2024船舶艙室軌道式巡檢機(jī)器人

Shipcabinorbitalinspection目 GB/T191GB/T1220—GB/T2829—GB/T3190—

GB/T3836.1—2021爆炸性環(huán)境第1GB/T3836.2—2021爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“dGB/T3880.1—2023一般工業(yè)用鋁及鋁合金板、帶材第1部分：一般要求GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/TGB/TGB/TGB/T

CB1146.8—1996船舶設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)與工程導(dǎo)則傾斜和搖擺CB1146.9—1996船舶設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)與工程導(dǎo)則振動(dòng)（正弦）JB/T8896—1999工業(yè)機(jī)器人軌道式巡檢機(jī)器人orbitalinspection圖1機(jī)器人T/CANSI152-2024SRG48C。機(jī)器人最大行走速度≤0.8機(jī)器人在最大速度下制動(dòng)距離≤0.3m；c）機(jī)器人防碰撞最小有效距離≥0.5m；d）機(jī)器人爬坡角度≤15°。a）DC48V(電池組供電)；b）最大工作電流：≤10A；0.3m/s8h，里程8km。待機(jī)時(shí)長20h（SOC100%～50%）可見光像素：≥400W像素，≥23倍光學(xué)變焦；b）紅外熱成像像素：分辨率640×480；c）20～15060～600d）水平旋轉(zhuǎn)角度范圍：0～355°；e)俯仰旋轉(zhuǎn)角度范圍：0～90圖2表1名材牌GB/T1220—5054GB/T3880.1—5083GB/T3880.1—5454GB/T3190—a）長度尺寸不超過700mm；寬度尺寸不超過400mm；c）500mm。機(jī)器人本體重量應(yīng)不超過100kg表2-±20％（1.5±10％（51MΩ。機(jī)器人在承受2000V的試驗(yàn)電壓下，歷時(shí)1min80kPa～106環(huán)境溫度：0～+402.0Hz～13.2Hz1.013.2Hz～80.0Hz6.9m/s2橫搖±22.55s～10縱搖±7.53s～7sIIExdbIIBT4Gb調(diào)節(jié)三相變壓器，使控制箱的電源參數(shù)按表2的規(guī)定變化，每種狀態(tài)下運(yùn)行15min，觀察機(jī)器人運(yùn)試驗(yàn)電壓為2000V，頻率為50 全值的5％）增加至全壓。電壓自半值增至全值的時(shí)間應(yīng)不少于10s，全值電壓試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為1min；機(jī)器人的低溫試驗(yàn)按CB1146.2—1996中5.20316h機(jī)器人的高溫試驗(yàn)按CB1146.3—1996中5.2規(guī)定的方法進(jìn)行，嚴(yán)酷等級(jí)為：55216h3836.1—2021、GB/T3836.2—2021規(guī)定方法執(zhí)行。CABa）新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠定型時(shí)；b）c）正常生產(chǎn)時(shí)每五年一次；f）國家有關(guān)機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)時(shí)