工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論考核試卷（A）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論考核試卷（A）

您的姓名：［填空題］X

1.abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（）［單選題］*

A、美國(guó)

B、中國(guó)

C、瑞士（正確答案）

D、日本

答案解析：工業(yè)機(jī)器人四大家族包括:瑞士ABB,德國(guó)庫(kù)卡（KLKA）,日本發(fā)那科

（FANUC）,口本安川電機(jī)（YASKAWA）

2.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（）［單選題］*

A、澆水

B、二氧化碳滅火器（正確答案）

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

答案解析：屬于電氣火災(zāi)，要用二氧化碳滅火器

3.在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？（）［單選題］*

A、控制柜名牌

B、示教器（正確答案）

C、操作面板

D、驅(qū)動(dòng)板

4.abb機(jī)器人的額定電壓是多少？（）［單選題］*

A、24V

B、36V

C、110V

D、380V（正確答案）

答案解析：一般為220V與380V

5.安川機(jī)器人屬于哪個(gè)？（）［單選題］*

A、日本（正確答案）

B、挪威

C、俄羅斯

D、美國(guó)

答案解析：工業(yè)機(jī)器人四大家族包括:瑞士ABB,德國(guó)庫(kù)卡（KLKA）,日本發(fā)那科

（FANUC）,日本安川電機(jī)（YASKAWA）

6.abb可以允許有幾個(gè)主程序main?（）［單選題］*

A、一（正確答案）

B、二

C、三

D、四

答案解析：機(jī)器人主程序只允許存在一個(gè)，子程序可存在多個(gè)

7.在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具？（）［單選題］*

A、程序編輯器

R、手動(dòng)操作（正確答案；

C、輸入輸出

I）、其它窗口

8.哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)？（）［單選題］*

A、WaitDi（正確答案）

WaitDo

C、DiWait

D.WaitTime

答案解析：WaitDi等待輸；WaitDo等待輸出；ABB機(jī)器人不存在DiWait指令;

WaitTime時(shí)間等待。

9.精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone?（）［單選題］*

A、Z1

B、Z50

C、Z100

D、Fine（正確答案）

答案解析：Z（zonedata）可以理解為轉(zhuǎn)彎半徑，目的使得機(jī)器人姿態(tài)在轉(zhuǎn)彎時(shí)更

平滑，fine是準(zhǔn)確經(jīng)過(guò)這個(gè)點(diǎn)。

10.哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑？（）［單選題］*

A、Z1

B、Z5

C、Z10

D、100（正確答案）

答案解析：Z（zonedata）可以理解為轉(zhuǎn)彎半徑，目的使得機(jī)器人姿態(tài)在轉(zhuǎn)彎時(shí)更

平滑，Z后面的數(shù)字越大越平滑

11.哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（）［單選題］*

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveAbsJ（正確答案；

D、ArcL

答案解析：MOVEL指令：是機(jī)器人的TCP從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，AB兩點(diǎn)之間的軌跡

是直線，此指令適合用于機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)，如果大范圍的移動(dòng)用此指令的話就容易

進(jìn)行死點(diǎn)。MOVEJ指令：是機(jī)器人的TCP從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)但不保證AB兩點(diǎn)之間

的軌跡是直線，此指令適合用于機(jī)器人大范圍的兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)。

12.機(jī)器人速度是那個(gè)單位？（）［單選題］*

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec（正確答案）

1）、in/sec

答案解析：MoveAbsJ指令：移動(dòng)機(jī)械臂至絕對(duì)位置。機(jī)器人以單軸運(yùn)動(dòng)的方式運(yùn)

動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，不存在死點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全不可控制，避免在正常生產(chǎn)中使用此命

令。

13.哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1?（）［單選題］*

A、Set（正確答案）

B、Reset

C、SetAO

D、PulseDo

答案解析：ArcL：直線焊接移動(dòng)指令

14.用何功能保存模塊？（）［單選題］*

A、程序另存為

B、另存模塊為（正確答案）

C、另存工具為

D、系統(tǒng)另存為

答案解析：mm/sec：每秒多少毫米

15.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出？（）［單選題］*

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操作

c、輸入輸出（正確答案：

D、控制面板

答案解析：Set:為10置位指令；Rosot為10復(fù)位指令；SetAO模擬量輸出置位;

PulseDo為10脈沖輸出指令

16.在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位？（）［單選題］*

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操作

C、校準(zhǔn)（正確答案）

D、控制面板

17.在哪個(gè)窗口可以看到故障信息？（）［單選題］*

A、程序數(shù)據(jù)

B、控制面板

c、事件日志（正確答案；

D、系統(tǒng)信息

18.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電？［單選題］*

A、控制柜白色按鈕（正確答案）

B、示教器

C、控制柜部

D、機(jī)器人本體

19.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作

業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作

業(yè)。［單選題］*

A、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)

B、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)1（正確答案）

C、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以

D、具有經(jīng)驗(yàn)即可

20.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的

要求是（）。［單選題］*

A、更換新的電極頭（正確答案）

B、使用磨耗量人的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無(wú)影響

21.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提

高工作效率。［單選題］*

A,相同（正確答案）

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

22.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為

（）。［單選題］*

A、50mm/s

B、250mm/s（正確答案）

C、800mm/s

I）、1600mm/s

23.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。［單

選題］*

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式（正確答案）

D、安全模式

答案解析：相同的點(diǎn)可以提升工序循環(huán)的速度

24.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握

緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。［單選題］*

A、不變

B、ON

C、OFF（正確答案）

D、急停報(bào)錯(cuò)

25.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的

啟動(dòng)信號(hào)（）。［單選題］*

A、無(wú)效（正確答案）

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而定

26.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，

可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。［單選

題］*

A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)（正確答案）

B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

27.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速

度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。［單選題］*

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行（正確答案）

C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

I）、程序報(bào)錯(cuò)

28.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

［單選題］*

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)（正確答案）

D、無(wú)限制

29.機(jī)器人三原則是由（）提出的。［單選題］*

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫（正確答案：

30.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。［單選題］*

A、工業(yè)機(jī)器人（正確答案）

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

31.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。［單選題］*

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置（正確答案）

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

32.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。［單選題］*

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系（正確答案）

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

33.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。［單選題］/

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換（正確答案）

D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

34.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器

的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。［單選題］*

A、4?20mA0-5V（正確答案）

B、0?20mA0?5V

C^-20mA?20mA-5?5V

I）、-20mA?20mA0?5V

35.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí):輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感

器的（）參數(shù)。［單選題］*

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度（正確答案）

36.6維力與力矩傳感器主要用于（）。［單選題］*

A、精密加工

B、精密測(cè)量（正確答案；

C、精密計(jì)算

D、精密裝配

37.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。［單選題］*

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題（正確答案）

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

38.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。［單選題］*

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣（正確答案）

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

39.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝

配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（）傳感器。［單選題］*

A、接觸覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、力/力矩覺(jué)（正確答案）

D、壓覺(jué)

40.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。［單選題］*

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維（正確答案）

D、感知能力很強(qiáng)

41.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。［單選題］*

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床（正確答案）

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

42.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)。［單選題］*

A、美國(guó)

B、英國(guó)

C、日本（正確答案）

D、中國(guó)

43.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)

來(lái)（）。［單選題］*

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度（正確答案）

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

44.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。［單選題］*

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

I）、6個(gè)（正確答案）

45.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)角（正確答案）

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

46.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距（正確答案）

D、扭轉(zhuǎn)角

47.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。［單選題］*

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換（正確答案）

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

I）、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

48.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。［單選題］*

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換（正確答案）

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

49.動(dòng)力學(xué)的研究容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。［單選題］*

A、運(yùn)動(dòng)與控制（正確答案）

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

50.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。［單選題］*

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)（止確答案）

51.在e-r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。［單選題］*

A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)

B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)

D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)（正確答案）

52.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐

標(biāo)。［單選題］*

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法（正確答案；

53.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。［單選題］*

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題（正確答案）

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

I）、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

54.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿

（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。［單選題］*

A、平面圓弧

B、直線（正確答案）

C、平面曲線

D、空間曲線

55.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。［單選題］*

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間（正確答案）

C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

56.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。［單選

題］*

A、速度為零，加速度為零（正確答案）

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

57.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱(chēng)之為（）。［單選題］*

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型（正確答案）

C、一次儀表

I）、二次儀表

58.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱(chēng)之為（）。［單選題］*

A、物性型（正確答案）

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

59.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。［單選題］

*

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

c、極板距離（正確答案：

D、電壓

60.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。［單選題］*

A、電壓

B、亮度

c、力和力矩（正確答案:

D、距離

61.傳感器在整個(gè)測(cè)量圍所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被

測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為芍感器的（）。［單選題］*

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率（正確答案）

D、靈敏度

62.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向

和定位。［單選題］*

A、-

B、二

C、三（正確答案）

D、四

63.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。［單選題］*

A、模擬量（正確答案）

B、數(shù)字量

C、開(kāi)關(guān)量

D、脈沖量

64.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。［單選題］*

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器（正確答案）

I）、壓覺(jué)傳感器

65.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接

收器的位置。［單選題］*

A、2

B、3

C、4（正確答案）

D、6

66.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？［單

選題］*

A、X軸

B、Y釉

C、Z軸（正確答案）

D、R軸

67.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有

接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。［單選題］*

M柔順控制（正確答案；

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

68.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。［單選題］*

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間（正確答案）

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

69.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。［單選題］*

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣（正確答案）

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

70.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。［單選題］*

A、20

B、25（正確答案）

C、30

D、50

71.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。［單選題］*

A、1

B、2（正確答案）

C、3

D、4

72.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類(lèi)。［單選題］*

A、3

B、2（正確答案）

C、4

D、5

73.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）［單選題］*

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、壓覺(jué)傳感器

D、熱敏電阻（正確答案：

74.力控制方式的輸入量和反饋量是（）［單選題］*

A、位置信號(hào)

B、力（力矩）信號(hào)（正確答案）

C、速度信號(hào)

D、加速度信號(hào)

75.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。［單選

題］*

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座（正確答案）

76.陀螺儀是利用（）原理制作的。［單選題］*

A、慣性（正確答案）

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

77.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。［單選

題］*

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度（正確答案）

78.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。［單選題］*

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)（正確答案；

79.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成［單選題］*

A、末端執(zhí)行器（正確答案）

B、步進(jìn)電機(jī)

C、三相直流電機(jī)

D、驅(qū)動(dòng)器

80.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。［單選題］*

A、手指（正確答案）

B、手腕

C、關(guān)節(jié)

D、手臂

81.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的〃0〃和〃1〃組成的字串機(jī)器碼。［單選題］*

A、二進(jìn)制（正確答案）

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

82.機(jī)器人的英文單詞是（）［單選題］*

A^Botre

B、Boret

C、Robot（正確答案）

D、Rebot

83.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）［單選題］*

A、智能

B、機(jī)能

C、動(dòng)能（正確答案）

D、物理能

84.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）［單選題］*

A、“紅隼”無(wú)人機(jī)

B、美國(guó)的“大狗”機(jī)器人

C、索尼公司的AIB0機(jī)器狗（正確答案）

D、“土撥鼠”

85.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？（）［單選題］*

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應(yīng)（正確答案）

86.FMC是（）的簡(jiǎn)稱(chēng)。［單選題］*

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系統(tǒng)

I）、柔性制造單元（正確答案）

87.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組不

同工序與不同節(jié)拍的工，‘牛，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。［單選題］*

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)（正確答案）

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

88.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍（）所能承受的最大負(fù)載允許值［單選題］

*

A、手腕機(jī)械接口處（正確答案）

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

89.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）［單選題］*

A、小于2個(gè)

B、小丁3個(gè)

C、小于6個(gè)（正確答案：

D、大于6個(gè)

90.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）［單選題］*

A、滾輪

B、履帶

c、連桿機(jī)構(gòu)（正確答案；

D、齒輪機(jī)構(gòu)

91.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的英文縮寫(xiě)是（）。［單選題］*

A、RIA

B、JIRA

C、WTO

D、ISO（正確答案）

92.（）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)

創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。［單選題］*

A、1886

B、1920

C、1954

D、1959（正確答案）

93.《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“（）”這個(gè)詞

一直沿用至今。［單選題］*

A^Machine

B>Manipulator

C、Robot（正確答案）

D、Main

94.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。［單選題］*

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞士（正確答案）

95.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。［單選題］*

A、美國(guó)

B、日本（正確答案）

C、德國(guó)

D、瑞士

96.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。［單選題］*

A、美國(guó)

B、日本（正確答案）

C、德國(guó)

D、瑞士

97.在國(guó)際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。［單選題］*

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)（正確答案）

瑞士

98.在國(guó)際上較有影響力的、著名的OTC公司是（）的。［單選題］*

A、美國(guó)

B、日本（正確答案）

C、德國(guó)

瑞士

99.國(guó)際發(fā)展模式中的日本模式的特點(diǎn)是（）。［單選題］*

A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。（正確答案）

B、一攬子交鑰匙工程。

C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。

I）、仿造機(jī)器人

100.國(guó)際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點(diǎn)是（）。［單選題］*

A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。

B、一攬子交鑰匙工程。（正確答案）

C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。

D、仿造機(jī)器人

101.國(guó)際發(fā)展模式中的美國(guó)模式的特點(diǎn)是（）。［單選題］*

A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。

B、一攬子交鑰匙工程。

C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。（正確答案）

D、仿造機(jī)器人

102.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第一代工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為（）。［單選題］*

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人（正確答案）

B、感知機(jī)器人

C、智能機(jī)器人

D、情感機(jī)器人

103.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第二代工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為（）。［單選題］*

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、感知機(jī)器人（正確答案）

C、智能機(jī)器人

D、情感機(jī)器人

104.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第三代工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為（）。匚單選題］*

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、感知機(jī)器人

C、智能機(jī)器人（正確答案）

D、情感機(jī)器人

105.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi)，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。［單選

題］*

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、極坐標(biāo)型機(jī)器人

D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人（正確答案）

106.極坐標(biāo)型機(jī)器人乂叫做（）。［單選題］*

A、長(zhǎng)方型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人（正確答案）

D、橢圓型機(jī)器人

107.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)。［單選題］*

A、22%

B、36%

C、42%（正確答案）

D、78%

108.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。［單選題］*

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%（正確答案）

109.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車(chē)制造行業(yè)。［單選題］*

A、22%

B、36%（正確答案）

C、42%

D、78%

110.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。［單選題］*

A、線焊機(jī)器人

B、面焊機(jī)器人

C、弧焊機(jī)器人（正確答案）

D、非點(diǎn)焊機(jī)器人

111.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。［單選題］

*

A、焊接機(jī)器人（正確答案）

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

112.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。［單選題］

*

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人（正確答案）

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

113.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。［單選題］

*

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人（正確答案）

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

114.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。［單選題］

*

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人（正確答案）

I）、碼垛機(jī)器人

115.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。［單選題］

*

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人（正確答案）

116.我們稱(chēng)為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：（）。［單選題］*

A、噴漆和涂漆

B、噴膠和涂膠

C、噴漆和涂膠（正確答案）

D、噴膠和涂漆

117.物體在三維空間有（）個(gè)自由度。［單選題］*

A、3

B、4

C、5

D、6（正確答案）

118.物體在三維空間中，水平移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。［單選題］*

A、3（正確答案）

B、4

C、5

I）、6

119.物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。［單選題］*

A、3（正確答案）

B、4

C、5

D、6

120.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由

度［單選題］中

A、1（正確答案）

B、2

C、3

D、4

121.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由

度。［單選題］*

A、1（正確答案）

B、2

C、3

D、4

122.球面關(guān)節(jié)允許兩連殲之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由

度。［單選題］*

A、1

B、2

C、3（正確答案）

D、4

123.虎克較關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度

［單選題］本

A、1

B、2（正確答案）

C、3

D、4

124.移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。［單選題］*

A、P（正確答案）

B、R

C、S

D、T

125.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。［單選題］*

A、P

B、R（正確答案）

c、s

D、T

126.球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。［單選題］*

A、P

B、R

C、S（正確答案）

D、T

127.虎克較關(guān)節(jié)用字母（）表示。［單選題］*

A、P

B、R

C、S

I）、T（正確答案）

128.ABB1410型號(hào)的機(jī)器人具有（）個(gè)自由度。［單選題］*

A、3

B、4

C、5

I）、6（正確答案）

129.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。［單選題］*

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸（正確答案）

130.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。［單選題］*

A、X軸（正確答案）

B、Y軸

C、Z軸

131.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。［單選題］*

A、X軸

B、Y軸（正確答案）

C、Z軸

132.（）是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐

標(biāo)系之一，它的y原點(diǎn)位置沒(méi)有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)

軸的交點(diǎn)處。［單選題］*

A、基坐標(biāo)系（正確答案）

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

E、工具坐標(biāo)系

133.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)

節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度.［單選題］*

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（正確答案）

D、工件坐標(biāo)系

E、工具坐標(biāo)系

134.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向

都是隨著末端位置與角度不斷變化的。［單選題］*

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系（正確答案）

E、工具坐標(biāo)系

135.在ABB機(jī)器人中，用戶(hù)自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：（）。［單選題］*

A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（正確答案）

D、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

136.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。［單選題］

*

A、末端執(zhí)行器（正確答案）

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

137.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。［單選題］*

A、末端執(zhí)行器

B、TCP（正確答案）

C、工作空間

D、奇異形位

138.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的圍稱(chēng)為（）。

［單選題］*

A、靈活工作空間

B、次工作空間

c、工作空間(正確答案；

D、奇異形位

139.()指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。［單選題］*

A^末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

I)、奇異形位(正確答案)

140.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為()。［單選題］*

A、靈活工作空間(正確答案)

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

141.工作空間用字母()表示。［單選題］*

A、W(p)(止確答案)

B.Wp(p)

C、Ws(p)

D>Wp(s)

142.靈活工作空間用字母()表示。［單選題］*

A、W(p)

B、即(p)(正確答案)

C、Ws(p)

D.Wp（s）

143.次工作空間用字母（）表示。［單選題］*

A、W（p）

B.Wp（p）

C、Ws（p）（正確答案）

D、Wp（s）

144.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（）。［單選題］*

A、四軸

B、五軸（正確答案）

C、七軸

D、八軸

145.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）。［單選題］*

A、碼垛機(jī)器人

B、SCARA（正確答案）

C、噴涂機(jī)器人

D、焊接機(jī)器人

146.常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人是（）。［單選題］*

A、三軸

B、四軸（正確答案）

C、五軸

D、六軸

147.機(jī)器人的位姿所指的是（）。［單選題］*

A、位姿與速度

B、姿態(tài)與速度

C、姿態(tài)與位置（正確答案）

D、位置與運(yùn)行狀態(tài)

148.JI、J2、」3為（），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱(chēng)之為位置

機(jī)構(gòu)。［單選題］*

A、定位關(guān)節(jié)（正確答案）

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

149.J4、J5、16為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱(chēng)之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。［單選題］

本

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)（正確答案）

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

150.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)

360°以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表示。［單選題］*

A、B

B、P

C、R（正確答案）

D、S

151.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于

360°o該運(yùn)動(dòng)用（）表示。［單選題］*

A、B（正確答案）

B、P

C、R

D、S

152.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限

制，通常小于360。。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。［單選題］*

A、B（正確答案）

B、P

C、R

I）、S

153.工業(yè)機(jī)器人的手部電（）,是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。［單選題］

*

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執(zhí)行器（正確答案）

154.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立

的部件。［單選題］*

A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（正確答案）

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)

155.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。［單選題］*

A、夾式夾持器和外撐式夾持器

B、撐式夾持器和外夾式夾持器（正確答案）

C、夾式夾持器和外夾式夾持器

D、撐式夾持器和外撐式夾持器

156.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類(lèi)。［單選題］*

A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具（正確答案）

B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、專(zhuān)用工具

I）、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具

157.機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。［單選題］*

A、機(jī)械式夾持器、專(zhuān)用工具

B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器（正確答案）

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

158.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類(lèi)。［單選題］*

A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸

B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸（正確答案）

159.我們把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就

等于（）。［單選題］*

A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（正確答案）

B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

160.當(dāng)傳動(dòng)比i>l,其傳動(dòng)是（）。［單選題］*

A、加速

B、減速（正確答案）

C、增速

D、等速

161.當(dāng)傳動(dòng)比i=l,其傳動(dòng)是（）。［單選題］*

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速（正確答案）

162.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。［單選題］*

A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器

B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器

C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器（止確答案）

1）、硬輪、軟輪、波發(fā)生器

163.波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容

易產(chǎn)生徑向變形。［單選題］*

A、圓形鋼輪

B、圓環(huán)形鋼輪

C、橢圓形凸輪（正確答案）

D、橢圓環(huán)形鋼輪

164.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。［單選題］

A^內(nèi)齒

B、外齒（正確答案）

C、外都有齒

D、沒(méi)有齒

165.剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪齒為（）。［單選題］*

A、內(nèi)齒（正確答案）

B、外齒

C、外都有齒

I）、沒(méi)有齒

166.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。［單選題］*

A、多一齒

B、少一齒

C、多二齒（正確答案）

D、少二齒

167.諧波減速器傳動(dòng)比圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。［單選題］*

A、20——50

B、50——100

C、75——500（正確答案）

D、200——1000

168.電動(dòng)機(jī)通過(guò)（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。［單選題］*

A、曲柄軸

B、中心輪（正確答案）

C、擺線輪

D、輸出盤(pán)

169.RV減速器通過(guò)（）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。［單選題］*

A、曲柄軸

B、中心輪

C、擺線輪

D、輸出盤(pán)（正確答案）

170.RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距180°。［單選題］*

A、1

B、2（正確答案）

C、3

D、4

171.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。［單選題］*

A、1

B、2（止確答案）

C、3

D、4

172.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）o［單選題］*

A、1個(gè)和2個(gè)

B、2個(gè)和3個(gè)（正確答案）

C、3個(gè)和4個(gè)

D、4個(gè)和5個(gè)

173.RV減速器具有（）級(jí)減速。［單選題］*

A、1

B、2（正確答案）

C、3

D、4

174.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。［單選題］*

A、行星輪

B、中心輪

C、針齒（正確答案）

D、輸出盤(pán)

175.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)基本部分。［單選題］木

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路（正確答案）

176.（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比

值。［單選題］*

A、靈敏度（正確答案）

B、線性度

C、精度

D、分辨性

177.（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。［單選題］*

A、靈敏度

B、線性度（正確答案）

C、精度

D、分辨性

178.傳感器的（）是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差，即是誤

差的大小。［單選題］”

A、靈敏度

B、線性度

C、精度（正確答案）

D、分辨性

179.（）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)

測(cè)量結(jié)果的變化程度。即是多次測(cè)量之間的誤差。［單選題］*

A、靈敏度

B、重復(fù)性（正確答案）

C、精度

D、分辨性

180.（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量圍所能辨別的被測(cè)量的最小變化量.［單選題］*

A、靈敏度

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨性（正確答案）

181.（）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后，其輸出信號(hào)

變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。［單選題］*

A、響應(yīng)時(shí)間（正確答案;

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨性

182.（）傳感器就是機(jī)器人測(cè)量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加

速度等。［單選題］*

A、內(nèi)部（正確答案）

B、外部

C、電子

D、電磁

183.把角位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（）。［單選題］*

A、碼盤(pán)（正確答案）

B、碼塊

C、碼尺

D、碼片

184.把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（）。［單選題］*

A、碼盤(pán)

B、碼塊

C、碼尺（正確答案）

D、碼片

185.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。［單選題］*

A、發(fā)出平行光（正確答案）

B、發(fā)出電信號(hào)

C、發(fā)出磁信號(hào)

I）、處理平行光

186.編碼器碼盤(pán)的作用是（）。［單選題］*

A、處理電信號(hào)

B、處理磁信號(hào)

C、處理平行光（正確答案）

D、接受平行光

187.編碼器的檢測(cè)部分的作用是（）。［單選題］*

A、檢測(cè)平行光

B、檢測(cè)電信號(hào)

C、變成電信號(hào)輸出

D、A+C（正確答案）

188.編碼器按照碼盤(pán)刻孔方式分為（）。［單選題］*

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、增量式編碼器和絕而式編碼器（正確答案）

C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器

D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器

189.（）斷電不會(huì)失去位置信息，測(cè)量位置的變億值，一般超過(guò)360度不準(zhǔn)。

［單選題］*

A、增量式編碼器

B、減量式編碼器

C、絕對(duì)式編碼器（正確答案）

D、相對(duì)式編碼器

190.（）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測(cè)量位置的差值，超過(guò)360度

也準(zhǔn)。［單選題］*

A、增量式編碼器（正確答案）

B、減量式編碼器

C、絕對(duì)式編碼器

D、相對(duì)式編碼器

191.（）傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測(cè)量

機(jī)器人本身以外傳感器。［單選題］*

A、內(nèi)部

B、外部（正確答案）

C、電子

D、電磁

192.工業(yè)中常用的外部芍感器主要有（）。［單選題］*

A、力覺(jué)傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器（正確答案）

B、力覺(jué)傳感器、溫度傳感器、觸覺(jué)傳感器

C、力覺(jué)傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器

D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器

193.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳

感器。［單選題］*

A、力覺(jué)傳感器

B、接近傳感器（正確答案）

C、觸覺(jué)傳感器

D、溫度傳感器

194.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。［單選題］*

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器（正確答案）

D、觸覺(jué)傳感器

195.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。［單選題］*

A、光纖式傳感器（正確答案）

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

I）、觸覺(jué)傳感器

196.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。［單選題］*

A^光纖式傳感器

B、超聲波傳感器（正確答案）

C、電渦流式傳感器

D、觸覺(jué)傳感器

197.具有回射靶的光纖式傳感器是（）。［單選題］*

A、射束中斷型

B、回射型（正確答案）

C、擴(kuò)散型

D、集中型

198.（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢

測(cè)。［單選題］*

A、射束中斷型（正確答案）

B、回射型

C、擴(kuò)散型

D、集中型

199.（）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。［單選題］*

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)散型（正確答案）

D、集中型

200.以下哪種傳感器的測(cè)量距離最??？（）［單選題］*

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器（正確答案）

201.（）是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。［單選題］*

A、力覺(jué)（正確答案）

B、接近覺(jué)

C、觸覺(jué)

D、溫度覺(jué)

202.力覺(jué)傳感器分為（）。［單選題］*

A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器（正確答案）

203.感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?/p>

［單選題］*

A、力覺(jué)傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺(jué)傳感器（正確答案）

D、溫度傳感器

204.測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身的瑜出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。

［單選題］*

A、關(guān)節(jié)力傳感器（正確答案）

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

205.測(cè)量作用在末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器（正確答案）

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

206.測(cè)量夷持物體手指的受力情況的傳感器是（）。［單選題］中

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器（正確答案）

D、臂力傳感器

207.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電

流。［單選題］*

A、壓覺(jué)材料

B、壓阻材料

C、亞磁材料

D、壓敏材料（正確答案：

208.多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。［單選題］*

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性（正確答案）

C、互補(bǔ)性

D、整合性

209.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。［單

選題］*

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

C、互補(bǔ)性（正確答案）

D、整合性

210.多感覺(jué)智能機(jī)器人具有（）種感覺(jué)。［單選題］*

A、五

B、六

C、七（正確答案）

D、八

211.在多感覺(jué)智能機(jī)器人中，只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換，這個(gè)傳感器是

（）o［■單選題］*

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、力覺(jué)傳感器

D、視覺(jué)傳感器（正確答案）

212.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。［單選題］*

A、機(jī)器人、控制柜、示教器（正確答案）

B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)

C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器

D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器

213.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然后

擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。［單選題］*

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性（正確答案）

C、互補(bǔ)性

D、整合性

214.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的

顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（）。［單選題］*

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

C、互補(bǔ)性（正確答案）

D、整合性

215.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

216.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。［判斷

題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

217.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

218.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。［判

斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

219.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

220.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6o［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

221.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總

動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和.［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

222.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

223.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

224.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系

統(tǒng)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

225.諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形

的變化。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

226.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

227.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

228.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

229.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果

清晰和顏色分明。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

230.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

231.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)溝材料有關(guān)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

232.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

233.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

234.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

235.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

236.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

237.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

238.自動(dòng)化裝置“木鳥(niǎo)”是諸葛亮發(fā)明的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

239.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

240.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

241.承載能力是指機(jī)器人在工作圍的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。［判斷題］

*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

242.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

243.美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

244.好奇號(hào)是目前最先進(jìn)的火星探測(cè)車(chē)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

245.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)將人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位移，速度和

加速度。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

246.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。［判

斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

247.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)為比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

248.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

249.電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離,［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

250.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用※檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

251.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

252.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

253.傳感器的精度是指，專(zhuān)感器的測(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。［判斷題］

*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

254.傳感器的重復(fù)性是由在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相

應(yīng)測(cè)試結(jié)果的變化程度。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

255.相對(duì)而言，紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高，測(cè)量距離相對(duì)較短，但由于價(jià)格

低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

256.機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能一一對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、

識(shí)別和理解。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

257.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算