMS測(cè)量檢測(cè)

點(diǎn)2時(shí)電壓與否為6V,來判斷車輛接口與否已完全連接，假如鑒定

為完全連接，BMS向充電機(jī)開始發(fā)送“電池管理系統(tǒng)識(shí)別報(bào)文”

(5)BMS與充電機(jī)握手和配置后，BMS閉合K5和K6,使充電

DC+、DC-回路導(dǎo)通

（6）充電機(jī)閉合接觸器K1和K2,使直流供電回路導(dǎo)通

圖39、充電過程的操作與控制示意圖

非車或充電機(jī)

檢測(cè)點(diǎn)i

1.2.3.2充電整體流程

純電車充電通過5個(gè)階段完畢。

第一階段：物理連接完畢和上電

充電機(jī)動(dòng)作：測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)1電壓值與否為4V,來判斷充電槍和

底座與否已經(jīng)完全連接。在判斷為完全連接后閉合K3和K4,充

電機(jī)提供24V電源給BMS,同步開始周期發(fā)送“充電機(jī)識(shí)別報(bào)文”,

報(bào)文代號(hào)CRM（ID：1801F456）其中第一種Byte為00（表達(dá)此時(shí)

充電機(jī)積極發(fā)送識(shí)別，祈求握手）。

第二階段：充電握手階段

得到充電機(jī)提供日勺24V電源后，測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)2日勺