液壓與氣動技術（第六版） 課件 7.6氣動程序控制回路串級法

氣動回路設計-串級法深圳職業(yè)技術大學主講人：宋志剛復習障礙信號的消除直覺法設計氣動回路氣動回路設計方法0102串級法設計氣動回路步驟串級法設計氣動回路舉例03主要內容氣動回路的設計法直覺法：經驗法或稱試湊法，設計時需要經驗。串級法：控制回路的隔離法，設計時有章可尋。串級法設計氣動回路前述直覺法中的行程開關輸出的信號往往由于執(zhí)行元件（氣缸）壓住而無法切斷，雖然可用單向滾輪杠桿閥或延時閥來消除障礙信號，但對于較復雜的動作順序，使用該法不經濟。串級法（Cascademethod）是一種控制回路的隔離法，主要是利用記憶元件作為信號的轉接作用，即利用4/2雙氣控或5/2雙氣控閥以階梯方式順序連接，從而保證在任一時間只有一個組輸出信號，其余組為排氣狀態(tài)，使主控閥兩側的控制信號不同時出現，如圖13-46所示。串級法設計氣動回路各級串級轉換氣路串級法設計氣動回路各級串級轉換氣路發(fā)現每個圖只有一組輸出信號，其余組均為排氣狀態(tài)。視頻演示串級法設計氣動回路采用此種排列，消除障礙信號比較容易，且建立在回路圖的實際操作程序中，是一種有規(guī)則可依的氣動回路設計法。但應注意，在控制操作開始前，壓縮空氣通過串級中的所有閥。另外，當串級中的記憶元件切換時，由該閥自身排放空氣，因此，只要有一個閥動作不良，就會出現不良開關轉換作用。在設計回路中，需要多少輸出管路和記憶元件，要按動作順序的分組（級）而定。如動作順序分為四組則要輸出四條管路，記憶元件的數量則為組數減一，即三個。串級法設計氣動回路例13-3A、B兩氣缸的位移—步驟圖如圖12-41所示，試用串級法設計其氣動回路圖。舉例串級法設計氣動回路設計步驟如下：（1）氣缸動作順序A+B+B-A-分組，分組的原則是同一組內每個英文字母只能出現一次,分組的組數越少越好，即如果氣缸動作順序為A+B+B-A-C+C-，則如何分組呢？A+B+/B-A-C+/C-，那是不是分成3組呢？串級法設計氣動回路（2）畫出兩個氣缸及各自的主控閥，并標出英文符號，應注意氣缸必須在起始位置。（3）畫出輸出管路數及記憶元件。如圖所示。設計步驟如下：串級法設計氣動回路（4）寫控制流程。串級法設計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設計氣動回路（6）設計完成的回路圖。視頻演示串級法設計回路應用練習題圖13-50為打標機示意圖。串級法設計回路應用工件在料倉里靠重力落下，由A缸推向定位塊并夾緊，接著B缸打印標志，然后由C缸將打印完的工件推出。其動作程序為A+B+B-A-C+C-，位移—步驟圖如圖13-51所示。所需輔助狀況如下：（1）各動作必須自動進行，并可選擇單一循環(huán)、連續(xù)循環(huán)，起動信號由啟動按鈕輸入。（2）料倉有一個限位開關監(jiān)測，如倉內無工件，系統必須停在起動位置，并互鎖防止再起動。（3）操作緊急停止按鈕后，所有氣缸無論在任何位置均立即回到起始位置，只有互鎖去除后才可再操作。串級法設計回路應用打標機位移-步驟圖串級法設計回路應用打標機分組：打標機流程圖：串級法設計回路應用串級法設計回路應用視頻演示小結串級法